云南某現場控制器采用西門子1200系列PLC，遠程IO站的模塊來自安川伺服驅動器；所有的IO模塊均掛在Profinet轉Ethercat網關上；安川伺服驅動器在正常工作時支持EtherCAT協議，作為EtherCAT從站，監控系統西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協議。協議上不一致無法直接通訊實現數據交互。需要通過第三方的協議轉換模塊來實現不同協議之間的數據交換。在本案例中使用倍訊科技生產的EtherCat轉Profinet網關模塊，實現PLC和遠程IO數據的整體交互。

應用項目配置示例：
下圖提供自動化任務的概述，EtherCat轉Profinet網關模塊連接西門子S7-1200 PLC(PROFINET)和安川EtherCAT耦合器通訊。

1、首先將EtherCat轉Profinet網關GSD文件導入西門子PLC組態軟件中；

2、找到GSD所在文件夾；

3、添加EtherCAT轉Profinet網關模塊，并設置EtherCat轉Profinet網關IP地址及設備名稱；

4、添加輸入輸出字節數長度；

5、保存組態并下載到PLC，打開EtherCat轉Profinet網關配置軟件新建項目并設置EtherCat轉Profinet網關IP及設備名稱（與PLC組態保持一致）；

6、添加從站伺服；

7、設置從站一些基本參數（一般站號自動排序，所以保持默認即可）；

8、設置從站的PDO參數分配；

9、本例在RPDO1里設置了控制字、速度、運行模式3個參數，TPDO1里設置了狀態字一個參數，確認配置無誤后點擊“操作”-“連接”；

10、隨后預運行及運行會變為黑色可選狀態。依次點擊預運行-運行，把配置載進EtherCat轉Profinet網關即可。連接PLC與EtherCat轉Profinet網關及第三方設備。 Ok燈亮后表示Profinet通訊正常，RUN常亮，err滅表示EtherCAT通訊正常，通訊正常后對對應的IQ地址進行讀寫即可。

審核編輯 黃昊宇