CANopen協議目前廣泛應用于工業機器人、生產機械、特種車輛和醫療設備中。目前，大多數 CANopen 節點沒有內置日志記錄或遠程信息處理功能，網絡只是在沒有“記憶”的情況下即時生成/使用數據。然而，隨著工業4.0、智能工廠和工業物聯網的興起和發展，利用好CANopen的數據有助于保持競爭力，其優勢主要表現在進行預測性維護和避免故障、診斷罕見的問題和錯誤、提高運營績效、縮短新產品上市時間等方面。

在本篇文章中，我們將介紹CERN（歐洲核子研究組織）如何以最少的軟件配置和干預來調查和監控關鍵系統上的CANopen數據，進而為技術人員進行故障分析和診斷提供幫助。

CERN案例研究 ?

Case Study

CERN（歐洲核子研究組織）經營著世界上最大的粒子物理實驗室。ATLAS 是大型強子對撞機 (LHC) 中最大的通用粒子探測器實驗。

在CERN LHC實驗中，存在著多個氣體探測器，每個探測器都有一個“氣體控制系統”（總共大約 30 個），負責為探測器提供正確的氣體混合物。在實驗中，技術人員發現氣體控制系統在向檢測器輸送氣體的單一通道的流量中出現尖峰。

排除物理因素后，CERN需要找到根本原因。流量計（在本例中中稱為“流通池”）的讀數是通過讓氣體通過安裝PT100的通道來完成的。通過利用隨氣體流量變化的熱導率，我們能夠計算通過每個通道的實際流量。CERN使用的是嵌入式本地監控板（ELMB）讀取數據，該板是提供數字/模擬輸入和輸出的多功能板，其中有一個CAN總線接口。技術人員想確認這些尖峰是否源于ELMB，例如由于電路板故障或固件問題導致。

為此，CERN需要一個CAN記錄器來嗅探通過CAN總線的所有消息，以便將這些數據與我們數據庫中的存檔數據進行比較。

虹科CAN記錄儀解決方案 ?

HongKe Solution

首先，我們在CERN的openstack基礎設施上設置對象存儲服務，并特意創建一個S3存儲桶。隨后，配置了一個虹科CANedge2并讓它訪問CERN的WiFi網絡，以便它可以直接將數據上傳到S3存儲桶。最后，我們使用CANedge Python API檢查了上傳的CANopen數據，進而分析出問題的所在。

總 結

虹科CANedge2記錄儀使用戶能夠以最少的軟件配置或干預來調查和監控關鍵系統上的數據，同時該設備也是一款用戶界面簡單友好且功能豐富的低成本設備，可應用于汽車和工業領域。若您想要了解更多信息，歡迎隨時通過info@hkaco.com聯系虹科工業控制團隊！

虹科CANedge2關鍵特性

1

體積小，即插即用，支持離線記錄（無需PC）

2

支持WIFI連接，十分適合布線困難的場景

3

支持多種存儲格式，可兼容多家第三方分析軟件

4

所有軟件全部免費，包括API/GUI