背景介紹

近年來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)是汽車(chē)制造商和供貨商的發(fā)展重點(diǎn)，而許多全球大學(xué)則是透過(guò)參與國(guó)際學(xué)生方程式賽車(chē)，讓學(xué)生提早接觸自動(dòng)駕駛的技術(shù)。其中，希臘亞里士多德大學(xué)的電動(dòng)無(wú)人駕駛賽車(chē)隊(duì)Aristurtle則是采用德承DS-1202嵌入式電腦做為其無(wú)人賽車(chē)的運(yùn)算核心，強(qiáng)大的運(yùn)算效能有效協(xié)助其團(tuán)隊(duì)獲得優(yōu)秀的賽事成績(jī)。

Aristurtle賽車(chē)隊(duì)的成員結(jié)合跨領(lǐng)域的學(xué)生，從電子、機(jī)械、物理到經(jīng)濟(jì)系。在電動(dòng)賽車(chē)的設(shè)計(jì)上已有 9年的歷史，并在過(guò)去國(guó)際學(xué)生方程式賽車(chē)大賽中拿下許多的好成績(jī)。

德承為Aristurtle提供了強(qiáng)大的電腦視覺(jué)硬件平臺(tái) DS-1202。 DS-1202是無(wú)人駕駛車(chē)的核心，透過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析和信號(hào)有效轉(zhuǎn)換完成競(jìng)速的關(guān)鍵任務(wù)。

客戶需求

電腦視覺(jué)

擔(dān)任無(wú)人車(chē)「眼睛」的攝像頭和光學(xué)雷達(dá)，提供了汽車(chē)周?chē)h(huán)境的清晰圖像。透過(guò)傳感器幫助汽車(chē)感知周?chē)矬w的位置、速度和 3D形狀。在此專(zhuān)案中，學(xué)生們選擇 NVIDIA? GeForce? GTX 1650 GPU顯卡來(lái)處理傳感器獲得的數(shù)據(jù)，以執(zhí)行機(jī)器學(xué)習(xí)推理和優(yōu)化模型預(yù)測(cè)的能力。

豐富的 I/O

為打造自動(dòng)駕駛系統(tǒng) APU (Autonomous Processing Unit)，Aristurtle的學(xué)生們需要一臺(tái)擁有豐富I/O的電腦來(lái)連接周邊設(shè)備，如：連接攝像頭的 USB、用于串口通訊的COM、連接光學(xué)雷達(dá)和遙測(cè)設(shè)備的以太網(wǎng)口、用于連接APU的 CAN控制板和無(wú)線連接的Mini-PCIe擴(kuò)展槽，以及透過(guò)DIO連接外部LED以便顯示重要的 ROS訊號(hào)，如速度和硬件狀態(tài)。

散熱和抗震

由于CPU和GPU的密集運(yùn)算，電腦的散熱設(shè)計(jì)至關(guān)重要，以避免降頻的問(wèn)題發(fā)生。除了散熱問(wèn)題外，電腦本身還需要高抗振和耐沖擊的保護(hù)，以承受車(chē)輛內(nèi)的劇烈振動(dòng)。

為何選擇德承？

穩(wěn)定的 GPU運(yùn)算

德承DS-1200系列采用Intel? 9/8代 Core?/ Pentium?/ Celeron?處理器。DS-1202則可提供 PCIe x2可擴(kuò)展NVIDIA? GPU顯卡（功率達(dá) 75 W），適合自動(dòng)駕駛、視覺(jué)檢測(cè)、監(jiān)控、深度學(xué)習(xí)等 AI應(yīng)用。此外針對(duì)顯卡的散熱，還可選擇頂部外置風(fēng)扇，讓散熱過(guò)程中的氣流和冷卻性能極大化。

豐富 I/O和模塊化擴(kuò)展

DS-1200系列具備豐富的 I/O端口，包括 2x GbE、8x USB、1x DVI-I、2x DisplayPort、2x RS-232/422/485和1x遠(yuǎn)程電源開(kāi)關(guān)。透過(guò) Cincoze獨(dú)家的 CMI和 CFM模塊技術(shù)，可靈活額外擴(kuò)展 I/O和功能，包含 GbE網(wǎng)口、網(wǎng)口供電PoE、串口、DIO和智能點(diǎn)火控制功能。還提供 3個(gè)全尺寸 Mini-PCIe插槽，用于無(wú)線連接或擴(kuò)展CAN-BUS車(chē)輛通信。此外，DS系列還提供具備一個(gè)PCIe擴(kuò)展槽的DS-1201和二個(gè)PCIe擴(kuò)展槽的DS-1202機(jī)種可供選擇。

強(qiáng)固設(shè)計(jì)

DS-1200系列以強(qiáng)固的鋁擠外殼包覆。具有無(wú)風(fēng)扇、無(wú)跳線、無(wú)線材設(shè)計(jì)，提供-40°C至70°C的寬工作溫度范圍、9V至 48V的寬壓、高振動(dòng)/沖擊至5G / 50G。且通過(guò)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)EN50155（EN50121-3-2）和IEC/EN62368-1的產(chǎn)品安全要求。

除了 DS-1200系列，德承近期還推出了 DS-1300系列，擁有好的運(yùn)算效能及強(qiáng)大的擴(kuò)展性。搭載Intel? 10代 Xeon?/Core?處理器，并支持至多二個(gè) PCI/PCIe擴(kuò)展槽，適用于各種嚴(yán)苛環(huán)境下需要高效能電腦的應(yīng)用環(huán)境。

審核編輯 黃昊宇