在當(dāng)今時(shí)代，駕駛員期望汽車(chē)通過(guò)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 實(shí)現(xiàn)更出色的性能，而雷達(dá)技術(shù)正處于這一技術(shù)革新的前沿。相比于攝像頭或激光雷達(dá)，雷達(dá)在各種天氣條件下依然表現(xiàn)穩(wěn)定，提供穩(wěn)健、可靠的感知能力。

精準(zhǔn)感知是應(yīng)對(duì)道路復(fù)雜情況的關(guān)鍵。高分辨率傳感技術(shù)至關(guān)重要，即使在霧霾、夜間或降雨等挑戰(zhàn)性環(huán)境中，雷達(dá)依然是一種具備成本效益且可靠的解決方案。得益于半導(dǎo)體技術(shù)與軟件算法的持續(xù)突破，新一代高分辨率雷達(dá)傳感器的性能已獲得顯著提升。

然而，雷達(dá)系統(tǒng)的尺寸與其性能密切相關(guān)。體積較大的雷達(dá)通常具備更大的孔徑，因此能夠?qū)崿F(xiàn)更高的分辨率。

但在現(xiàn)代汽車(chē)應(yīng)用中，由于安裝空間有限及數(shù)字組件的復(fù)雜性，物理空間極為寶貴。例如，傳統(tǒng)遠(yuǎn)程雷達(dá)若采用數(shù)千個(gè)虛擬通道，理論上可實(shí)現(xiàn)高分辨率感知，但其尺寸龐大。不僅安裝受限，集成如此多的通道還會(huì)大幅提升功耗和成本。

分布式孔徑雷達(dá)：車(chē)載感知邁入新時(shí)代

深入了解雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域的革新力量——分布式孔徑雷達(dá)(DAR)。DAR通過(guò)多個(gè)小型雷達(dá)傳感器協(xié)同工作，形成統(tǒng)一系統(tǒng)，構(gòu)建出一個(gè)大型虛擬孔徑。DAR的傳感器融合突破了傳統(tǒng)硬件對(duì)孔徑大小的限制，實(shí)現(xiàn)卓越的角分辨率，同時(shí)功耗遠(yuǎn)低于依賴(lài)數(shù)千天線的大型傳感器。

DAR的虛擬大孔徑可將方位分辨率提升至0.5度甚至更低。這種精度在遠(yuǎn)距離感知場(chǎng)景(特別是高速行駛) 中尤為關(guān)鍵，能夠精準(zhǔn)區(qū)分相近物體。

DAR可加快ADAS的發(fā)展，有望加速自動(dòng)駕駛的落地。其簡(jiǎn)潔、高效且具有成本優(yōu)勢(shì)的硬件，讓汽車(chē)制造商能夠更廣泛地在各類(lèi)車(chē)型中部署ADAS功能。

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引領(lǐng)汽車(chē)高分辨率雷達(dá)技術(shù)

恩智浦與Zendar是DAR技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)，共同推動(dòng)高分辨率雷達(dá)系統(tǒng)在汽車(chē)應(yīng)用中的落地。

該合作采用恩智浦廣泛應(yīng)用的S32R雷達(dá)處理器平臺(tái)和RFCMOSSAF8xxx單芯片SoC，為不同汽車(chē)制造商的架構(gòu)量身打造解決方案。Zendar的DAR軟件專(zhuān)為恩智浦基于S32R的PurpleBox參考設(shè)計(jì)等雷達(dá)處理器開(kāi)發(fā)，提供可擴(kuò)展且高效的分布式雷達(dá)系統(tǒng)解決方案。

邁向更智能、更安全的汽車(chē)體驗(yàn)

DAR助力汽車(chē)企業(yè)打造提高安全性并提升駕駛體驗(yàn)的解決方案。憑借對(duì)主流雷達(dá)傳感器的兼容性，DAR技術(shù)正快速成熟。

隨著市場(chǎng)信任度持續(xù)提升，DAR將逐步展現(xiàn)其優(yōu)勢(shì)：以更低成本為制造商與消費(fèi)者提供舒適的輔助駕駛體驗(yàn)。

本文作者

Karthik Ramesh，恩智浦半導(dǎo)體系統(tǒng)市場(chǎng)總監(jiān)兼ADAS技術(shù)負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)ADAS系統(tǒng)解決方案的市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)，對(duì)下一代ADAS和自動(dòng)駕駛至關(guān)重要。他對(duì)技術(shù)充滿熱情，擁有超過(guò)16年的汽車(chē)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，曾在恩智浦和博世工作。