1.修改工程目錄 (個人習(xí)慣)

源文檔是這樣目錄

整改后的目錄

2.使用的工具 keil 作為編譯器 vscode 作為瀏覽和編輯器

3.軟件工程分析

4.工程文件分析

1)BLDC-MOTOR文件夾里面

①compu采樣文件

// 用于采集速度樣本數(shù)據(jù)

void SampleSpeed(void);

// 用于采集開環(huán)電流相關(guān)樣本數(shù)據(jù)

void SampleOI(void);

// 用于采集電流樣本數(shù)據(jù)

void SampleI(void);

// ：用于采集電壓樣本數(shù)據(jù)

void SampleV(void);

②control控制文件

// 檢查電機是否滿足啟動條件（如電源、信號、傳感器等）

void MotorStartCheck(void);

// 控制電機啟動前的延時（如軟啟動、防止瞬時電流過大）

void MotorStartDealy(void);

// 執(zhí)行電機開環(huán)啟動操作（如PWM輸出、繼電器吸合等）

void MotorStartOPEN(void);

// 電機運行 開環(huán) ：維持電機正常運行（如速度調(diào)節(jié)、電流控制等）

void MotorRunOPEN(void);

// 控制電機停止（如關(guān)閉PWM、剎車、自由停車等）

void MotorStop(void);

// 檢測到電機異常（如過流、堵轉(zhuǎn)、溫度過高）時執(zhí)行

void MotorError(void);

// 當(dāng)錯誤超過閾值（如多次重啟失敗）時執(zhí)行保護動作

void MotorErrorOver(void);

// 等待啟動條件 ： 信號（如按鍵、通信指令）以允許電機啟動

void WaitStart(void);

// EN 檢查電機使能信號是否有效（如硬件使能引腳狀態(tài)）

void ENCheck(void);

③global.參數(shù)文件 各種參數(shù)的初始化 和系數(shù)校準

④init初始化文件

以名字為準顧名思義就是各種初始化包含主控內(nèi)部rcciogpio電機pwmadc等操作

⑤MOTOR 電機文件

void PWMtimer_init(void);// PWM 定時器初始化函數(shù) 設(shè)置 PWM 頻率、占空比、死區(qū)時間等

void Halltimer_init(void);//霍爾傳感器定時器初始化 計算轉(zhuǎn)速/位置

void Commutation(unsigned int step,unsigned int PWM_ON_flag);//電機換相控制函數(shù)

void UPPWM(void);// 更新 PWM 占空比函數(shù)

unsigned char HALL_Check(void);// 霍爾信號檢測函數(shù)

void Hall_init(void);// 霍爾傳感器初始化函數(shù) 感覺這個應(yīng)該在霍爾函數(shù)里面吧

void HALL_MOTOR_START(void);// 霍爾啟動電機函數(shù)

void MOTOR_STOP0(void);// 電機制動/停止函數(shù)

⑥sensorless傳感器文件 現(xiàn)在這個應(yīng)該就是無感里面的反電動勢輸入初始化了

extern void SENSORLESS_TIM_Config(void);///定時器初始化函數(shù)好像不用加全局聲明吧?

extern unsigned char Sensorless_START(void);//傳感器啟動

2)USER文件夾里面之后主函數(shù)文件還有cw的中斷文件以及啟動文件

我添加了一些注釋進去

循環(huán)之前的初始化部分

初始化電位器的斜率

初始化相關(guān)外設(shè)

檢測電流偏執(zhí)

上電檢測電位器是否歸零

20mS采集一次速度設(shè)定值,并檢查傳感器

開環(huán)電流檢測

每100ms做一次電流檢測和電壓檢測做做一次速度計算

故障判斷是實時判斷的這個優(yōu)先級最高了

接下來是任務(wù)調(diào)度包含啟動開環(huán)啟動閉環(huán)啟動開環(huán)轉(zhuǎn)閉環(huán)轉(zhuǎn)停止模式剎車模式錯誤模式

中斷函數(shù)計時器任務(wù)函數(shù)時間調(diào)度就是用來各個任務(wù)調(diào)度的時間的恩

審核編輯 黃宇