電子發燒友網報道（文/吳子鵬）近日，全球汽車激光雷達鼻祖——德國激光雷達公司Ibeo Automotive Systems GmbH因無法獲得進一步的融資，正式對外宣布申請破產。

目前，德國漢堡法院已批準Ibeo自行管理破產程序。也就是說，該破產重組的程序由Ibeo管理層自行完成。在此期間，管理團隊依然負責公司全部的運營市場，并正在與潛在投資者談判。

不過，Ibeo與潛在的投資者談判已經持續了數月時間，但遲遲沒有進展，員工薪水保障到11月底，如果到時候繼續無法取得投資進展，那么Ibeo內部400多名員工將出現大面積的流失，公司價值進一步大打折扣。不過，如果我們跳過Ibeo的生死存亡問題，直面問題本質的時候不禁要問，當半固態激光雷達大行其道的時候，Ibeo一直“固執”堅守純固態能等來產業轉機嗎？

汽車激光雷達鼻祖——Ibeo

在汽車激光雷達領域，Ibeo布局的時間非常早，這家成立于1998年的德國公司自2010年開始正式和法國零部件企業法雷奧合作，共同開發車載激光雷達產品SCALA。Ibeo與法雷奧的合作是一次成功的嘗試，促成了全球首款搭載激光雷達的量產車型——奧迪A8的上市，時間點是2017年。這個時間點非常早，這就是為什么Ibeo會被稱為汽車激光雷達鼻祖或者拓荒者。

根據當時的報道，應用于L3級自動駕駛的SCALA激光雷達項目共花費了近10億美元的投資，最終的量產方案采用4線激光收發裝置+一維轉鏡方案，在具體參數方面，水平視場角為145°，最遠的探測距離為150米。這在今天看來都不夠出色，但是在當時無人能出其右。

不過，雖然SCALA激光雷達達到了量產級別，但是奧迪在交付給全球的車型中閹割了L3自動駕駛功能，因此產品也就失去了其價值。主要原因是，在當時全球各個國家和地區的法規和道路都無法適用于這款超前的車輛，奧迪公司也不敢擔負技術超前帶來的責任。

奧迪A8項目之后，Ibeo幾乎就沒有再獲得過大的汽車激光雷達訂單，與法雷奧也開始分道揚鑣。此后，Ibeo一直堅持在走純固態激光雷達的路線，目前在Ibeo官網展示的ibeoNEXT便是一款接近量產的純固態激光雷達，具備4D成像的能力，擁有出色的檢測范圍、分辨率和垂直角度。

在具體的產品設計方面，Ibeo的4D雷達采用模塊化設計，根據具體應用的不同，能夠提供11.2度、32度（正在開發）、60度或120度光學選擇。ibeoNEXT采用純固態的設計方案，沒有機械元件，系統結構更加緊湊和輕便，能夠支持4D點云成像，在1秒內發出76.8萬個點，得到25.6萬個像素數據。其最遠的探測距離為250米，分辨率為0.05度。

此外，Ibeo也提供基于ibeoNEXT打造的激光雷達系統，由三部分組成，分別是Ibeo的固態激光雷達傳感器、激光雷達域ECU (LDE)和專有的感知軟件。其中，LDE作為一種高性能的電子控制單元，能夠為感知算法和傳感器融合系統提供安全的計算環境，并處理激光雷達采集到的傳感數據。在方案形式上，Ibeo激光雷達系統有空氣冷卻和液體冷卻兩種方案可供選擇。根據Ibeo的描述，搭載這套系統的自動駕駛方案能夠達到L3級及以上的水平。

不得不說，ibeoNEXT的技術特性還是較為領先的，但是它有幾個非常大的缺點——硬件成本高、維護成本高、冗余方案較難實現。因此，目前ibeoNEXT已知的客戶僅有長城魏牌，并且這家客戶也并沒有把所有的希望都壓在一款尚未量產的產品上，激光雷達供應商還有速騰聚創。

按照行業人士的說法，Ibeo的步子邁得太大了，從首款量產的汽車激光雷達產品，直接走向了這個行業的未來，這中間跨越了非常多的步驟，其中包括“過渡方案”半固態激光雷達。Ibeo沒有足夠的技術創新能夠抹平固態激光雷達和半固態激光雷達之間的價格差距，也無法快速實現量產。因此，前浪被后浪拍倒在沙灘上。

