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虹科方案 | 最新自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集和分析解決方案

廣州虹科電子 ? 來(lái)源:廣州虹科電子 ? 作者:廣州虹科電子 ? 2023-05-04 11:36 ? 次閱讀
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隨著ADAS以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,車(chē)載的傳感器數(shù)量也越來(lái)越多,車(chē)載傳感器的數(shù)據(jù)采集也成為了非常重要的環(huán)節(jié)。虹科聯(lián)合B-PLUS提供了MAX數(shù)據(jù)采集、分析和記錄的方法,這是車(chē)載攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的下一代測(cè)量技術(shù)。聯(lián)合Bertrandt AG的技術(shù),將包括傳感器技術(shù)在內(nèi)的測(cè)試裝置集成到一套方案中。它展示了最新的技術(shù)、硬件和軟件,以?xún)?yōu)化駕駛員輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛的時(shí)間和成本。

采用模塊化設(shè)計(jì)確保了定制的解決方案和進(jìn)一步的可擴(kuò)展性。作為一個(gè)解決方案,MAX涵蓋了從前端傳感器原始數(shù)據(jù)的初始解耦,到傳感器原始數(shù)據(jù)的時(shí)間同步和可靠分發(fā),再到傳感器數(shù)據(jù)流的車(chē)載分析,再到數(shù)據(jù)中心類(lèi)存儲(chǔ)解決方案上的數(shù)據(jù)記錄和存儲(chǔ)。

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測(cè)試車(chē)輛的測(cè)量體系結(jié)構(gòu)由幾個(gè)層次組成。從傳感器級(jí)別的原始傳感器數(shù)據(jù)的連接和解耦開(kāi)始,接口級(jí)別的工具鏈包含帶有Switch的數(shù)據(jù)分布。數(shù)據(jù)分發(fā)后,在連接層對(duì)數(shù)據(jù)記錄和存儲(chǔ)進(jìn)行在線(xiàn)分析。存儲(chǔ)級(jí)別用于管理測(cè)試車(chē)隊(duì)和整個(gè)系統(tǒng)。

如上圖,MAX方案的核心方案是基于高速以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。通常來(lái)說(shuō),激光雷達(dá)使用的是車(chē)載以太網(wǎng)或者傳統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議進(jìn)行傳輸,可以通過(guò)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)到工業(yè)以太網(wǎng)或者直接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。LVDS的攝像頭可以使用MDILink進(jìn)行轉(zhuǎn)換,無(wú)論是GMSL、GMSL2,F(xiàn)PDLink或者CSI2的協(xié)議,都可以轉(zhuǎn)換到10G以太網(wǎng)進(jìn)行圖像傳輸。

傳感器的數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)?a href="http://www.3532n.com/v/tag/1392/" target="_blank">交換機(jī)(MDSwtich),MDSwtich支持100Gbit/s的傳輸,將海量的傳感器數(shù)據(jù)分發(fā)到數(shù)據(jù)采集、分析以及記錄的設(shè)備。BRICK2是用于做數(shù)據(jù)采集的硬件,除了以太網(wǎng)接口,還可以通過(guò)模塊擴(kuò)展CAN、LIN以及FlexRay等常用車(chē)載總線(xiàn)接口。DATAlynx ATX4是一款高性能計(jì)算平臺(tái),可以集成多張顯卡用于處理圖像等數(shù)據(jù),運(yùn)行以及測(cè)試AI算法等。MDLake擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)落盤(pán)能力,最高可存儲(chǔ)256T的數(shù)據(jù),帶寬高達(dá)128Gbit/s。GATEBox可將數(shù)據(jù)上傳到云端,通過(guò)CONiX方案實(shí)現(xiàn)車(chē)隊(duì)管理的功能。

虹科汽車(chē)電子事業(yè)部

虹科汽車(chē)電子事業(yè)部在汽車(chē)總線(xiàn)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)超過(guò)10年,與世界知名的CAN、LIN總線(xiàn)供應(yīng)商PEAK-System、Lipowsky、IHR等合作10年之久,提供領(lǐng)域內(nèi)頂尖水平的CAN/LIN分析儀和測(cè)試方案,同時(shí)也提供車(chē)載以太網(wǎng),時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)的仿真測(cè)試工具和方案。虹科自主研發(fā)的EOL測(cè)試軟硬件系統(tǒng)已經(jīng)在業(yè)內(nèi)完成多次安裝和測(cè)試,事業(yè)部所有成員都受過(guò)國(guó)內(nèi)外專(zhuān)業(yè)培訓(xùn),并獲得專(zhuān)業(yè)資格認(rèn)證工程師平均5年+技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和水平,一致贏得客戶(hù)極好口碑。虹科汽車(chē)電子事業(yè)部致力于為您提供最專(zhuān)業(yè)的服務(wù)。

審核編輯黃宇

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