看門狗選哪只好呢？

中間那只看起來不錯(cuò)。

咳咳搞錯(cuò)了，自動(dòng)化項(xiàng)目中說的看門狗是PLC的看門狗，那這個(gè)狗有什么用呢？難道真的是看大門的狗？

看門狗還就是看門的，但與我們生活中的狗不一樣，這個(gè)看門狗是看程序的。現(xiàn)實(shí)里的狗會(huì)追飛盤，PLC里的看門狗追的是跑飛的程序。

本質(zhì)上是一個(gè)計(jì)時(shí)器，用于監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài)。主程序在正常運(yùn)行時(shí)，需要定期“喂狗”（即重置計(jì)時(shí)器）。一旦程序跑飛或陷入死循環(huán)，導(dǎo)致無法及時(shí)喂狗，看門狗計(jì)時(shí)器就會(huì)超時(shí)。此時(shí)，它會(huì)強(qiáng)制系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)設(shè)的復(fù)位操作（例如PLC重啟），從而恢復(fù)系統(tǒng)運(yùn)行，避免設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間死機(jī)。

什么是看門狗？

看門狗的本質(zhì)是一個(gè)用于監(jiān)控系統(tǒng)健康的計(jì)時(shí)器，主要可分為三種類型：

1.遞減型計(jì)時(shí)器：系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)被加載一個(gè)預(yù)設(shè)的初始值（如10,000）。該值在每個(gè)周期內(nèi)遞減，若在遞減至零前未被重置，則判定系統(tǒng)異常并觸發(fā)報(bào)警。

2.遞增型計(jì)時(shí)器：該計(jì)時(shí)器從零開始持續(xù)累加計(jì)數(shù)值。系統(tǒng)需定期讀取并清零該值。若讀取值超過預(yù)設(shè)閾值，則表明上一個(gè)周期內(nèi)系統(tǒng)處理超時(shí)。

3.混合型計(jì)時(shí)器：此類計(jì)時(shí)器結(jié)合了硬件計(jì)時(shí)器的實(shí)時(shí)高精度與軟件計(jì)時(shí)器的配置靈活性，以實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的監(jiān)控效果。

還要喂狗飯？

是的你沒看錯(cuò)，即便是看程序的狗也是需要定時(shí)喂飯的，不然它會(huì)↓

當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)計(jì)時(shí)器減到零時(shí)，意味著監(jiān)控周期結(jié)束了。這時(shí)，系統(tǒng)必須收到一個(gè)“喂狗”信號(hào)來證明自己運(yùn)行正常。這個(gè)信號(hào)可以由軟件發(fā)出，也可以由硬件產(chǎn)生。

硬件的方式，是定期向NCU發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，這個(gè)脈沖就代表了一次成功的喂狗。

如果程序跑飛，導(dǎo)致計(jì)時(shí)器在周期結(jié)束后仍未被復(fù)位，就會(huì)發(fā)生“溢出”。這時(shí)，硬件復(fù)位電路會(huì)介入，自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)。這個(gè)強(qiáng)制復(fù)位動(dòng)作，本身也相當(dāng)于一次喂狗，使系統(tǒng)從故障中恢復(fù)。

可以把它想象成一個(gè)嚴(yán)格的“監(jiān)工”，系統(tǒng)需要定期告訴監(jiān)工“我還活著，一切正常”，我們稱這個(gè)過程為喂狗飯，如果監(jiān)工在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒收到這個(gè)信號(hào)，也就是說沒有按規(guī)定給我的狗喂飯，我的狗就認(rèn)為系統(tǒng)“死掉了”或“卡住了”，會(huì)立即報(bào)警并重啟系統(tǒng)來恢復(fù)生產(chǎn)。

200SMART PLC看門狗復(fù)位指令

看門狗復(fù)位指令（WDR）用于觸發(fā)系統(tǒng)看門狗定時(shí)器復(fù)位，并將允許的掃描完成時(shí)間（即在看門狗超時(shí)錯(cuò)誤發(fā)生前）延長(zhǎng) 500 毫秒。

在 CPU 處于 RUN 模式時(shí)，主掃描的默認(rèn)持續(xù)時(shí)間限制為 500 毫秒。若主掃描實(shí)際持續(xù)時(shí)間超過該限制，CPU 將自動(dòng)切換至 STOP 模式，并報(bào)告非致命錯(cuò)誤 001AH（掃描看門狗超時(shí)）。

通過執(zhí)行看門狗復(fù)位指令，可延長(zhǎng)單次主掃描的持續(xù)時(shí)間。每次執(zhí)行 WDR 指令時(shí)，掃描看門狗超時(shí)計(jì)時(shí)器將重置為 500 毫秒。

然而，主掃描的絕對(duì)持續(xù)時(shí)間上限為 5 秒。一旦當(dāng)前掃描時(shí)間達(dá)到 5 秒，CPU 將無條件切換至 STOP 模式。

如下示例程序使用了嵌套的 FOR 循環(huán)結(jié)構(gòu)。若循環(huán)完全執(zhí)行完畢，VD4 中的值應(yīng)達(dá)到 100000000。盡管程序中使用了 WDR 指令以延長(zhǎng)掃描時(shí)間，但由于整個(gè)掃描周期仍超過 5 秒，遞增指令未能執(zhí)行全部次數(shù)。因此，每當(dāng) I0.7 接通一次，CPU 便會(huì)因掃描時(shí)間過長(zhǎng)而進(jìn)入 STOP 狀態(tài)。

200SMART PLC無線通訊測(cè)試

看門狗程序配置完成后，接下來需對(duì)通訊鏈路進(jìn)行測(cè)試。本方案以西門子S7-1200與S7-200SMART PLC為例，在S7專用協(xié)議下搭建無線以太網(wǎng)通信。我們選用西門子PLC專用無線通訊終端——DTD418MB作為硬件傳輸設(shè)備，該設(shè)備采用無線加密傳輸機(jī)制，在確保數(shù)據(jù)安全的同時(shí)，也具備通信的可靠性。

值得一提的是，即便在整個(gè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)為無線通訊架構(gòu)的情況下，看門狗功能依然能夠有效履行職責(zé)，牢牢守好系統(tǒng)的“大門”，堪稱無線通信場(chǎng)景中的“忠誠(chéng)守衛(wèi)”。

審核編輯 黃宇