隨著自動駕駛和人工智能的快速發展，主流攝像頭和固態激光器被廣泛應用于無人機、機器人、汽車電子等領域。MIPI CSI-2由于其高帶寬、低功耗、標準化生態成熟等原因，被作為移動手持設備和汽車領域的主流攝像頭接口。今天給大家帶來《MIPI CSI-2 RX應用于固態激光雷達》的解決方案，該方案將從項目背景、系統架構設計、功能演示等三個方面詳細介紹。

一、項目背景

某汽車電子廠商，使用固態激光雷達采集圖像，激光器通過MIPI接口傳輸視頻數據。MIPI接口要求包含4個LANE，每個LANE的速率為800Mbps。MIPI接口已在智多晶FPGA上被廣泛使用，其中SA5Z-30、SA5Z-50、SA5T-70、SA5T-100等系列芯片均支持MIPI接口。有關智多晶MIPI CSI-2 RX IP的詳細介紹參考《UG00084_MIPI_CSI2_RX IP用戶指南》。

二、系統架構設計

如圖 1所示，該系統包括某固態激光器（MIPI接口）、智多晶FPGA芯片（SA5T-100系列）、以太網PHY等。

圖1 系統架構

在實驗室測試模式下，該系統在智多晶FPGA芯片上實現了如下功能：

通過串行接口配置激光器的內部寄存器；

通過MIPI CSI-2 RX接收固態激光器發來的兩個虛擬通道的視頻數據；

通過AXI Stream總線將視頻數據發送給數據處理模塊（Data_process）；

通過Native總線將處理后的視頻數據發送給以太網MAC；

最后在PC機上通過上位機軟件，將視頻顯示出來。

三、功能演示

演示環境包括固態激光雷達、FPGA處理板卡、調試板卡、PC機。首先連接好測試環境，上電后，在PC機打開上位機，即可看到如圖 2所示的圖像數據。

從圖中可以看出中間黑色區域為玻璃門，上方為房頂和管道，左側為置物架，右側為實驗臺，并有一個人坐在實驗臺前。

如需了解方案詳細內容，請聯系智多晶FAE工程師。