來源：蓋世汽車，謝謝

自特斯拉被曝考慮重新加入雷達，且有可能是高分辨率4D雷達以來，國內市場對4D毫米波雷達的熱情持續高漲。

編輯：感知芯視界

據梳理發現，目前國內至少有20家公司在4D毫米波雷達方向上有所布局，包括老牌的Tier 1、跨界巨頭、創業公司等等。不過，相當一部分公司目前只是儲備了4D毫米波雷達的技術，產品還處于研發或者調試過程中。

森思泰克：

森思泰克在2018年就已經開始研發毫米波雷達4D成像技術。2021年，4D成像雷達發展勢頭強勁，森思泰克率先與長安基于4D成像前向雷達定制與開發合作，拿下新一代平臺的多款車型的項目定點。2022年森思泰克繼續保持行業領先，拿下理想、紅旗、吉利、長安等4D成像前向雷達的項目定點，也拿到了紅旗的4D成像角雷達的項目頂點。

目前，森思泰克的4D毫米波雷達產品包括4級聯的STA77-8和2級聯的STA77-6，兩款產品目前均已量產，森思泰克也是國內少有的實現4D毫米波雷達量產的企業。

縱目科技：

縱目科技成立于2013年，是自動駕駛和高階汽車輔助駕駛產品及技術供應商，2020年左右便推出4D毫米波雷達產品，目前已經發布了角雷達和前向探測雷達兩款4D毫米波雷達，其中角毫米波雷達已經在華為的問界M5上量產。該公司正在沖刺IPO，投資機構包括小米。

福瑞泰克：

福瑞泰克自主研發的成像毫米波雷達產品FVR4已經獲得了國內多家車企定點，相關產品已進入量產交付階段，預計2023第一季度完成上車搭載。

在自動駕駛領域，福瑞泰克兼具硬一體平臺化開發和量產交付能力，通過專注投入研發各個智能駕駛技術的核心模塊，推出了ODIN數智底座，包括自研域控制器、傳感器、自動駕駛算法以及數據系統作為四大支柱體系，并先后獲得了眾多主流車企定點。

華域汽車：

近日，華域汽車宣布4D毫米波雷達已完成新一輪架構優化，測高能力等技術參數得到顯著提升，正在部分商用車、乘用車客戶車型上開展4D毫米波雷達適配、測試工作，研究針對具體場景的解決方案，積極推進該類產品的量產落地。華域汽車此前已經規劃了兩款4D雷達，分別是LRR30和LRR40，其中前者采用了2片MMIC級聯，實現6發8收，后者采用了4級聯設計，實現12發16收。

保隆科技：

今年2月，保隆科技在互動平臺表示，公司自2021年底開始布局4D毫米波雷達研發，目前已進入優化調試階段，預計今年8月份會對外開展客戶推廣，2024年一季度進入初步量產。

面向自動駕駛領域，保隆已先后布局研發了紅外攝像頭、毫米波雷達、4D雷達、雙目廣角前視、超級魚眼環視以及域控制器等多款核心技術產品，并進入量產。同時，保隆也在布局軟硬一體的整體智駕解決方案——保隆科技V-SEE?智能駕駛解決方案。

該方案根據不同的應用場景，規劃了三個不同的發展階段，其中V- SEE?1.0方案致力于解決單車道的駕駛安全問題，提供L2+智駕安全體驗；V- SEE?2.0方案，致力于多車道的駕駛問題；V- SEE?3.0基于“點云級”單車感知與V2X全時感知能力深度融合，目標實現高階智能駕駛為客戶解決全場景全天候的智能駕駛安全問題。

弗迪科技：

近日，弗迪科技在比亞迪全球總部正式發布新一代RF1平臺前向毫米波雷達。據悉，RF1平臺成功通過了嚴格的測試項目，將于今年3月份量產裝車。與此同時，弗迪科技還透露，在今年，公司4D成像雷達、智能車門雷達、艙內活體檢測雷達也會陸續量產。

公開資料顯示，弗迪科技于2016年組建毫米波雷達產品線的研發團隊，秉承公司垂直整合的戰略方針，于2017年完成首款24GHz角毫米波雷達的開發，并經過多次產品迭代，最終量產裝車。

