NI 9512是C系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口模塊，采用NI-RIO、NI-SoftMotion驅(qū)動(dòng)，可以生成精確的步進(jìn)脈沖和方向信號(hào)。通過硬件集成，在保證步進(jìn)電機(jī)成本優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，大幅提升了其運(yùn)動(dòng)性能、系統(tǒng)集成度和同步精度。本文將帶你快速上手，重點(diǎn)講解如何在LabVIEW環(huán)境中，通過NI?SoftMotion驅(qū)動(dòng)配置與運(yùn)用NI 9512。

下面請(qǐng)跟隨小編一起來學(xué)習(xí)一下吧！

本文分享：

NI 9512使用教程

一、NI 9512板卡

1、板卡介紹

NI 9512是單軸、單編碼器C系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口模塊。板卡提供了用于單軸的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接口信號(hào)、一套完整的運(yùn)動(dòng)I/O（包括用于原點(diǎn)開關(guān)和限位開關(guān)的輸入I/O）、用于位置反饋的增量編碼器輸入以及通用輸入和輸出。 板卡還包含了高級(jí)運(yùn)動(dòng)功能，如位置捕獲和位置比較，并可直接連接到P7000系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。 NI?9512處理器運(yùn)行樣條插值引擎和NI申請(qǐng)專利的步長生成算法，可產(chǎn)生更平滑的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制。

2、原理框圖

3、接線圖

4、引腳圖

DSUB引腳圖

MDR連接器引腳圖

二、步進(jìn)指令信號(hào)

NI 9512驅(qū)動(dòng)接口模塊的步進(jìn)指令輸出信號(hào)分為兩種，分別為步進(jìn)和方向、正轉(zhuǎn)(CW)和反轉(zhuǎn)(CCW)脈沖輸出。輸出的模式可通過軟件進(jìn)行配置，以廣泛兼容第三方驅(qū)動(dòng)。

當(dāng)配置為步進(jìn)和方向模式時(shí)，步進(jìn)信號(hào)發(fā)出的脈沖數(shù)決定了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，方向信號(hào)就是電平信號(hào)，決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。正轉(zhuǎn)加高電平，反轉(zhuǎn)加低電平。當(dāng)電機(jī)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此信號(hào)保持原有電平，不需要改變。

當(dāng)配置為CW和CCW模式時(shí)，在CW輸出上產(chǎn)生脈沖來指令正向運(yùn)動(dòng)，在CCW輸出上產(chǎn)生脈沖來指令反向運(yùn)動(dòng)。

三、操作步驟

1、驅(qū)動(dòng)配置

在上位機(jī)中安裝NI-RIO、NI-SoftMotion驅(qū)動(dòng)，將其添加至NI RT下位機(jī)中。

2、搭建項(xiàng)目

在LabVIEW中創(chuàng)建新項(xiàng)目，右鍵單擊項(xiàng)目瀏覽器窗口中的項(xiàng)目項(xiàng)，從快捷菜單中選擇新建?終端和設(shè)備。

選擇要添加至項(xiàng)目的CompactRIO控制器，然后單擊確定。

如已安裝LabVIEW FPGA，將出現(xiàn)選擇編程模式對(duì)話框。選擇掃描接口，將系統(tǒng)置為掃描接口模式。

檢測C系列模塊。

LabVIEW將控制器、機(jī)箱和所有模塊添加至項(xiàng)目。

3、配置NI 9512軸

右鍵單擊項(xiàng)目瀏覽器窗口中的終端，從快捷菜單中選擇新建?NI SoftMotion Axis，打開Axis Manager對(duì)話框，單擊Add New Axis。NI 9512自動(dòng)綁定至NI SoftMotion軸。

右鍵單擊項(xiàng)目瀏覽器窗口中的終端，從快捷菜單中選擇新建?NI Configure Coordinate Space，打開Configure Coordinate Space對(duì)話框，將Axis 1放入Coordinate Axes。

右鍵單擊項(xiàng)目瀏覽器窗口中的軸并從快捷菜單中選擇屬性，打開Axis Configuration 對(duì)話框。

進(jìn)行以下設(shè)置： 在General Settings頁，將Loop Mode設(shè)為Open-Loop。配置為開環(huán)模式的軸生成步進(jìn)輸出。 在General Settings頁，勾選Axis Enabled 和Enable Drive on Transition to Active Mode 復(fù)選框。這些選項(xiàng)在NI掃描引擎切換為“活動(dòng)”模式時(shí)，將軸配置為自動(dòng)激活。 在Limits & Home頁，取消勾選Forward Limit和Reverse Limit中的Enable復(fù)選框。

在項(xiàng)目瀏覽器窗口右鍵單擊控制器項(xiàng)，并從快捷菜單中選擇部署全部，將軸、坐標(biāo)和軸設(shè)置部署至RT終端。

4、運(yùn)行程序

在項(xiàng)目瀏覽器窗口中右鍵單擊軸，從快捷菜單中選擇Interactive Test Panel。

在Move Constraints 選項(xiàng)卡，設(shè)置Velocity、Acceleration/Deceleration 和 Acceleration Jerk/Deceleration Jerk的參數(shù)，點(diǎn)擊“運(yùn)行”，將會(huì)自動(dòng)生成步進(jìn)信號(hào)，同時(shí)會(huì)在Plots選項(xiàng)卡生成模擬軌跡。該軌跡為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器收到步進(jìn)信號(hào)后理論的軌跡，最終將到達(dá)設(shè)定的目標(biāo)。

可以在步進(jìn)(CW)與方向(CCW)引腳，根據(jù)設(shè)定的步進(jìn)和方向模式，檢測到相應(yīng)的步進(jìn)指令信號(hào)。

可以在步進(jìn)(CW)與方向(CCW)引腳，根據(jù)設(shè)定的CW和CCW模式，檢測到相應(yīng)的步進(jìn)指令信號(hào)。

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