AKD驅動器更換及程序導入

1.1

尺寸規格

1.2

命名規則

1.3

電氣接口連接

AKD驅動器程序下載步驟

1. 在絲網印刷操作顯示界面上點擊“stop”按鈕，在手動狀態下，使得印刷頭處于擦網版狀態，按下“急停按鈕”，關閉設備電源。

2. 等待顯示器上方的電源燈熄滅后，拆卸下需要更換的AKD驅動卡電源插頭和編碼器插頭等外接線（圖1），然后拆下驅動卡固定螺絲（圖2）；

3. 將新的AKD卡安裝到正確的位置（選擇同樣型號的板卡,同時設置相同的DIP碼，圖3）。

4. 板卡上的通訊線安裝完畢后，開啟設備電源。

5. 設備啟動完畢后，不要上輔電。

6. 啟動電腦界面的AKD卡 “Kollmorgen workbench” 程序，等待程序啟動完畢。然后在界面中選擇“connect”按鈕

7. 選擇需要導入程序電機編碼，點擊“connect”按鈕

8. 選擇“parameter Load/save”，再選擇“Load From File”。

9. 選擇需要導入參數文件，點擊“open”。

10. 對話框顯示驅動器的型號，確認正確型號后點擊“YES”。

11. 顯示參數文件在上傳，完成后點擊“OK”

12. 參數文件上傳后，點擊“save to Device”后，再將驅動器斷開連接，點擊“Disconnect”

13. 關閉“Kollmorgen WorkBench”程序，關閉重啟（5s），上輔電，導入工藝菜單，整體復位。

AKD伺服驅動器電氣接頭定義

3.1

各硬件連接

3.2

STO（safety torque off）安全功能X1

電路需要連接到安全繼電器控制中，以在必要時啟動停止功能

3.3

motor power X2

3.4

connect feedback 反饋信號X10

3.5

I/O信號接口 X7 & X8

3.6

AC input Power X3

AKD伺服驅動器通訊設置

4.1

PC與驅動器建立通訊

1. 首先要使用靜態或動態IP地址設置驅動器IP地址。

2. 動態IP尋址( DHCP和自動IP ) :如果S1和S2都設置為0，則驅動器處于動態主機配置協議( DHCP )模式。如果網絡中有外部DHCP服務器，驅動器將從該服務器獲取其IP地址。

3. 如果DHCP服務器不存在，則驅動器將采用形式為169 . 254 . 0 . xx 的自動專用IP地址。如果PC直接連接到驅動器，并設置為TCP / IP設置中自動獲取IP地址，則使用兼容的自動生成地址在設備之間建立連接。

4.2

驅動器IP地址設置

通過驅動器前面板上的S1和S2旋轉開關對驅動器的IP地址進行設置，IP地址組成為：192.168.0.S1S2，例如：如果S1設置為3和S2設置為5, 那IP地址為192.168.0.35。

4.3

驅動器IP地址更改

1. 驅動器未通電，使用旋轉開關更改IP地址，更改將在驅動器重新啟動時生效。

2. 驅動器通電時，如果在驅動器提供24V邏輯電源的同時移動旋轉開關，則必須將網線從驅動器上拔下三秒鐘或更長時間，此操作將重置地址，當電纜再次插入時，新地址將生效。

4.4

驅動器連接到網絡

1. 驅動器IP地址設置后，直接連接到驅動器的方法。

檢查AKD驅動器地址設置，保證S1和S2設置為非零值(靜態IP連接)，PC與驅動器連接被配置為建立點對點直接連接。

2. 驅動器IP地址設置后，由集線器/交換機/路由器連接。

PC與驅動器通訊，網絡中必須要有DHCP服務器動態IP尋址( DHCP和自動IP ) ，如果沒有，必須要通過路由器來建立服務器連接，這時PC與驅動器需要的IP地址將自動獲取。

AKD伺服驅動器軟件連接

5.1

驅動器通電連接

通訊地址設置好后，接通X1接口的邏輯電源（通訊不需要總線電壓），電源接通后，驅動器LED燈顯示以下序列：

5.2

驅動器軟件連接

1. 打開軟件Kollmorgen workbench后，將自動顯示所有本地連接的驅動器列表，選擇需要導入程序的驅動器，點擊“NEXT”

2. 如果軟件中驅動器沒有自動獲取到，則需要手動連接驅動器，

5.3

驅動器軟件連接驅動器軟件顯示界面

5.4

驅動器所有電器連接

原文標題：圖文講解絲網印刷AKD驅動器更換及程序導入

文章出處：【微信公眾號：工控維修那些事兒】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

責任編輯：haq