地平線與小馬智行達成全面戰略合作，基于地平線征程系列車載智能芯片，以及小馬智行自研的行泊一體智駕算法，地平線將賦能小馬智行打造兼具高性能、高性價比的量產級智能駕駛解決方案。

1月9日，地平線宣布與自動駕駛公司小馬智行達成全面戰略合作。基于地平線征程系列車載智能芯片，以及小馬智行自研的行泊一體智駕算法，地平線將賦能小馬智行打造兼具高性能、高性價比的量產級智能駕駛解決方案，推動自動駕駛技術成果大規模前裝應用，助力汽車產業智能化升級。

依托六年間2000萬公里城區和高速公開道路的自動駕駛數據積累，小馬智行推出基于征程5芯片的高速NOA及城區NOA解決方案，并支持定制化需求。其中，搭載征程5芯片的樣車已于2022年內完成高速NOA路試，展示出安全可靠的智駕技術，行車表現非常流暢——應對加塞車輛、上下匝道以及自主變道超車等場景都有優異表現。預計到2023年第二季度，包括高速NOA、記憶泊車及主動安全在內的行泊一體整體方案可正式上市；年內城區NOA整體方案可正式上市。

小馬智行將基于單顆征程5芯片，打造兼具高性能與極致性價比的行泊一體方案。方案通過充分發揮普通攝像頭、魚眼相機性能，并發揮算法優勢，可減少對傳感器數量及高精地圖的依賴，用低至6個攝像頭和1個毫米波雷達，有效落地其自研的BEV感知算法大模型，用導航地圖實現高速NOA功能。而面向復雜的城市路況，小馬智行通過基于雙征程5芯片平臺，傳感器方案上加裝一顆激光雷達，可高質量實現高速NOA、城市NOA、自主代客泊車、主動安全等全場景功能。

小馬智行率先開啟博弈交互式規劃算法研發，基于對復雜場景處理的多年積累、理解將其高效部署在征程5上，通過考慮自車與社會車輛的博弈與交互，令高速NOA功能在繁忙的城市高架路及匝道靈活穿梭，人為接管指標數倍優于業界主流產品，在不增加成本的情況下，實現安全性、舒適性、通行效率三者兼備的行車體驗。此外，基于小馬智行自研的高精定位算法，可與車企、硬件供應商深入合作，定制定位傳感器，在不影響性能與體驗的情況下，進一步降低整車成本。整體方案極具量產競爭力，更加適合中國駕駛場景。

“經過多年的技術迭代，自動駕駛行業及產業鏈上下游逐步成熟，相關政策及用戶接受度也在快速開放和提升，行業已經到了大規模商業化落地的前夕。在這一重要節點，我們很高興能夠攜手地平線這樣優秀的合作伙伴，共創智駕生態，共同探索自動駕駛技術的前裝落地應用，為用戶帶來高性能、高性價比的量產級智駕產品推動汽車產業大規模智能化升級。”小馬智行聯合創始人、CEO彭軍博士表示。

“智能汽車產業正在從傳統的鏈狀形態走向去中心化的網狀生態，地平線致力于與產業鏈上下游合作伙伴開放協作，共同推進智能汽車產業變革。作為地平線深度合作的戰略合作伙伴和自動駕駛行業的頭部企業，小馬智行基于征程5 及其軟件開發平臺實現了高階智能駕駛方案的快速開發與應用部署。我們很期待未來雙方通過軟硬結合、強強聯合發揮各自優勢，賦能整車企業，加速智能駕駛的落地與普及，為消費者帶來無與倫比的出行體驗。”地平線創始人兼CEO余凱博士表示。

小馬智行于2020年進入前裝智駕領域，并于2022年成立獨立的乘用車智能輔助駕駛事業部，重點推進智能駕駛業務落地。地平線是國內率先實現車規級芯片大規模前裝量產的公司，擁有豐富的智能駕駛落地經驗。雙方將在汽車智能化領域持續合作，通過技術研發創新和產品廣泛落地共同助力中國自動駕駛產業長足進步，并促進中國汽車產業出海業務的發展。

以高性能的征程系列芯片和軟件開發平臺為基礎，地平線正與小馬智行等軟硬件合作伙伴展開多元化的開放合作，加速智能駕駛普及。截至2022年底，地平線征程系列芯片累計出貨量已突破200萬片。未來，地平線將繼續打造更加高效易用的計算平臺，并提供更加完善的技術服務，支持軟硬件生態伙伴打造基于征程芯片平臺的差異化解決方案，共同建設開放、活躍的智能汽車創新生態。全面滿足不同價位、不同動力車型的量產落地需求，助力行泊一體甚至全場景智能駕駛功能早日成為汽車新標配。

審核編輯：湯梓紅