在此基礎上，弗迪科技緊跟市場發展趨勢，迅速轉向77GHz毫米波研發的主戰場，得益于各模塊全棧自研的能力，僅用一年時間，RB1平臺角雷達研發成功，并于2022年底出貨量突破百萬顆。目前已承接了比亞迪角雷達全部份額。

華為：

華為2021年便發布了4D毫米波雷達產品，這款產品采用12T24R的大陣列，比常規毫米波提升24倍，能實現高分辨，支持4D高密點云。當時華為智能汽車解決方案BU融合感知產品部Radar&Camera總經理苗立靖稱其將成為“高階自動駕駛的必備武器”。

幾何伙伴：

幾何伙伴成立于2018年，從成立之初便以4D毫米波成像雷達作為核心傳感器之一，結合可見光視覺、紅外成像等傳感器打造全天候像素級融合感知系統。

公開資料顯示，幾何伙伴自主研發的4D成像雷達，已經具有目標跟蹤定位、可行駛區域檢測以及自動泊車等能力。

除此之外，幾何伙伴還基于4D成像雷達生成的點云圖像與可見光攝像頭生成的視覺圖像進行異構信息融合，研發出雷視像素級融合感知系統，實現了信息加強和信息互補，提升系統感知能力的同時增加了安全冗余。

納瓦電子：

近日，吳通控股在投資者互動平臺表示，其參股公司納瓦電子的4D毫米波雷達產品正在國內幾家頭部新能源主機廠進行測試。納瓦電子成立于2013年，專注于毫米波雷達領域，其前向毫米波雷達，角雷達，成像毫米波雷達均已規模化量產。

據蓋世汽車此前采訪了解，納瓦電子共規劃了兩款成像雷達產品，一款是6發8收，既可作為角雷達也可以作為前向雷達，一款是12發16收，主要瞄準前向雷達。

去年，納瓦電子又宣布了一款6級聯18T24R、432通道的4D毫米波高精成像雷達，該雷達采用全新設計的HBF(Hybrid Beamforming) 混合波束成形結合DML技術將一維角分辨率提高到≤1.5°度以內，并顯著降低MIMO數字信號處理的復雜度，降低運算平臺成本。同時，采用獨創的稀疏重建算法結合對應的天線陣列設計，顯著降低4D毫米波成像雷達的硬件設計復雜度、數據量，同時大幅提升了成像質量。

具體效果上，納瓦電子推出的4D毫米波成像雷達可實現360°的整車環繞成像效果，

參數方面，納瓦電子推出的4D毫米波成像雷達測距范圍可達320m，測距精度0.1m；方位面3dB波束寬度小于1.6°，方位角精度0.1°；俯仰面3dB波束寬度小于2.4°，俯仰角精度0.2°。

楚航科技：

楚航科技是專注于毫米波雷達研發的企業，其推出的4D成像毫米波雷達，采用了芯片級聯方案來實現水平和垂直方向上的高分辨率。

這款4D成像毫米波雷達產品，具備多項國際先進技術，包括產品性能上滿足HWP及TJA功能對毫米波傳感器的要求，在系統架構中定義多片毫米波雷達芯片MMIC的級聯架構設計，多片毫米波雷達芯片MMIC的級聯在系統架構層面的實現以及毫米波雷達點云功能的實現等。

去年底，楚航科技與國內某知名車企成功完成4D毫米波雷達軟件開發合作，并取得了實質性突破。其中在點云輸出的算法處理上，楚航科技已經做到了在域控上的軟硬件解耦。該款4D雷達產品未來可以結合主機廠需求，從芯片級聯、到信號處理和算法輸出點云的數據參數處理上進行硬件定制。

木牛科技：

木牛科技創立于2015年，2019年木牛科技4D成像雷達產品4D成像雷達O-79 4D正式搭載于緊湊型機械車輛制造商Bobcat（斗山山貓）上，該產品從提升主處理器性能、算法能力，到優化天線性能、數量和陣列排布等多個方面同時著手，優化多目標高精準的點云成像識別能力，以此解決了機械車輛制造商Bobcat（斗山山貓）在高粉塵、弱光線、障礙物繁雜等苛刻環境下安全智駕的感知難題。

