讓智能機器人靈活自如地工作，少一些“違和感”，觸覺傳感器起著至關重要的作用。近日，廈門大學航空航天學院周偉教授團隊在柔性觸覺傳感器研究領域取得重要進展，提出可以實現超靈敏高頻動態力檢測的柔性觸覺傳感器新工作模式，突破傳統傳感器靈敏度的理論極限值。這意味著，借助該傳感器，機器人操作靈巧度將大幅提升，相關研究成果發表在《自然·通訊》上。

機器人倒水如何實現？接觸杯子、開始倒水、判斷接水量、接幾分滿、送到指定位置、放下杯子……這些再平常不過的步驟對智能機器人而言卻是個考驗。當一款柔性傳感器貼附于機器人手臂時，機器人整個倒水的動態過程都被精確地檢測到，使它做出連貫流暢的類人操作。這樣的場景在周偉團隊的實驗室反復驗證多次。

周偉介紹，觸覺傳感器相當于智能機器人的“皮膚”，起著接收指令的重要作用，是執行精準操作的前提，傳感器越靈敏，類人操作就越靈巧。目前在智能機器人動態力檢測應用中常使用的壓電式柔性觸覺傳感器受限于自身靈敏度理論極限值，智能機器人通過“皮膚”接收指令并執行操作的靈巧度并不如人意。為此，團隊長期致力于研究靈敏度更高、類人感知的傳感器。

研究人員受節肢動物結構組成的啟發，提出構造一種仿生型柔性觸覺傳感器，能精確感知外界作用力大小和方向，實現超靈敏高頻動態力檢測。柔性的基體加上剛性的微結構，這一研究的關鍵在于利用新材料構建出這種類節肢動物“剛柔并濟”的結構。

團隊成員廈門大學航空航天學院機電工程系博士后張金惠介紹，團隊兩年來化身“材料專家”以及“排列組合專家”，一直在環氧樹脂、石蠟、聚二甲基硅氧烷、硅膠等材料中摸索，反復尋找最佳組合方案，最終摸索出完美融合的“剛柔并濟”結構。這一成果為智能機器人“皮膚”提供了全新的工作模式，大大提升了智能機器人“皮膚”的靈敏度。

該研究提出的這種仿生型“剛柔并濟”柔性觸覺傳感器，不僅提升了柔性材料的力傳遞效率，而且顛覆了傳統壓電式柔性觸覺傳感器的工作模式，使傳感器靈敏度可達到理論極限值的17倍，并具有5?600Hz寬帶寬、0.009?4.3N線性檢測范圍和實時力方向識別的優異性能。

研究人員介紹，該成果為壓電式觸覺傳感器的深入研究提供了新方法和新思路，尤其是對智能機器人建立類人的觸覺感知系統具有重要的理論研究價值和意義。“未來，該觸覺傳感器不僅適用于智能機器人，也有望在醫療、汽車、可穿戴設備等領域進行運用。”周偉說。

傳感動態

【英飛凌攜手湃安德為Magic Leap 2開發3D深度傳感技術，賦能尖端工業和醫療應用】

增強現實（AR）應用將從根本上改變人類的生活和工作方式。預計今年下半年，AR領域的開拓者Magic Leap將推出其最新的AR設備Magic Leap 2。Magic Leap 2專為企業級應用而設計，將成為市場上最具沉浸感的企業級AR頭顯之一。Magic Leap 2符合人體工學設計，擁有行業領先的光學技術和強大的計算能力，能夠讓操作人員更高效地開展工作，幫助公司優化復雜的流程，并支持員工進行無縫協作。Magic Leap 2的核心優勢之一是采用了由英飛凌科技股份公司（FSE: IFX / OTCQX: IFNNY）和湃安德（pmd）共同研發的3D間接飛行時間（iToF）深度傳感技術。

Magic Leap 2展示了REAL3 3D圖像傳感器的潛力。經過改進的全新IRS2877C飛行時間成像儀，可以捕捉到用戶周圍的物理環境，幫助設備感知和理解周圍的環境并最終與其進行互動。憑借出色的VGA分辨率，該3D成像儀能探測許多不同物體的細節。

英飛凌和湃安德共同開發的飛行時間技術，可實時創建精確的環境3D圖以及人臉、手部細節或物體的3D圖像。這一先進技術能夠支持Magic Leap 2實現與周圍環境的精確互動。此外，該傳感器還可以支持Magic Leap 2實現增強的手勢控制功能。英飛凌和湃安德對3D傳感器進行了優化，將其功耗降到了最低，從而減少發熱，并延長Magic Leap 2的電池續航時間。

