前一段時(shí)間接到老板的任務(wù)，要做一個(gè)labview控制電機(jī)快速移動(dòng)拍照的小項(xiàng)目，雖然是個(gè)小項(xiàng)目，剛開(kāi)始做這個(gè)走了不少?gòu)澛罚@里分享一下經(jīng)驗(yàn)：
前期由于做了一些labview通過(guò)相機(jī)拍照的項(xiàng)目，所以是現(xiàn)成的，移植過(guò)來(lái)就可以了，只要添加一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制就可以實(shí)現(xiàn)了，最初沒(méi)有想太多，直接選擇了使用STM32單片機(jī)來(lái)做電機(jī)控制，labview通過(guò)串口發(fā)送指令給單片機(jī)，單片機(jī)發(fā)出脈沖控制電機(jī)移動(dòng)，在網(wǎng)上買(mǎi)了一個(gè)現(xiàn)成的stm32的電機(jī)開(kāi)發(fā)板，附帶了運(yùn)動(dòng)控制的C語(yǔ)言源碼，T型S型加減速運(yùn)動(dòng)什么的都有，代碼移植修改一下，很快就實(shí)現(xiàn)了基本功能了，然后就進(jìn)入項(xiàng)目性能測(cè)試階段，由于項(xiàng)目要求在1s內(nèi)快速移動(dòng)幾十個(gè)位置停穩(wěn)并且拍照，而且每一個(gè)位置之間的距離相對(duì)比較長(zhǎng)。
然后一個(gè)大大的坑就出現(xiàn)了，由于相機(jī)比較大，T型加減速運(yùn)動(dòng)，啟停瞬間沖擊比較大，相機(jī)振動(dòng)大，需要S加減速，再加上運(yùn)動(dòng)距離長(zhǎng)，要求高速運(yùn)動(dòng)速度比較快，單片機(jī)的計(jì)算速度嚴(yán)重不足，最后無(wú)論如何都達(dá)不到項(xiàng)目的技術(shù)指標(biāo)，老板催的要死，又費(fèi)了好長(zhǎng)時(shí)間了，不想改方案，不停的優(yōu)化代碼，浪費(fèi)了好幾個(gè)月還是搞不定，被老板罵死了。
最后每辦法，為了趕緊完成項(xiàng)目，花了幾百塊錢(qián)在網(wǎng)上買(mǎi)了一個(gè)現(xiàn)成的運(yùn)動(dòng)控制卡，如圖：

研究了一兩天廠(chǎng)家的說(shuō)明書(shū)，把線(xiàn)接上，提供的例程運(yùn)行一遍，基本問(wèn)題不大，例程界面如下：

直接把例程稍作修改封裝成一個(gè)子VI，放到我的項(xiàng)目程序里面一調(diào)用，幾天功夫項(xiàng)目交接。

審核編輯 黃昊宇