石化行業的設備錯綜復雜，常年伴隨著高溫、高壓、高腐蝕情況，設備常年運轉，檢測人 員很難發現問題，隨著石化行業的加速發展，企業安全生產標準不斷提高，化工檢驗管理 標準標準標準化、科學化、數據化。替代石油石化生產技術的發展為人類提供了大量的財 富和舒適的生活環境。此外，由于火災、爆炸、中毒等重大事故頻繁發生，不僅給企業帶 來了高經濟損失，而且使石油石化行業長期處于高能耗、高污染、高破壞環境。生產裝置 的正常運行是安全生產的重點。石油化工智能巡檢機器人可替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監測，在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，改變傳統運維方式，實現運維智能化。

IIC防爆熱像儀(Yh600MN)，防爆標準為Ex ic IC T6 GC本質安全型，搭載高性能云臺，亦能實現360“轉動，靈活可控，可輕松搭載到石油石化巡檢機器人上，50H2高順率高清紅外畫面，30多萬個測溫點纖毫畢現，更有25倍光學變焦高清相機輔助定位，無監視盲區，全天候非接觸精準在線測溫，隱患可視，無所遁形。

YRH600M/N熱像儀部分參數

分辨率: 640*480 384*288

像元尺寸: 17um

幀頻：30HZ 50HZ

工作波段：8~14um

熱靈敏度(NETD)：<50mK@25°

鏡頭焦距：19mm 10mm

調焦：定焦，32°*25.8°

云臺指令控制：可通過指令控制云臺運動方向、角度、轉動速度等

垂直旋轉角度：-20°(俯視) ~ +90°(仰視)

水平旋轉角度：360°

轉軸數：兩軸轉動

測溫模式：支持全局高低溫追蹤，全局平均溫度，點/線/多邊形等多種測溫模式，可添加多個測溫對象

測溫精度：+2°C或+2% (兩者取大值)

測溫范圍：支持-20°C~150°C，60°C~ 600°C雙檔測溫

測溫方式：點測溫、線測溫、區域測溫

YRH600M/N熱像儀，以本質安全狀態設計，ⅡC型防爆等級，相比傳統隔爆設備，重量更輕、視場角更大，集成到石化巡檢機器人上，可24小時、高頻率無人自動巡檢，改善了人工錯檢、漏檢等問題，克服了環境惡劣、復雜對機器人巡檢技術要求高的難題，接替了運維人員的重復性工作，石化巡檢機器人不僅為客戶節省了大量的巡檢成本，也為高危工業操作環境下工人的人身安全提供了強有力的保障。

部分應用場景

搭載石油巡檢機器人石油罐區油庫巡檢

在煉油生產裝置區、化工生產裝置區、存儲區等可運用防爆類云臺熱像儀搭載巡檢機器人巡檢。可實現全天候實時監測整個油庫區內的溫度變化情況，發現溫度異常，實時報警并通知負責人員，有效實現災前預警和人工干預，預防事故的發生。石油管道閥門泄露檢測。統計表明，工業裝置中約20%的閥門存在泄漏問題。所造成的直接經濟損失約占總損失的50%，同時閥門泄漏對環境也會造成嚴重污染，紅外熱像儀可以對閥門泄漏進行檢測，避免生產事故的發生。

審核編輯 ：李倩