國產激光雷達廠商后來居上

如果看全部激光雷達市場，根據統計數據，Ibeo曾經的合作伙伴法雷奧是市場的第一名，該公司2021年占據全球激光雷達市場21%的市場份額。在汽車激光雷達方面，法雷奧的產品也已經更新到了第三代。在2022年CES上，該公司公開展示了第三代掃描激光雷達。這款激光雷達可檢測到200米開外肉眼、攝像頭和雷達所看不到的物體，將幫助現有自動駕駛系統大幅提升道路安全功能。值得注意的是，目前搭載第二代SCALA激光雷達的全新奔馳S級轎車也已經實現了L3級自動駕駛，并在德國公開銷售。

根據Yole Intelligence發布的《LiDAR 2022 - Focus on Automotive and Industrial》報告，目前全球汽車激光雷達方面，禾賽科技和速騰聚創兩家中國公司排名在前兩名。

圖源：Yole Intelligence

禾賽科技成立于2014年，專注于用于自動駕駛及高級輔助駕駛的激光雷達研發和銷售，具備車規級的量產能力。在產品類型上，禾賽科技提供機械雷達和半固態激光雷達產品，其中AT128便是一款車規級的半固態激光雷達。根據禾賽科技此前的官微消息，AT128實現單月交付量突破10000臺，成為全球首家月交付過萬的車載激光雷達公司。

在產品規格方面，AT128被稱為“真128線”，全局分辨率為1200 × 128，點頻超過每秒153萬個點，視場角度為120° × 25.4°，角分辨率為0.1° (H) × 0.2° (V)，探測距離為200 m@10%。禾賽科技AT128在內部集成了128個獨立激光器，并采用了穩定可靠的一維轉鏡掃描方案。特別值得在此講到的是，高合 HiPhi Z也是選擇了禾賽科技的AT128，幫助實現航空級的雙冗余系統。目前，集度汽車、理想、路特斯等整車廠都已經宣布搭載AT128的車型。而國內的自動駕駛方案商如Cruise、Zoox、百度 Apollo、美團無人車、文遠知行等也基本在自己的L4級自動駕駛方案中選擇了AT128。

Yole Intelligence指出，ASIC和規模化生產是禾賽科技的關鍵優勢。其中，ASIC降低了激光雷達的復雜度和生產成本；規模化生產能力則確保了AT128等產品強大的交付能力。

速騰聚創的智能固態激光雷達命名為RS-LiDAR-M1，采用二維MEMS智能芯片掃描，解決了激光雷達點云Coner Case問題。在產品參數方面，RS-LiDAR-M1激光波長為905nm，測距能力為200m(150m@10% NIST)，精度為±5cm(1sigma)，水平視場角為120°(-60°~+60°)，水平角分辨率為平均0.2°，垂直視場角為25°(-12.5°~+12.5°)，垂直角分辨率為平均 0.2°。

目前，速騰聚創已經合作的車廠非常多，包括一汽紅旗、廣汽、比亞迪、長城汽車、小鵬、極氪、威馬、路特斯等。

可以說，國內的激光雷達產業雖然起步晚，但是進展迅速，目前已經躋身到了全球第一陣營。Yole Intelligence預計，2022年激光雷達交付量將超過20萬，其中禾賽科技將占據20%的份額，僅次于法雷奧。

而國產激光雷達廠商的崛起恰恰證明了，目前半固態激光雷達才是市場的主流，無論是一維轉鏡和二維轉鏡、MEMS振鏡、轉鏡+MEMS振鏡、棱鏡的方式，都能夠以車廠可接受的價格打造激光雷達。而Flash的方式過于粗暴，通過高密度的激光源陣列，發射出能夠覆蓋一片區域的激光，用高靈敏度的接收器來構建圖像，在量產方面有巨大的挑戰。

而對于Ibeo而言，量產是阻擋其融資的最大難題。

寫在最后

2022年被稱為是汽車激光雷達的商用元年，數十款搭載激光雷達的新車上市，并且在發布會上，激光雷達成了高頻詞匯。但就在這個行業皆大歡喜的時刻，“固執”的Ibeo卻官宣了申請破產，不僅讓人感到唏噓。都說固態激光雷達是汽車行業的未來，不過很顯然目前未來還沒有到來。