Magic Leap首席技術官Julie Green表示：“精確和實時地感知周圍環境是增強現實應用的關鍵。Magic Leap 2將帶來更加沉浸式的用戶體驗。這些卓越的功能將助力物理世界與數字世界之間實現更加無縫的連接。”

英飛凌科技首席營銷官兼電源與傳感系統事業部總裁Andreas Urschitz表示：“我們將3D成像技術引入了對精準度和可靠性要求非常高的專業環境中。最新的3D飛行時間技術將在醫療和工業領域催生出全新的增強現實（AR）和混合現實（MR）應用。它將從根本上改變我們的生活和工作方式。”

湃安德首席執行官Bernd Buxbaum表示：“我們的技術能夠助力Magic Leap 2以毫米級精度監測物體在物理環境中的位置變化。利用該技術，可以將虛擬對象放置于現實世界中。當用戶在房間里走動時，這些虛擬對象會停留在原地保持不動。當有其他真實物體出現在它們前面時，虛擬對象就會被遮擋住。該技術在明亮的陽光下或完全黑暗的環境中也能可靠地工作，而其他深度傳感解決方案在這樣的環境下很快就會達到極限。”

越來越多的AR技術將被應用于依賴這些先進技術的工業和醫療環境中。例如，一家位于慕尼黑的數字醫療技術公司Brainlab，將其AI驅動的、針對患者的人體解剖學可視化軟件與Magic Leap的空間計算能力相結合，可幫助外科醫生更好地了解患者內部的解剖結構。

【華培動力擬取得無錫盛邦58.5%股權 拓展公司傳感器事業部戰略版圖】

華培動力(603121)11月15日晚間公告，公司擬2.51億元收購無錫盛邦電子有限公司(下稱“無錫盛邦”)50.2%的股權，并向其增資1億元。實施完成后，公司將持有無錫盛邦58.5%股權，無錫盛邦將成為公司合并報表范圍內的控股子公司。

無錫盛邦擁有18年的汽車傳感器研發制造經驗，主要業務包括汽車傳感器、新能源產品、ADAS（高級駕駛輔助系統）產品，主要產品為機油壓力溫度傳感器、進氣壓力溫度傳感器、速度位置傳感器，尿素品質傳感器、排溫傳感器等，是國內商用車傳感器領域規模領先的自主品牌。無錫盛邦的主要客戶包括濰柴動力、一汽解放、玉柴、云內、康明斯、陜汽、三一重工等國內外領先的柴油機廠商及重卡和工程機械領域的廠商。

無錫盛邦2021年實現營業收入2.61億元，凈利潤-1790.82萬元，2022年1-6月實現營業收入8969.52萬元，凈利潤-2598.07萬元。

華培動力是一家專注于汽車零部件行業的先進制造企業，主要從事汽車零部件的研發、生產及銷售。2020年，明確了“積極擁抱汽車智能化、電動化”的戰略發展方向，通過收購無錫盛邁克傳感技術有限公司（下稱“無錫盛邁克”），布局汽車壓力傳感器、溫度傳感器等產品線，并將逐步延伸至制造過程中的自動化生產、標定、檢測技術的軟硬件技術開發，力爭為客戶提供一攬子解決方案。公司已于2020年12月31日完成了對于無錫盛邁克的并表。

根據華培動力之前的公告，公司擬合計分四期收購相關股東持有的無錫盛邁克100%股權，其中首期收購51%股權，2021年第2期、2022年第3期、2023年第4期分別受讓18%、15%、16%的股權。

華培動力今年6月9日公告，近期公司完成了對無錫盛邁克第3期15%的股權收購，無錫盛邁克股權變更工商登記于2022年6月7日完成，收購完成后持有無錫盛邁克股權比例為84%。

華培動力在11月15日晚披露的最新公告中表示，本次交易完成后，無錫盛邦將與公司現有傳感器子公司-無錫盛邁克形成協同發展，從而進一步拓展公司傳感器事業部戰略版圖，加快公司戰略轉型目標的實現。

據介紹，通過本次交易，華培動力多品類傳感器的開發能力及市場地位能夠得到進一步夯實。傳感器品類將涵蓋基于陶瓷壓阻、陶瓷電容、MEMS壓阻及其充油芯體技術和玻璃微熔技術的全量程壓力傳感器，基于磁電式和霍爾式傳感技術的速度、位置類傳感器，以及尿素品質傳感器、溫度傳感器等。

【歌爾股份：會積極關注智能無線耳機及相關領域的業務機會】

11 月 17 日消息，今日，歌爾股份在投資者互動平臺表示，公司會積極關注智能無線耳機及其相關領域內的業務機會并適時推進。

根據歌爾股份透露的信息，AR 方面，歌爾股份在 AR 增強現實產品及其相關的精密光學零組件和光機模組等領域內進行長期布局。VR 方面，歌爾股份具有針對 VR 虛擬現實產品的 Pancake 折疊光路產品解決方案，并已有大規模量產經驗。

