電控懸架系統

懸架是車身和車輪之間的連接支持裝置，傳遞多種扭矩和力的同時也緩和抑制由不平路面引起的沖擊作用，決定著汽車的穩定性和舒適性。傳統懸架僅在開發過程根據車型定位進行針對性的調教，量產后其特性參數不再調整，面對復雜多變的駕駛工況很難同時兼顧舒適性和操控性。連續阻尼控制系統和空氣彈簧系統組成的電控懸架（如視頻所示）則根據實際工況動態調整系統的響應，完美匹配不同的駕駛風格和道路狀況。

電控懸架系統

連續阻尼控制系統根據車身運動姿態和道路狀況控制電磁閥開度來調整減震器的阻尼力，每秒數百次的動態調整可以精確控制減震器的軟硬程度，起到緩解車身垂向振動或抑制俯仰側傾程度的作用，提升乘坐舒適性和操控穩定性。空氣彈簧系統根據行駛速度或駕駛員請求控制四個氣囊的充氣量來調整車身高度和彈簧剛度，越野路況抬升車高能增強通過性并幫助車輛脫困，高速工況系統主動降低車高不僅減小風阻降低能耗還能增強行駛穩定性。動態工況下系統綜合多方信息聯合控制減震器的阻尼力和多腔空氣彈簧的剛度，進一步提升駕乘舒適性與穩定性。

聯合電子首款懸架控制器平臺

為提升終端消費者的操控體驗和駕乘舒適性，支持整車客戶設計電控懸架系統，聯合電子針對連續阻尼控制系統和空氣彈簧系統量身定制了一款高性能電磁閥驅動控制平臺。該懸架控制器集成了32位高性能處理器、高精度比例電磁閥驅動和六軸慣性傳感器，支持PSI5通信，CAN-FD通信，FOTA遠程刷新，Cyber Security和AUTOSAR架構等應用需求，在功能安全方面最高可支持ISO26262 ASIL-C安全等級需求。

系統方面

系統采用模型化、模塊化的平臺控制策略開發電控懸架系統的功能軟件，能夠幫助客戶實現整車運動姿態計算、垂向振動控制、車身高度控制和整車通訊等各種功能，并能提供匹配標定服務。

功能安全方面

依托聯合電子功能安全開發體系，控制器采用三層功能安全架構，最高可支持ISO26262 ASIL C安全等級，滿足空氣彈簧系統的應用需求。

硬件方面

控制器硬件采用集成度高、適配性好和功能易拓展的開發方案，新一代32位高性能處理器可實現雙備份的FOTA功能，硬件設計還兼容更高序列的主芯片，支持算力和內存資源拓展的需求。強大的電源管理芯片為整個系統的安全運行提供重要保障，同時具備周期性喚醒系統的功能。控制器支持集成六軸慣性傳感器芯片，輸入方面預留多種類型（PSI5、SENT、Analog、Digital等）的傳感器信號采集通道。輸出方面具備多路可配置的高/低邊電磁閥驅動輸出通道。通信方面支持多路CAN-FD通訊和特殊幀喚醒功能。

軟件方面

軟件開發遵循ASPICE流程體系和ISO26262開發流程要求。基于AUTOSAR軟件架構和全套工具鏈的軟件開發管理，實現了需求、設計、模型、代碼、測試的全面管理和可追溯性。

機械方面

機械設計采用分離式安裝方案，兼顧硬件PCB布局與散熱的需求，整體尺寸小巧占用空間少，可方便靈活的布置在乘客艙或尾艙。能夠滿足-40℃ ~ 85℃的工作環境溫度和IP6K9K防塵防水性能等級。

憑借在汽車電子領域多年積累的開發經驗和技術優勢，聯合電子積極開發乘用車電控懸架系統，并同步開發了適用于阻尼可調減震器的電磁閥、加速度傳感器和高度傳感器，平臺化的方案和強大的功能可以滿足不同客戶的應用需求，靈活的接口設計降低了在整車上安裝布置的難度。隨著相關產品的不斷開發，聯合電子可以為客戶在懸架控制領域提供更多更優質的產品和服務。

原文標題：聯合電子首款懸架控制器

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責任編輯：湯梓紅