自動駕駛倡議組織的主會議明確指出，“安全與合作”是推動高級別汽車自動駕駛發展的關鍵。

隨著汽車行業、供應商，以及技術研發人員和初創公司重新調整對自動駕駛的期望并進入一個更務實的新階段，行業的話題焦點正轉向情景應用和消費者認知管理。由于研發人員將運行設計域（ODD）視為機遇而非限制，因此SAE L4級自動駕駛技術的發展日益加快——SAE L3級的駕駛員“接管”問題限制了人們對SAE L3級高級駕駛輔助系統（ADAS）的應用和理解。

正是在該背景下，總部位于奧地利的自動駕駛倡議組織——The Autonomous于9月下旬在維也納舉行了主題為“讓安全的自動駕駛成為現實”的會議活動。大約200家公司的代表出席了會議，共同商討關于SAE L4級自動駕駛的問題，其中包括：真正的首次用例、人工智能的作用，以及如何保障L4級系統的安全等。就在活動開始前，“L4級安全自動駕駛挑戰”專題小組的發言人與包括SAE在內的國際媒體一起參加了一場虛擬圓桌會議。

安全高于一切

自動駕駛倡議組織援引了麥肯錫對2030年自動駕駛汽車市場1.6萬億美元的估值，并相信4級自動駕駛系統可減少15-20%的燃油消耗，降低排放，并為老年人和殘疾人帶來新的出行方式。但“L4級安全自動駕駛”專題小組的專家強調，為了實現這些收益，穩定且無懈可擊的自動駕駛安全性對于贏得公眾信心至關重要。

英飛凌汽車部門執行副總裁兼首席市場官Peter Schaefer強調，必須集中各種“要素”才能“確保系統安全可靠”。這需要結合技術、消費者信任及可靠的電子設備。Schaefer隨后在會上補充道：“另一個亟待解決的潛在問題是如何確保系統的安全性、可靠性和高可用性。”他表示：“如果我們構建了一個出色但不能為消費者所用的L4級自動駕駛，那么消費者最終將失去對新系統的信任。”

TTTech Auto的首席技術官Stefan Poledna補充道，獲得公眾信任的終極方法是證明自動駕駛比人類駕駛員更安全。各發言人對于目前系統的性能表示認同，但Schaefer承認，要保證系統100%安全可靠“可能道阻且長”。盡管如此，軟件定義激光雷達傳感技術公司AEye的產品管理總監Indu Vijayan相信，私家車將在10年甚至更短的時間內搭載L4級自動駕駛。

硬件與軟件

當被問及硬件還是軟件對推動高級別自動駕駛的發展更重要時，專題組的成員意見不一，這實際上說明了兩者都很重要。英飛凌的Schaefer表示：“打造安全可靠的系統需要采取綜合全面的方法。”

Vijayan提供了一些數據，說明了感知系統性能的改進如何提高精確性和安全系數。她表示，針對高速公路工況的L4級自動駕駛系統，目前“遠距離識別較小物體”的目標范圍是120~160米（394~525英尺）。”目前有幾家OEM聲稱自己提供的是可在高速公路上“解放雙手”的駕駛輔助系統，但這些實際上都是L3級系統，意味著盡管系統可以控制加速、減速或轉向，但駕駛員必須準備好隨時接管車輛。

Vijayan表示，區別L3、L4級系統十分重要，并指出應向終端用戶澄清系統的局限性。美國公路安全保險協會（IIHS）近期發布的一項研究支持了這一觀點。IIHS主席David Harkey表示，協會對600名使用不同OEM的ADAS系統的用戶進行了調查，發現這些用戶并不能很好地理解“技術的局限性”。

小組專家一致認為，安全問題不應由任何具體的硬件（如芯片組）或軟件的戰略選擇決定，且對于系統安全的保證不應被視為一種競爭，而是一種合作框架。TTTech的Poledna在會上表示：“顯然，我們需要冗余系統，因為單一的芯片、傳感器或軟件都不足以確保系統安全。你需要保證任何一種故障都能夠得到解決。”

商用車率先實現L4？

The Autonomous組織的會議上，與會者還探討了一個日益被接受的共識，即商用車會比私家車更早地應用L4級自動駕駛。沃爾沃卡車的Magnus LilJeqvist說：“確實如此。對于商用車而言，實現完全L4級自動駕駛就是一座‘金礦’”，并補充道，“即使在有局限性的ODD中”也存在著可盈利的L4級自動化商業案例。

Traton集團的高級副總裁Hakan Schildt認為，用于貨車運輸的L4級自動駕駛取得了從有局限的ODD到A-B固定路線駕駛的“階段性進展”。他在會議上表示：“我們可憑借盈利能力擴大規模，從而促進ODD的快速擴張。業務的核心就是擴張。”

除了汽車制造商和技術供應商，The Autonomous還邀請了來自政府、學術、監管和標準化機構的利益相關者，確保采取綜合方法應對各種自動駕駛安全問題。 （The Autonomous）

不過，人工智能研發公司VinAi的副首席執行官Annie Lien表示，她的看法與許多卡車行業的L4級自動駕駛的支持者不同。她認為，私家車實現L4級自動駕駛所需的時間“可能比人們所想的更長”。她預測，L4級自動駕駛的大規模推廣時間將比2030年還要“晚得多”。接著，她說：“我們將在L2級上停留很長一段時間。我想我們都認同L3級還存在一些問題。在很長一段時間里，我們仍然需要親自對車輛進行操控。”她補充，駕駛員監控系統非常重要，在未來一段時間內也是必不可少的。

審核編輯 ：李倩