談及業務發展時，歌爾股份表示，公司會繼續積極推動以 VR / AR、智能耳機、智能穿戴、智能家居等產品為代表的新興智能硬件及其相關精密零組件業務的發展。

歌爾股份 11 月 10 日發布公告稱，司于 10 月 28 日披露《歌爾股份有限公司 2022 年年度業績預告》，鑒于公司 11 月 9 日披露的《歌爾股份有限公司風險提示性公告》中提及的事項可能對公司業績產生影響，公司存在業績預告修正的可能。

【工信部：圍繞人工智能、車聯網等重大應用需求，加強與全球集成電路產業界的合作】

11 月 17 日消息，據工信微報，11 月 17 日，2022 世界集成電路大會在安徽合肥召開。工業和信息化部副部長王江平在致辭中表示，集成電路是信息社會的基石，是支撐現代經濟社會發展的戰略性、基礎性和先導性產業。

王江平表示，工信部將強化頂層設計，聚焦重點領域，培育產業生態，推動開放合作，與世界各國共謀創新突破，共享發展成果。堅持融合創新，圍繞云計算、大數據、工業互聯網、人工智能、車聯網等重大應用需求，加強與全球集成電路產業界的合作，推動產業鏈各環節的創新發展。、

堅持市場導向，充分發揮市場配置資源的決定性作用，以企業為主體，引導產業優化布局，推動要素有序流動、資源高效配置、市場深度融合，進一步優化產業結構，營造良好產業生態。堅持政策協同，落實現有支持集成電路產業發展的政策，加強知識產權保護與運用，著力營造內外資企業一視同仁、公平透明的市場環境。堅持開放共享，進一步加大開放力度，提升國際合作層次與水平，共同搶抓市場發展機遇。

2022 世界集成電路大會由工業和信息化部、安徽省人民政府共同主辦，以“合作才能共贏”為主題，聚焦集成電路產業核心問題。設置 1 場開幕式、4 場高峰論壇、10 場主題論壇，涵蓋“會、展、賽、訓”四大板塊。

傳感財經

【11月16日傳感財經分析：微電機概念報漲，秦川機床領漲；電網傳感器概念報漲，航天科技領漲；可穿戴傳感器概念報跌，北京君正領跌】

11月16日盤后，微電機概念報漲，秦川機床(11.05，4.84%)領漲，方正電機(8.01，0.13%)、微光股份(29.38，0.1%)等跟漲。

11月16日盤后，電網傳感器概念報漲，航天科技領漲，理工光科、友訊達、潤欣科技等跟漲。

11月16日盤后，可穿戴傳感器概念報跌，北京君正(78.06，-2.1，-2.62%)領跌，晶方科技(-1.41%)、漢威科技(-0.72%)等跟跌。

相關可穿戴傳感器概念股:

中航電測300114:

資金流向數據方面，11月16日主力資金凈流流出14.12萬元，超大單資金凈流出203.02萬元，大單資金凈流入188.9萬元，散戶資金凈流出119.37萬元。

從近五年凈利率來看，公司近五年凈利率均值為14.16%，過去五年凈利率最低為2017年的12.11%，最高為2021年的28%。

森霸傳感300701:

11月16日消息，資金凈流出55.51萬元，成交金額1358.9萬元。

森霸傳感從近五年凈利率來看，近五年凈利率均值為39.9%，過去五年凈利率最低為2017年的33.85%，最高為2020年的46.81%。

京東方A000725:

11月16日消息，京東方A11月16日主力凈流入2396.25萬元，超大單凈流出167.22萬元，大單凈流入2563.47萬元，散戶凈流出4288.89萬元。

從京東方A近五年凈利率來看，近五年凈利率均值為5.63%，過去五年凈利率最低為2019年的-0.41%，最高為2021年的13.88%。

漢威科技300007:

11月16日該股主力資金凈流入5.86萬元，超大單資金凈流入220.2萬元，大單資金凈流出214.34萬

元，中單資金凈流出198.63萬元，散戶資金凈流入192.77萬元。從近五年凈利率來看，近五年凈利率均值為8.18%，過去五年凈利率最低為2019年的-3.49%，最高為2021年的14.04%。

晶方科技603005:

11月16日該股主力凈流出5536.01萬元，超大單凈流出3456.27萬元，大單凈流出2079.74萬元，中單凈流入249.74萬元，散戶凈流入5286.27萬元。

從近萬年凈利率來看，晶方科技近五年凈利率均值為24.54%，過去五年凈利率最低為2018年的12.56%，最高為2021年的41.01%。

審核編輯黃昊宇