近日，長安UNI-V正式開啟交付，該車型憑借基于兩顆地平線征程??2芯片打造的車內外智能化體驗，一經面世便獲得了用戶的廣泛關注。從UNI-T、UNI-K，再到UNI-V，地平線也一路見證了長安對智能化的堅定投入和持續探索。作為雙方合作的又一款主力車型，UNI-V在地平線Horizon Matrix?? Mono（簡稱：Mono）單目視覺感知方案的基礎上，不僅搭載主流ADAS功能，還結合多傳感器優勢實現了全速域自適應巡航、撥桿變道等功能，為用戶提供越級的智能輔助駕駛體驗。

地平線助力UNI-V打造越級智能體驗

長安UNI-V搭載了1顆前視攝像頭和5顆毫米波雷達，結合地平線的Horizon Matrix Mono單目視覺感知方案，長安汽車首次將高階智能駕駛輔助系統在UNI-V上落地，實現對車輛、行人、車道線、交通標識等多種目標高精度、低延時的有效感知。

值得一提的是，基于Mono的感知能力，長安UNI-V能夠完美地適應中國各種的路況。特別是針對坡度大、彎道多等特色道路場景的專項算法優化，大幅提升了車道線檢測精度，以使得長安UNI-V實現更具可靠性的功能體驗，成為國產高性能智能輔助駕駛的范本。

為了進一步提高感知能力，長安UNI-V還在轎車、SUV、卡車等常規車型外，拓展了兩輪車、水泥車、灑水車等各類異型車檢測類別，實現感知種類、感知精度的全面優化和提升，為用戶帶來更流暢、舒適、安全的駕駛體驗。

數千萬公里測試驗證下的量產級方案

智能化是汽車新時代的分水嶺，而地平線始終致力于幫助客戶構建兼具可靠性能與高性價比的量產級方案。基于單顆征程2芯片，地平線推出了面向ADAS市場的Horizon Matrix Mono 單目視覺感知方案，方案現已經過數千萬級公里的測試，成功驗證了算法的先進性和可靠性。

作為智能駕駛當中最重要的計算引擎，對場景的深刻理解和算法的持續迭代升級尤為重要。通過在單目視覺感知與深度估計等核心技術的關鍵性突破，Mono能夠僅依靠單目攝像頭，輸出趕超國際一流標準的ADAS感知性能——

關鍵算法指標追平與趕超國際頭部企業。在交通目標檢測識別方面，可以針對行人、車輛、交通標志等128種目標進行有效識別，特別是車道線檢測、車輛分類檢測、特殊種類檢測、測距精度等感知表現上全面優于競品。

面向視覺挑戰性場景的差異化技術創新。面對夜晚、雨天等復雜場景，目標檢測的準確性和穩定性挑戰極大，地平線通過在關鍵感知技術的突破與創新性運用，能夠保證在復雜的挑戰性場景下，依然輸出高精度、低延遲的感知結果。

針對中國特色道路場景的專項調優。基于對中國本土道路和場景的深刻理解，地平線針對絕大部分的特色道路場景進行了專門優化，實現了“人無我有”的高精度檢測和有效識別，如中國特色車型（三輪車、異種車、自行車等）、中國特色車道線（魚骨線等）、中國特色交通標識（交通燈、路標等）、典型交通障礙物（錐筒等）。

Mono方案能夠為車企與合作伙伴提供符合主流L2級ADAS需求的感知能力，廣泛支持如ACC、LKA、TJA、FCW、LDW、AEB等功能。而基于開放的征程系列芯片平臺，Mono可同樣支持搭配其他傳感器融合，助力車企實現更高階的智能駕駛輔助功能，例如ALC、IACC等。

軟硬結合加速ADAS普及

針對單目視覺感知的開發是一個長期過程，場景和算法需要不斷迭代優化的同時，具備極致能效比的自動駕駛專用AI芯片同樣不可或缺。自成立以來，地平線就堅持前瞻性的軟硬結合理念。基于軟硬協同設計，征程系列芯片能夠在提供充沛算力支持的同時，又能夠讓Mono方案釋放極致的計算能效，從而真正惠及于用戶。

基于地平線芯片+算法+工具鏈的開放性平臺，車企與合作伙伴將大幅度節約產品開發時間，有效降低技術服務成本，同時更高效的打造差異化產品與功能。這一點在地平線Mono單目前視感知方案中得到了集中體現。秉持自身底層賦能者角色，地平線通過充分開放底層技術能力，協同多家生態合作伙伴推出面向ADAS市場豐富的產品與解決方案，能夠全方位滿足車企客戶的差異化需求。

量產是檢驗產品技術能力的首要標準

規模化量產是檢驗產品技術能力的唯一標準，面向國產汽車ADAS主動安全的落地，一方面需要解決性價比的問題，讓每一輛車都能用得起；另一方面則是要解決關鍵算法與特色場景挑戰的技術問題；同時還要確保規模化量產的穩定性能表現。只有真正解決上述問題，ADAS才能加速落地，惠及大眾。

依托于征程系列車規級AI芯片，地平線推出的Mono單目前視感知方案已于2021年率先實現規模化前裝量產，多款車型均成為目前的市場爆款車型。目前，地平線累計斬獲多家車企超十余款車型ADAS方案量產與定點。未來，更多基于地平線征程系列芯片與Mono方案的車型將陸續與消費者見面。

毫無疑問，2022年將是地平線在ADAS市場的爆發之年。面對未來五年復合增長超37%的ADAS市場，地平線將繼續秉持軟硬結合的產品技術路徑，攜手合作伙伴為OEM廠商提供更為成熟、靈活的方案選擇，為用戶提供更美好的出行體驗。