騰訊Robotics X實驗室4月25日公布最新機器人研究進展，推出機器人靈巧手TRX-Hand和機械臂TRX-Arm，這是在此前推出多模態四足機器人Max和輪腿式機器人Ollie的基礎上，自研靈巧手與機械臂的首次亮相。

一般來說，機器人技術根據“智能程度”可分為三個階段：只能完成固定命令的程序機器人、能夠感知周圍環境的自適應機器人以及能夠自主學習和決策的智能機器人。

常見的工廠流水線機械臂以及拉面機器人等即屬于第一階段，它們只能在單一的場景內重復固定的動作；而具備靈巧操作能力的機器人則屬于第二和第三階段。想要在各類場景里靈活操作物體，機器人必須能感知環境、理解物體、評估狀態、預測行為并自主規劃完成物體操作，這意味著機器人要具備豐富的感知、強大的決策與可靠的執行能力。

據研究員介紹，騰訊Robotics X實驗室本次展示的機器人是在六自由度工業機械臂上搭載靈巧機器手TRX-Hand以及自主開發的感知與控制算法后，讓機器人能夠順暢地完成一系列操作動作。接下來，騰訊Robotics X實驗室將繼續推動自研機器人靈巧手TRX-Hand和機械臂TRX-Arm的融合，并引入深度學習等前沿算法，提升機器人的靈巧操作能力和解決復雜問題的能力，讓其更好地服務現實需求。

此前，騰訊Robotics X實驗室已經推出多模態四足機器人Max和輪腿式機器人Ollie等多款自研機器人。接下來，騰訊將繼續探索機器人前沿技術，推動機器人技術在養老護理、居家服務、智能制造等領域的落地應用。

審核編輯 ：李倩