國科光芯（海寧）科技股份有限公司（下簡稱：國科光芯）2022 年下半年正式推出了 dToF 系列Mini-T4激光雷達，并實現量產。該款dTOF激光雷達搭載的核心光源器件正是檸檬光子940nm多結VCSEL芯片。其性能優越、品質穩定、成本較低、易于平替，一經發布就吸引了多類型機器人應用市場的廣泛關注與肯定。

隨著科技的進步，家用機器人（掃地機器人、陪護機器人等）的精準識別物體、近距離避障、環境掃描建圖、沿邊清掃和自主導航的性能要求也越來越高。Mini-T4 360°掃描激光雷達提供硬核支持，讓機器人更智能，其中的核心激光器件功不可沒。

基于客戶的使用場景和痛點，檸檬光子依托自身優異的光學設計能力，為避障、定位、測距、識別等智能傳感應用提供一整套定制化的940nm多結VCSEL及解決方案，助力國科光芯Mini-T4激光雷達降本增效。

采用dToF（直接飛行時間法）方案的VCS激光雷達相較于傳統的三角法方案激光雷達在可靠性和成本上具有明顯優勢：

更遠的測量距離：940nm多結VCSEL雷達測量距離可達10m；

更快的響應速度：VCSEL納秒級脈沖賦予激光雷達更高的測量頻率；

更高的精度：近距(0.05~2m)可識別微小物體（如充電線），2m以上精度誤差為士1%。

檸檬光子940nm多結VCSEL芯片相較于EEL邊發射激光，具有發散角度小，更抗環境光干擾；平均50%的出光效率，使得VCSEL的功耗比EEL低一半；且多結VCSEL靈敏度更高。測量距離10米以上，在家用/商用機器人市場都具有領先優勢。

940nm多結VCSEL芯片及LIV圖

根據市場調研在線網發布的《2023-2029年中國家庭智能機器人行業市場運行態勢及未來前景規劃報告》分析，2021年中國家庭智能機器人行業市場規模達到260.4億元，2025年有望超過600億。激光雷達約占家用機器人成本的5-9%, 其2021年市場規模約18億，到2025年預計突破40億。具有極大的潛力空間。而激光芯片是激光類的核心光源器件，為此，檸檬光子積極布局該市場，根據不同特殊場景需求個性化定制。

在家用激光雷達的市場，檸檬光子已經與國科光芯等多家行業頭部合作伙伴達成戰略合作，并已經成功量產上市。

我們是誰？

檸檬光子成立于2018年，專注于高端半導體VCSEL，HCSEL，EEL激光芯片+光學設計+應用模組三大核心技術閉環，為市場提供超高性能的激光芯片及激光引擎整體解決方案。全球頂尖的專業團隊擁有約20年的先進激光技術積累。

全球布局的成熟供應鏈體系保障檸檬光子6吋晶圓月產能2000pcs以上。2021年，VCSEL芯片出貨量已經達到了百萬顆，點、線、面激光模組也已量產。檸檬光子已獲得ISO9001、國家高新技術企業等認證。

審核編輯：湯梓紅