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歐姆龍耦合器通過(guò)EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)與西門(mén)子PLC1200連接

穩(wěn)聯(lián)技術(shù) ? 來(lái)源:穩(wěn)聯(lián)技術(shù) ? 作者:穩(wěn)聯(lián)技術(shù) ? 2022-12-21 15:21 ? 次閱讀
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本案例是EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)(WL-PN-ECATM)連接歐姆龍耦合器電機(jī)的配置案例。用到的設(shè)備為西門(mén)子1200PLC一臺(tái),EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè),歐姆龍耦合器一臺(tái)。

poYBAGOisr-AXGHGAAB8TCksCQ0176.png

1、管理通用站描述文件;

poYBAGOissmAcBL2AADCDCGVlEw321.png

2、點(diǎn)擊右側(cè)“...”從查找GSD所在文件,安裝至成功;

pYYBAGOiss6AM6sGAAD1aNwtTKk676.png

3、找到EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài);

poYBAGOistSAZwMwAADWQw9ms9c645.png

pYYBAGNOY06ALyYUAABV3c6SlQs139.png

4、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱;

pYYBAGOist-ASAdlAACqa613Pcg319.png

5、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度;

pYYBAGOisuSAaCcSAADjhfMDnpg214.png

6、下載組態(tài)到PLC;

poYBAGOisumARYwfAAEFLC5yJY0768.png

7、打開(kāi)EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置;

pYYBAGOisu2AC2hNAAAeCdG-zY4799.png

8、新建項(xiàng)目選擇PN2ECAT;

poYBAGOisvSANqu3AACKmO2-vzc671.png

9、配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致;

pYYBAGOisvmAbUndAACntNonf1U156.png

10、在設(shè)備列表中查找并選定所需設(shè)備;

poYBAGOiswGAYb8SAADjkcdBqRQ754.png

11、對(duì)歐姆龍耦合器進(jìn)行參數(shù)配置,在下方空白添加PDO參數(shù);

poYBAGOiswaAMZSAAADhO0nTMeQ526.png

12、配置完成后進(jìn)行連接步驟;

poYBAGOiswuAa0ZYAAC8kgXIMHo719.png

13、點(diǎn)擊運(yùn)行。所有參數(shù)設(shè)置好之后,先點(diǎn)擊連接再點(diǎn)擊運(yùn)行;

poYBAGOisxGAUxFvAACcK2J5uQs753.png

14、直接對(duì)對(duì)應(yīng)的I、Q地址讀寫(xiě)即可;

pYYBAGOisxeAEZJdAABRtuVXP24929.png

審核編輯:湯梓紅

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