修枝電動剪刀相比傳統剪刀具有修剪速度快、剪切力強、切口平整、省力等優點，主要應用于市政綠化、林業、公園花園、果園、農場及家庭植物枝干修剪工作。

修枝電動剪刀控制方案主要完成電動剪刀的電機控制、扳機檢測、電源管理等工作。控制方案主要有無感直流無刷電機、手柄控制板、控制主板和電池及其電源管理板組成。瑞納捷推出了RJM8L151系列MCU為主控的電動剪刀方案。本文將介紹 RJM8L151系列MCU在電動剪刀系統中的應用，并著重闡述該系統的參考設計。該方案可應用于現有的絲桿電動剪刀、高桿電動剪刀和擺齒電動剪刀。

一.RJM8L151簡介
RJM8L151芯片是瑞納捷半導體推出的一顆高速度、高性能的 8051兼容低功耗單片機。芯片內置 256字節內部數據存儲器，8K字SRAM，64K字節 FLASH，具備快速中斷響應，高效低功耗設計，多種休眠模式。片內集成多種安全密碼模塊，包括 SM4 / DES / TDES/AES安全算法，支持真隨機數發生器， 集成 CRC8校驗模塊。芯片提供了多種外圍接口：SPI、UART、ISO7816、I2C、GPIO。RJM8L151芯片內部功能框圖如下：

二.RJM8L151修枝電剪刀方案技術指標

1.剪切速度：60～80次/分鐘
2.電機輸出功率：300W
3.靜態功耗：<5uA（斷開啟動開關10S后系統進入低功耗）
4.過流保護：25A電流下連續工作>3分鐘，自動保護
5.電源輸入：DC12V/24V
6.過放保護：DC9V/18V
7.堵轉保護時間：1.5S-2S
8.控制方式：無感方波控制
9.匹配電機：BLDC直流無刷電機，電機轉速最高28000轉，2對極
10.工作溫度：-20～70℃

三.RJM8L151修枝電剪刀方案參考電路圖

四.RJM8L151修枝電剪刀方案特點

該電動剪刀控制方案的優勢體現在效率高、耐用性好、故障率低、作業性能穩定而且安全防護功能強，重負載時可長期穩定工作。電動剪刀控制器運轉平穩，整機配套結構簡單，刀片切割能力和壽命較高，故障少，調整保養也方便。電動剪刀控制器方案特別在人身/機件安全防護上做了雙重保護，刀片處于卡死狀態時，電路自檢程序會啟動馬達監控，保護電機不會燒掉。

電動剪刀控制方案采用無感無刷電機進行剪刀驅動，可完全替代現有的有刷直流電機控制系統方案，同時相比傳統的控制方案具有不產生火花，體積小、重量輕、出力大；轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小；效率高，可靠性高，適應性強，維修與保養簡單。該方案可應用于現有的絲桿電動剪刀、高桿電動剪刀和擺齒電動剪刀。