前 言：

NAND FLASH版本和eMMC版本核心板使用方法基本一致。本文主要描述U-Boot編譯、基礎設備樹文件編譯、固化Linux系統NAND FLASH分區說明和NAND FLASH啟動系統、固化Linux系統、AND FLASH讀寫測試等，NAND FLASH版本與eMMC版本核心板在使用方面的不同之處，相同之處將不重復描述。

創龍科技TL335x-EVM-S是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗處理器設計的評估板。

評估板接口資源豐富，引出雙路千兆網口、LCD、HDMI、GPMC、CAN等接口，方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研，應用在通訊管理、數據采集、人機交互、運動控制、智能電力等典型領域。

U-Boot編譯

進行U-Boot編譯選項配置時，請執行如下命令。

Host# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x_evm_s_nandboot_defconfig

圖 1

我司提供經過驗證的U-Boot鏡像文件位于產品資料“4-軟件資料\Linux\U-Boot\image\u-boot-2017.01-[Git系列號]-[版本號]\”目錄下，分別為MLO-nand、u-boot.img-nand。系統啟動卡制作完成后，請將MLO-nand和u-boot.img-nand文件復制到系統啟動卡BOOT分區下，備份原有的eMMC版本MLO、u-boot.img文件，并將MLO-nand和u-boot.img-nand文件重命名為MLO、u-boot.img。

圖 2

Host# sudo cp MLO-nand MLO

Host# sudo cp u-boot.img-nand u-boot.img

圖 3

基礎設備樹文件編譯

基礎設備樹源文件為內核源碼“arch/arm/boot/dts/”目錄下的tl335x-evm-s-nandflash.dts和tl335x-evm-s-nandflash-hdmi.dts，重新編譯基礎設備樹時請使用此文件。我司提供經過驗證的基礎設備樹文件為產品資料“4-軟件資料\Linux\Kernel\image\linux-rt-4.9.65-[Git系列號]-[版本號]\”目錄下的tl335x-evm-s-nandflash.dtb和tl335x-evm-s-nandflash-hdmi.dtb，請將其分別復制到系統啟動卡rootfs分區以及rootfs-backup分區的boot目錄下。

圖 4

請執行如下命令將tl335x-evm.dtb軟鏈到tl335x-evm-s-nandflash.dtb文件。tl335x-evm-s-nandflash.dtb支持LCD顯示，如需使用HDMI顯示，則將tl335x-evm.dtb軟鏈到tl335x-evm-nandflash-hdmi.dtb文件即可。

Host# sudo rm tl335x-evm.dtb

Host# sudo ln -s tl335x-evm-s-nandflash.dtb tl335x-evm.dtb

Host# ls -l

圖 5

使用替換了U-Boot和基礎設備樹文件的Linux系統啟動卡啟動評估板，進入文件系統執行如下命令可查看到NAND FLASH分區信息，即說明文件替換成功。

Target# cat /proc/mtd

圖 6

固化Linux系統

本章節介紹Linux系統固化過程，包括固化U-Boot、內核、設備樹和文件系統至NAND FLASH。

NAND FLASH分區說明

進入評估板系統后執行如下命令，查看NAND FLASH分區信息。

Target# cat /proc/mtd

圖 7

表 1

固化Linux系統

Linux系統啟動卡制作時，已將系統固化的腳本文件mknandboot.sh復制到了Linux系統啟動卡文件系統的“/opt/tools/”目錄下。

圖 8

執行如下命令進行一鍵固化。

Target# /opt/tools/mknandboot.sh

圖 9

腳本會進行如下操作：

1. 擦除NAND FLASH。
2. 將Linux系統啟動卡BOOT分區中的U-Boot、LOGO固化至NAND FLASH對應分區。
3. 將Linux系統啟動卡rootfs-backup分區中的文件系統boot目錄下的內核鏡像和基礎設備樹文件固化至NAND FLASH對應分區。
4. 將Linux系統啟動卡rootfs-backup分區中的文件系統固化至NAND FLASH對應分區。

用時約5~10min，Linux系統固化成功，同時串口調試終端打印提示信息。

從NAND FLASH啟動系統

評估板斷電，將Linux系統啟動卡從評估板Micro SD卡槽中取出，根據評估底板絲印將撥碼開關撥為10110(1~5)，此檔位為NAND FLASH啟動模式。評估板上電，串口調試終端將會打印如下類似啟動信息。

圖 10

圖 11

NAND FLASH讀寫測試

本章節對NAND FLASH的MTD6分區進行讀寫速度測試。MTD6是NAND FLASH的備用分區，一般存放小型文件系統，大小為32MByte。讀寫測試會將該分區內容擦除，請做好數據備份。

執行如下命令查詢NAND FLASH分區，確認MTD6分區大小（讀寫請勿超出分區大小），將該分區內容擦除。

Target# cat /proc/mtd

Target# flash_erase /dev/mtd6 0 0

圖 12

NAND FLASH寫速度測試

進入評估板文件系統，執行如下命令對NAND FLASH進行寫速度測試。

Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd6 bs=1024k count=30

圖 13

此處一共寫30MByte測試數據到NAND FLASH的MTD6分區下，可看到本次測試的NAND FLASH寫速度約為：30MByte/7.79s=3.85MB/s。

NAND FLASH讀速度測試

重啟評估板，進入評估板文件系統，執行如下命令對NAND FLASH進行讀速度測試。

Target# time dd if=/dev/mtd6 of=/dev/null bs=1024k count=30

圖 14

此處從NAND FLASH的MTD6分區讀取30MByte數據，可看到本次測試的NAND FLASH讀速度約為：30MByte/4.44s=6.75MB/s。