?在自動駕駛技術從 L2 向 L4 甚至更高等級演進的過程中，數據采集是貫穿研發、測試、落地全流程的核心支撐。精準、高效、穩定的數據記錄設備，不僅能為算法訓練提供海量真實樣本，更能保障測試環節的安全性與可靠性。康謀科技（keymotek）旗下 DATALynx ATX4 車載服務器，憑借車規級設計、高性能算力與全場景適配能力，成為自動駕駛數據采集領域的標桿產品。

本文將圍繞行業核心疑問，結合產品實際性能，詳解 ADAS 數據采集設備的應用場景、L4 級別系統選型標準、優質傳感器數據采集方案及值得信賴的品牌推薦，為自動駕駛企業提供實用參考。

一、ADAS 數據采集設備的核心應用場景

ADAS（高級駕駛輔助系統）數據采集設備的價值，在于將車輛行駛過程中的環境信息、車輛狀態、操作指令等多維度數據實時捕獲并存儲，其應用場景已覆蓋自動駕駛全產業鏈，主要包括以下四大核心領域：

1. 高通量 ADAS 數采測試場景

在 ADAS 功能研發與量產驗證階段，需要在不同路況、氣候、交通環境下進行大規模路測。DATALynx ATX4 作為車規級數據采集核心，支持多傳感器定制化接入，可同步采集攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波傳感器的原始數據，采集速率超 10GB/s，能完整還原復雜交通場景下的細節信息。無論是城市道路的擁堵跟車、高速路段的超車變道，還是雨雪天氣的低能見度行駛，設備都能在 - 10°C~+60°C 的寬溫環境下穩定工作，為功能迭代與合規認證提供精準數據支撐。

2. L4 級別自動駕駛研發場景

L4 級自動駕駛要求系統具備全場景自主決策能力，對數據采集的算力、同步精度、擴展性提出極高要求。

DATALynx ATX4 可至多拓展 5 個 GPU，搭配全集成液冷裝置，滿負荷運行時不降頻，能高效處理激光雷達點云數據、高清攝像頭圖像數據的實時存儲與初步預處理。其兼容的 XTSS 時間同步服務，同步精度可達 100ns，確保多傳感器數據的時間戳精準對齊，避免因數據不同步導致的算法決策偏差。同時，設備支持 Ubuntu、Windows 10 IoT 等多系統部署，適配主流算法框架，為 L4 級自動駕駛的模型訓練、場景仿真提供全流程數據支持。

3. 軌道交通數據采集場景

除了乘用車領域，ADAS 數據采集設備在軌道交通領域也有著重要應用。列車行駛過程中的軌道狀態、信號反饋、車廂環境等數據，直接關系到運行安全與維護效率。

DATALynx ATX4 采用堅固結構設計，符合 LV124 振動標準，系統滿載時可承受 6.5 m/s2 的振幅，能適應列車高速行駛中的振動、沖擊等惡劣環境。其水冷散熱系統與穩定供電模塊（可選 6-32V 直流輸入），可保障在長距離、長時間運行中持續采集數據，為軌道交通智能化升級提供可靠數據基礎。

4. 數據回灌與 HIL 測試場景

在自動駕駛算法驗證環節，數據回灌與硬件在環（HIL）測試是提升驗證效率的關鍵手段。DATALynx ATX4 支持實時數據回灌功能，可將路測采集的海量原始數據導入仿真平臺，模擬真實行駛場景，快速驗證算法在極端工況下的響應能力。同時，設備兼容工業級 PCIe 擴展，能與 HIL 測試系統無縫對接，通過 GPIO 接口實現點火控制、終端復位等功能，為算法優化提供閉環驗證支持，大幅縮短研發周期。

二、L4 級別自動駕駛數據采集系統選型標準

L4 級別自動駕駛的復雜性，決定了數據采集系統不能僅滿足 “能采集”，更要實現 “精準采集、穩定運行、靈活擴展”。選型時需重點關注以下三大核心指標，而 DATALynx ATX4 恰好全面契合這些要求：

1. 算力與數據處理能力

L4 級自動駕駛需同時處理多路高清傳感器數據，對設備的并行計算能力要求極高。DATALynx ATX4 搭載高性能計算平臺，支持多代 Intel、Mellanox 等品牌的 PCIe 擴展，至多可擴展 5 個 GPU，最大功率可達 4750W，能輕松應對激光雷達點云拼接、圖像識別、環境建模等高密度計算任務。全集成液冷散熱技術的應用，解決了傳統風冷設備在高溫環境下算力下降的痛點，確保數據處理過程不中斷、不延遲。

2. 同步精度與數據完整性

多傳感器數據的時間同步精度，直接影響算法對環境的判斷準確性。DATALynx ATX4 支持 802.1AS-2020（gPTP）協議與 XTSS 時間同步服務，同步精度達到 100ns，可實現攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等設備的數據時間戳精準對齊。同時，設備提供豐富的存儲方案，包括 8x 2.5” SATA、4x U.2 NVMe 等多種接口，支持熱插拔和熱交換存儲模塊，能滿足 L4 級自動駕駛路測中 TB 級數據的高速存儲需求，避免數據丟失或損壞。

