DRV8711器件是一個步進電機控制器，它使用外部 N 溝道 MOSFET 驅動一個雙極步進電機或兩個有刷直流電機。集成了微步進索引器，能夠實現從全步到 1/256 步的步進模式。

使用自適應消隱時間和各種電流衰減模式（包括自動混合衰減模式）可以實現超平滑的運動曲線。通過可選的反電動勢輸出報告電機失速。
*附件：drv8711.pdf

簡單的階躍/方向或PWM接口允許輕松連接到控制器電路。SPI串行接口用于對器件作進行編程。輸出電流（轉矩）、階躍模式、衰減模式和失速檢測功能均可通過SPI串行接口進行編程。

提供內部關斷功能，用于過流保護、短路保護、欠壓鎖定和過熱。故障情況通過 FAULTn 引腳指示，每個故障情況通過 SPI 的專用位報告。

該DRV8711采用帶導熱墊的 PowerPAD? 38 引腳 HTSSOP 封裝（環保：RoHS 且無 Sb/Br）。

特性

• 脈寬調制 （PWM） 微步進電機驅動器
  • 內置 1/256 步微步進分度器
  • 驅動外部 N 溝道 MOSFET
  • 可選的 STEP/DIR 引腳
  • 直流電機的可選PWM控制接口
• 靈活的衰減模式，包括自動混合衰減模式
• 失速檢測，可選 BEMF 輸出
• 高度可配置的SPI串行接口
• 內部基準電壓源和扭矩DAC
• 8V 至 52V 工作電源電壓范圍
• 可擴展的輸出電流
• 熱增強型表面貼裝封裝
• 能夠承受 10mA 負載的 5V 穩壓器
• 保護和診斷功能
  • 過流保護 （OCP）
  • 過溫關斷 （OTS）
  • 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 單個故障狀態指示位
  • 故障狀態指示引腳

參數

?1. 核心特性?

• ?驅動能力?：
  • 集成微步進索引器（支持1/256步進分辨率）
  • 外接N溝道MOSFET驅動雙極步進電機或2個有刷直流電機
  • 工作電壓范圍：8V至52V，峰值輸出電流7A
• ?控制模式?：
  • 支持STEP/DIR接口或SPI編程控制
  • 可配置PWM斬波電流、衰減模式（快衰減/慢衰減/自動混合衰減）
• ?保護功能?：
  • 過流保護（OCP）、過熱關斷（OTS）、欠壓鎖定（UVLO）
  • 故障狀態通過FAULTn引腳和SPI寄存器指示

?2. 關鍵模塊?

• ?電流調節?：
  • 固定關斷時間PWM控制，關斷時間可調（500ns~128μs）
  • 電流檢測放大器增益可選（5/10/20/40倍）
  • 計算公式：ICHOP = 2.75V × TORQUE / (256 × ISGAIN × RSENSE)
• ?衰減模式?：
  • 支持快衰減（電流快速下降）、慢衰減（低紋波）、自動混合衰減（動態切換）
  • 混合衰減模式下可設置快衰減持續時間（TDECAY）
• ?柵極驅動?：
  • 可調驅動強度（源極50-200mA，漏極100-400mA）
  • 死區時間可配置（400-850ns）

?3. 典型應用?

• ?場景?：
  • 辦公自動化設備、工業機器人、紡織機械
  • 需精密運動控制的場景（如醫療設備、3D打印機）
• ?設計要點?：
  • ?布局?：VM引腳需緊貼0.01μF陶瓷電容，VCP引腳接1μF電容
  • ?MOSFET選型?：柵極電荷需滿足Qg < 20mA × (2×DTIME + TBLANK + TOFF)/4
  • ?失速檢測?：通過反電動勢采樣實現，支持內部閾值比較或外部MCU處理

?4. 寄存器配置?

?5. 封裝與性能?

• ?HTSSOP-38封裝?（帶PowerPAD散熱焊盤）
• 工作溫度：-40°C至85°C
• 熱阻：θJA=32.7°C/W（需優化PCB散熱設計）

?總結?：DRV8711是一款高集成度步進電機控制器，通過靈活的SPI編程和外部MOSFET驅動，適用于需要精密運動控制的高可靠性場景。其核心優勢在于可配置的微步進、智能衰減模式和全面的保護功能。