本文翻譯轉(zhuǎn)載于：Cadence blog

作者：Paul McLellan

在 Linley Fall 處理器大會上，Cadence 的 David Bell 展示了如何利用 Tensilica ConnX DSP 實現(xiàn)汽車雷達處理的定制化。

適合汽車應用的傳感器主要有四種類型：相機、激光雷達、毫米波雷達和超聲波。如上圖所示，這些傳感器各有優(yōu)缺點。不過，各類傳感器是互補的，組合使用就能在各項參數(shù)指標拿到“全綠”。上方橙色蜘蛛圖展示了雷達的優(yōu)缺點，這是 David 演講的重點。

雷達的基本原理如上圖所示。雷達發(fā)射波束，波被物體反射，然后反射回來由雷達進行分析。

通過復雜的數(shù)字信號處理，我們從雷達獲取三項所需的數(shù)據(jù)：

距離判斷：目標有多遠？

速度測定：目標相對于雷達的運動速度有多快？

角度測定：目標在什么方向上運動？

利用調(diào)頻連續(xù)波（frequency modulated continuous wave, FMCW）雷達，我們可以確定這三項參數(shù)。一個 FMCW 調(diào)頻周期是一個可變頻率，在本例中雷達的范圍是 77GHz 到 78GHz。

三者中最簡單的是距離判定。反射信號從發(fā)射信號的延遲可以直接用來計算往返時間，從而計算到物體的距離（基于光速）。

要測量目標的速度，雷達需要發(fā)送兩個調(diào)頻信號。中頻信號在線性調(diào)頻之間的相位變化會對應目標的速度（在單個線性調(diào)頻持續(xù)時間內(nèi)目標位置的變化）。

角度測定是最復雜的參數(shù)。它需要兩個或更多的接收天線，才能計算出兩個天線處接收信號之間的相位差。

Tensilica ConnX DSP 產(chǎn)品家族

上述列出了 Tensilica 家族從音頻到視覺，再到人工智能的完整產(chǎn)品。紅色圈出的是 ConnX DSP 家族，用于雷達、激光雷達和通信。

上圖展示了 Tensilica ConnX DSP 家族的所有產(chǎn)品。120 和 110 都是新產(chǎn)品。所有產(chǎn)品軟件互相兼容。處理器已通過 ISO 26262 ASIL-B 或 ASIL-D 認證。

上面列出了適用于 ConnX 處理器的軟件庫。

案例

上圖所示為瑞薩 RH850/V1R-M 使用舊版 Tensilica BBE32 核心的實例。

總結

如需了解更多信息，請參見ConnX DSP 產(chǎn)品頁面

https://www.cadence.com/en_US/home/tools/ip/tensilica-ip/connx-dsps.html

（您可將鏈接復制至瀏覽器打開）

關于 Cadence

Cadence 是電子系統(tǒng)設計領域的關鍵領導者，擁有超過 30 年的計算軟件專業(yè)積累。基于公司的智能系統(tǒng)設計戰(zhàn)略，Cadence 致力于提供軟件、硬件和 IP 產(chǎn)品，助力電子設計概念成為現(xiàn)實。Cadence 的客戶遍布全球，皆為最具創(chuàng)新能力的企業(yè)，他們向超大規(guī)模計算、5G 通訊、汽車、移動設備、航空、消費電子、工業(yè)和醫(yī)療等最具活力的應用市場交付從芯片、電路板到完整系統(tǒng)的卓越電子產(chǎn)品。Cadence 已連續(xù)九年名列美國財富雜志評選的 100 家最適合工作的公司。如需了解更多信息，請訪問公司網(wǎng)站www.cadence.com。

2023 Cadence Design Systems, Inc. 版權所有。在全球范圍保留所有權利。Cadence、Cadence 徽標和 www.cadence.com/go/trademarks 中列出的其他 Cadence 標志均為 Cadence Design Systems, Inc. 的商標或注冊商標。所有其他標識均為其各自所有者的資產(chǎn)。