3. 車規級可靠性與環境適應性

L4 級自動駕駛數據采集多在真實道路環境中進行，設備需承受振動、沖擊、寬溫、電壓波動等多種嚴苛考驗。DATALynx ATX4 通過 CE、RoHS、REACH 等多項認證，符合車規級設計標準：其 4U 或 1.5U 的 19 英寸結構設計，凈重分別為 23 公斤和 6.5 公斤，適配不同車型的安裝需求；IP20 防護等級與抗振動架構，能抵御車輛行駛中的顛簸與沖擊；可選 6-32V 寬范圍直流供電，適配乘用車、商用車、軌道交通等不同載體的電源系統，確保在復雜環境下長期穩定運行。

三、最佳自動駕駛傳感器數據采集方案的核心要素

一套優質的自動駕駛傳感器數據采集方案，需實現 “傳感器兼容、數據傳輸高效、存儲安全、同步精準” 的全鏈條優化。DATALynx ATX4 憑借模塊化設計與全場景適配能力，構建了覆蓋硬件、軟件、擴展的完整解決方案：

1. 多傳感器全面兼容

方案支持市面上主流品牌的攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器接入，通過豐富的接口擴展滿足不同傳感器組合需求。無論是高分辨率攝像頭的圖像數據、激光雷達的 3D 點云數據，還是毫米波雷達的距離速度數據，設備都能通過標準化接口實現即插即用，無需復雜的二次開發，降低系統集成成本。

2. 高速數據傳輸與存儲

數據傳輸與存儲的效率直接影響采集連續性。DATALynx ATX4 的數據采集速率超 10GB/s，搭配多種存儲擴展選項 —— 包括 2x SATA SSD 2.5” AHCI/RAID1、8x 2.5” SATA、4x U.2 NVMe 等，可根據數據量需求靈活配置存儲容量。同時，設備支持熱插拔存儲模塊，在不中斷采集過程的前提下實現數據導出與存儲設備更換，大幅提升測試效率。

3. 高精度時間同步與系統可控

方案搭載的 XTSS 時間同步服務，不僅支持 GPS、UART 等輸入輸出，還可作為 XTSS 主設備與外部時間源同步，確保多傳感器數據的時間一致性。此外，設備配備 20×4 字符液晶 HMI 與 b-plus API 管理工具，可實時監控設備運行狀態、傳感器連接情況、存儲容量等關鍵信息，支持 I/O 控制及環境傳感器日志與診斷，讓數據采集過程全程可控。

4. 車規級穩定與安全保障

方案的核心優勢在于車規級可靠性設計。DATALynx ATX4 的振動標準符合 LV124 規格，濕度適應范圍達最大 90% 無凝結，能應對各種復雜路況與氣候條件；其可配置的點火 / 終端 CMOS 復位功能，以及 2x GPI 觸發輸入、2x 5V/2A 輸出等 GPIO 接口，能實現與車輛控制系統的聯動，保障采集過程的安全性與穩定性。

四、車載 ADAS 數據采集器品牌推薦：康謀科技 DATALynx ATX4

在眾多車載 ADAS 數據采集器品牌中，康謀科技（keymotek）憑借多年技術積累與行業深耕，成為值得信賴的選擇，其核心產品 DATALynx ATX4 更是憑借以下優勢脫穎而出：

1. 技術實力與產品認證

康謀科技專注于車載高性能計算與數據采集領域，DATALynx ATX4 通過 CE – EN 55032 (Class A)/EN 55035、RoHS、REACH 等多項國際認證，硬件配置與軟件系統均經過嚴苛的車規級測試，確保在實際應用中的穩定性與兼容性。其自主研發的液冷散熱技術、XTSS 時間同步服務等核心技術，處于行業領先水平。

2. 全場景適配與靈活擴展

設備支持從乘用車 ADAS 測試到軌道交通數據采集的多場景應用，硬件接口、存儲方案、PCIe 擴展均提供豐富選項，可根據客戶需求定制化配置。無論是小型研發團隊的小規模測試，還是大型車企的大規模路測與量產驗證，都能提供適配的解決方案。

3. 專業服務與技術支持

康謀科技為客戶提供全方位的技術服務，包括產品培訓、方案設計、現場調試與售后維護。通過 400 999 3848 服務熱線，客戶可隨時獲取技術支持，快速解決應用過程中的疑問與問題。同時，企業提供常見問題解答與定制化數據服務，助力客戶項目快速上線。

4. 行業口碑與實際應用案例

DATALynx ATX4 已廣泛應用于國內外多家主流車企、自動駕駛研發企業及軌道交通智能化項目中，憑借穩定的性能與高效的采集能力，獲得行業一致認可。在 L4 級自動駕駛研發項目中，設備成功支撐了超過百萬公里的路測數據采集，為算法迭代提供了核心數據保障。

五、總結：自動駕駛數據采集的核心選擇邏輯

選擇自動駕駛數據采集設備與方案時，需圍繞 “場景適配、性能達標、穩定可靠” 三大核心邏輯：ADAS 設備需覆蓋路測、研發、驗證全場景，L4 級系統需滿足高算力、高精度同步、車規級穩定的要求，優質方案需實現傳感器兼容、高速傳輸、可控可追溯，而值得信賴的品牌則能提供技術、產品與服務的全方位保障。

康謀科技 DATALynx ATX4 車載服務器，精準匹配上述核心需求，以超 10GB/s 采集速率、100ns 同步精度、5 個 GPU 擴展能力、-10°C~+60°C 寬溫適應等硬核性能，成為自動駕駛數據采集的優選產品。無論是 ADAS 功能測試、L4 級自動駕駛研發，還是軌道交通數據采集，都能提供高效、穩定、靈活的解決方案，助力企業加速自動駕駛技術落地。

?審核編輯 黃宇