我國公路隧道越來越多，而隨著公路隧道的激增就產生可大規模運維養護的需求，傳統人力養護能夠有效解決公路隧道養護過程中的問題，但是存在成本高、作業效率低、隱蔽工程養護難等問題。那么國辰就來介紹“隧道智能運維新體系”中的一大裝備：隧道巡檢機器人。

隧道巡檢機器人快速實現人工聯動巡檢結合、能在事故出現時，能在第一時間到達現場，通過搭載的傳感器將現場信息傳達給管理者。可以檢測和監測隧道內部的結構、設施、設備、管線等，如隧道壁面、照明設備、通風設備、管道、電纜等。并能及時參與現場救援大幅提升隧道管理效率，降低交通事故發生，保障該段隧道安全運行。

隧道巡檢機器人搭載多組危險氣體傳感器，可實時監測隧道內部的運行狀態和環境狀況，如溫度、濕度、氧氣濃度等。

但在隧道巡檢機器人也存在一些不足，比如說適用范圍主要局限于隧道內部，隧道外部的情況無法檢測。在一些工作環境通常較為復雜，存在一定的風險，對于一些復雜的環境，如狹窄的空間、不規則的形狀、復雜的地形等，可能會遇到一些困難。

總之，隧道巡檢機器人可以有效地提高隧道巡檢的效率和精度，降低工作人員的安全風險，在實際應用中需要針對不同的場景和需求進行合理的設計和使用，以最大限度地發揮其優勢和價值。

審核編輯黃宇