在車載領域，木牛科技已與多家知名新能源汽車企業達成合作，實現前雷達和角雷達前裝量產。

行易道：

行易道成立于2014年，是智能駕駛核心傳感器系統的高科技創新企業， 主營產品是77GHz車載毫米波雷達系統。目前其4D毫米波雷達已經獲得車企定點，在出海方面有較好的成績。

賽恩領動：

賽恩領先成立于2021年11月，公司致力于研發適用于L3及以上的高性能車載級環境感知解決方案，包括4D成像雷達智能硬件，傳感器算法和軟件，以及基于人工智能的感知產品。

今年年初，塞恩主導正式發布首款自主研發的汽車級高性能成像雷達產品S系列SIR—4K，計劃于2024年初量產。

復睿智行：

復睿智行是復星集團旗下的智能出行企業，成立于2021年，成立初始便專注于智能駕駛感知領域。目前，復睿智行的核心業務涉及單車智能和車路協同兩大方向。其中，單車智能業務以感知為重心，包括前融合感知算法、4D毫米波雷達以及域控制器。車路協同則包括路端通信設備、云控平臺和智慧交通運營服務等。

近日，復睿智行宣布，其于去年11月發布的首款4D毫米波雷達哥倫布系列（Columbus）雷達已獲得國內某主流車企定點，并將于2023年第三季度開始量產。

安智汽車：

據安智汽車創始人郭健透露，安智汽車的4D毫米波雷達將會在今年年中實現裝車測試，年底穩步進入量產狀態。公開資料顯示，安智汽車77GHz 4D毫米波雷達可以達到12發16收的物理孔徑，形成192空間虛擬通道，使得目標方位角分辨率可小于1°，探測距離達320m。

歐菲光：

3月6日，歐菲光在投資者互動平臺表示，歐菲光在4D毫米波雷達方向布局多款產品，包括4D中長距雷達、4D成像艙內雷達、4D數字成像雷達等。同時，公司積累豐富的雷達傳感器算法和研發經驗，如MIMO算法、超分辨算法、目標識別等算法。

目前，歐菲光已部署4D數字成像雷達，該款產品采用數字編碼調制技術（DCM），集成了12Tx16Rx的車規級單芯片方案。相較于當前的模擬雷達，數字雷達的分辨率提升16倍，目標檢測能力提升24倍，對比度提升30倍。

萬安科技：

萬安科技自設立以來一直致力于汽車底盤控制系統的研發、生產和銷售，產品覆蓋乘用車和商用車底盤控制系統兩大領域。隨著新能源汽車電動化、智能化的發展，萬安科技也在進行智能化轉型，切入ADAS系統。近日，萬安科技在互動平臺表示，公司正與合作方共同研發4D毫米波雷達，目前該項目處于產品測試階段。

雷科防務：

近日，雷科防務在互動平臺表示，公司的4D毫米波雷達初步完成研發,尚未量產。

目前，雷科防務主營業務為雷達系統、智能控制、衛星應用、安全存儲、智能網聯五大業務方向。其中雷達系統業務包含系統設計、射頻、天線、數字、模擬仿真等。

市場上，雷科防務從農業、災害、國土、交通、汽車等領域切入市場，某特種毫米波雷達已開始批量生產交付并獲得了多個新型特種雷達研制開發任務。在民用市場上探鳥雷達在北京大興機場等多個民用機場展開測試。

聯合光電：

今年2月，聯合光電在互動平臺表示，該公司的毫米波雷達產品現在已經憑借技術優勢獲得整車廠定點，且目前該公司已經儲備了4D毫米波雷達的相關技術且正在研發中。

聯合光電于2019年成立全資子公司中山聯合汽車技術有限公司，重點開拓智能駕駛領域業務，專注于該領域相關產品（如車載鏡頭、毫米波雷達及相關產品、車內投影及AR-HUD相關產品等）的研發、設計、生產、銷售等。

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審核編輯黃宇