Alveo 加速卡除了有我們 ultrascale+系列的芯片以外，還有 TI 的 MSP432，它的作用就是監(jiān)控板子的狀態(tài)，比如電流電壓溫度等信息。主控端可以通過(guò) FPGA，訪問(wèn) MPS432，然后獲取這些信息。那么怎么樣簡(jiǎn)單的獲得這些信息呢，為此我們準(zhǔn)備了 CMSIP。

系統(tǒng)構(gòu)架

下面這個(gè)圖就是整個(gè)主控與 FPGA 以及 MPS432 的模塊圖

有幾個(gè)關(guān)鍵的點(diǎn)簡(jiǎn)單說(shuō)一下，

首先圖中的紅色框可以看到 CMS 和 MSP432 的數(shù)據(jù)通過(guò) UART 接口。

然后獲取的板上的信息都是存儲(chǔ)在 BRAM 中（綠色）

Microblaze 是 CMS 的主控模塊，控制 UART 接口，以及將獲取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到 BRAM 中。

最后 CMS 本身有 AXI4-Lite 接口可以連接到 XDMA，主控端就可以訪問(wèn)到 BRAM 中的數(shù)據(jù)了。

CMS example 設(shè)計(jì)

CMS 的 IP 本身不用配置，而且 example 設(shè)計(jì)可以直接跑。下面介紹下步驟。

1）。 首先打開(kāi) Vivado，選擇 board，這里我用 U50 板卡。

然后在 IP catalog 里找到 CMS IP，選擇 IP，然后不用配置，直接生成。

2）。 在 source 窗口右鍵這個(gè) IP，然后點(diǎn)擊 “openexample design”

Vivado 會(huì)打開(kāi)一個(gè)新的例子工程。一般例子工程會(huì)根據(jù)你選擇的板卡，做好所有的管腳約束，所以只需要直接點(diǎn)擊 generatebitstream。

Vivado 會(huì)自動(dòng)給 cms IP 分配一個(gè)地址。打開(kāi) addresseditor，我們可以看到這個(gè)工程里的offset 恰好是 0x00000000，記住這個(gè)地址。后面在主機(jī)端訪問(wèn)時(shí)會(huì)用到。

3）。 生成 bit 文件以后，將 U50 板子插在主機(jī) PCIe 槽中，連上 “alveoprogramming cable”，上電，將 bit 文件燒錄到 U50 板卡的 FPGA 以后，熱啟動(dòng)主機(jī)，使其能夠再次 scan并發(fā)現(xiàn)板卡。如果一切正常，在主機(jī)端使用 lspci 命令可以找到板卡。

Lspci-vd 10ee：

0xee800000 就是 bar 空間地址，加上剛才 vivado 里看到 cms 的 offset 就可以直接訪問(wèn)cms的 register 空間。

CMS 的 register 空間可以在 PG348 里找到。

所有的板卡的電壓，電流，功耗以及溫度等信息都放在REG_MAP空間里，offset 時(shí)0x0280000。

所以如果要訪問(wèn) CMS 的 REG_MAP 里的某一個(gè)寄存器的話(huà)，

地址= PCIebar 地址 + CMSoffset 地址 + REG_MAPoffset address+ 特定寄存器地址

簡(jiǎn)單的方法你可以使用 devmem2 直接訪問(wèn)，這樣不需要任何驅(qū)動(dòng)。

不過(guò) CMS 的 microblaze 控制器時(shí) resetactive 狀況，所以我們先要解復(fù)位。

devmeme2 0xee820000 b 0x1

然后舉個(gè)例子我們要讀取下 12V 的平均功耗。

devmem20xee8282DC w

你就可以在終端看到 12V 電壓的平均功耗。

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