1. 查看看門狗資源

通過ls命令，即可查看系統有多少個看門狗節點

ls /dev/watchdog*

2. 快速上手

2.1 開發環境準備

如果您初次閱讀此文檔，請閱讀《入門指南/開發環境準備/Easy-Eai編譯環境準備與更新》，并按照其相關的操作，進行編譯環境的部署。

在PC端Ubuntu系統中執行run腳本，進入EASY-EAI編譯環境，具體如下所示。

cd ~/develop_environment ./run.sh

2.2 源碼下載以及例程編譯

首先，在虛擬機后臺終端，執行以下命令，創建外設單例源碼管理目錄：

cd /opt mkdir -p EASY-EAI-Nano-TB/demo

首先，到【百度網盤】上下載相關的單例程序：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Br608Hiff2Xs65PzWO_qWQ?pwd=1234

提取碼：1234

比如把單例程序下載到：此電腦\D:\BaiduNetdisk (無規定，用戶可自主選擇)，如下圖所示。

再將下載好的單例復制進入虛擬機的文件系統，過程如下圖所示。

最后，進入到對應的例程目錄執行編譯操作，具體命令如下所示：

cd EASY-EAI-Nano-TB/demo/05_watchDog ./build.sh

注：

* 由于依賴庫部署在板卡上，因此交叉編譯過程中必須保持/mnt掛載。

2.3 例程運行

通過串口調試或ssh調試，進入板卡后臺，定位到例程部署的位置，如下所示：

cd /userdata

運行例程命令如下所示：

./05_watchDog

2.4 運行效果

執行效果如下所示【注意！！執行demo會重啟系統，請謹慎操作】。

若不想重啟，可在中途用組合鍵【Ctrl+C】停掉看門狗進程。

3. C語言使用案例

看門狗的C語言使用案例，代碼地址為05_watchDog/test-watchDog/main.c，供用戶編碼參考。以下代碼展示了對看門狗定時器的基本操作流程：

void ctrl_c_handler() { int ret = wdt_close(); if(ret < 0){ printf("\n看門狗關閉失敗！！！\n"); }else if(ret == 0){ printf("\n看門狗關閉成功！！！\n"); } exit(0); } int main() { int timeout = 30; int ret = wdt_open(timeout); if(ret < 0){ printf("看門狗使能失敗！！！\n"); return -1; } printf("看門狗使能成功，實際溢出時間：%d（秒）\n", ret); // 捕捉ctrl+c信號 signal(SIGINT, ctrl_c_handler); int feedTimes = 0; while (1) { sleep(3); if(5 < feedTimes){ printf("不再喂狗\n"); continue; } if(0 == wdt_feeddog()){ feedTimes++; printf("喂狗成功！！！\n"); }else{ printf("喂狗失敗！！！\n"); } } return 0; }