據麥姆斯咨詢報道，2020年12月，美國自動駕駛汽車公司Aurora收購了優步（Uber）自動駕駛子公司Advanced Technologies Group。僅時隔3個月，該公司再次宣布收購FMCW激光雷達初創公司OURS Technology（以下簡稱：OURS）。OURS是一家5D片上激光雷達（LiDAR-on-a-chip）公司，創立于2017年，由美國加利福尼亞大學伯克利分校的研究人員和博士團隊建立，共有12名員工。OURS員工都表示很期待這次收購，收購完成后，整個團隊都將加入Aurora。

OURS片上激光雷達：集成固態光束操縱系統和FMCW收發器

OURS的FMCW激光雷達可以實現5個維度測量：XYZ+反射率+速度

Aurora顯然對OURS的發展速度很感興趣，并在其收購公告中談及此次收購帶來的三大好處：降低成本、縮小體積、定制更靈活。OURS在集成硅光子學方面的技術能力將大幅度降低Aurora新一代激光雷達FirstLight的系統成本。同時，作為一家初創公司，OURS在短短三年內已經開發生產出四代激光雷達，以及與其技術兼容的固態掃描系統。OURS片上激光雷達尺寸小巧、性能穩定、成本低，配置這樣的芯片可能提高相關硬件的可靠性，延長自動駕駛技術Aurora Driver的正常運行時間。此外，OURS可在芯片上快速定制開發新功能，而其他開發公司常受限于制造廠商的現有功能，難以突破。Aurora也看中了OURS這種靈活定制的能力，希望借此更好地控制其激光雷達，提供合作伙伴更多商業靈活性。

Aurora新一代激光雷達FirstLight

Aurora希望通過OURS這家初創公司的專業技術和研發經驗積累擴展傳感器。簡言之，Aurora希望利用OURS團隊和及其固態掃描系統、工藝開發等“藍圖”來加速研發進程。Aurora發言人表示：“我們一直在尋求盡快取得突破，OURS片上激光雷達技術正是這樣的補充，將加快我們的研發進程。”

Aurora公司成立于2017年，最近將其業務中心轉向自動駕駛卡車，對外宣稱其首款商用自動駕駛汽車將用于卡車運輸。2019年5月，Aurora收購位于蒙大拿州的激光雷達初創公司Blackmore，當時沒有透露交易價格或其它財務條款。2020年12月，Aurora收購Uber自動駕駛部門，為Uber的動蕩時代畫上了句號。Uber向Aurora投資了4億美元，換取合并后公司26%的股份，收購Uber后Aurora估值增長到100億美元。今年3月，Aurora又宣布收購OURS，昭示了其推動自動駕駛卡車上路的堅定決心。

Aurora收購Blackmore后，致力于研究激光雷達性能。2020年夏天，Aurora推出了FirstLight激光雷達。這是一款基于Blackmore技術、專為Aurora自動駕駛長途卡車設計開發的傳感器。這款傳感器能使車輛的探測距離超過300米，可即時測量速度且不受干擾。Aurora希望擴展這項技術，因此收購了OURS。

OURS激光雷達尺寸外形緊湊、性能穩定、可擴展性高、價格合理，可媲美攝像頭

如今很多自動駕駛系統開發公司都相信，激光雷達對安全地大規模部署自動駕駛汽車是非常關鍵且必要的。我們預期會有數百萬輛自動駕駛汽車在城市中穿梭，但實現這樣的未來場景仍需數年甚至數十年。這期間不斷有新的激光雷達公司成立，希望從自動駕駛市場中分一杯羹。

業內70多家激光雷達公司中，絕大多數都在開發并嘗試銷售飛行時間（ToF）激光雷達。ToF激光雷達可發射近紅外光脈沖，測量每個光脈沖返回探測器的時間。光脈沖返回時，其方向和距離都被記錄為一個點，最終形成3D地圖。

另外，包括OURS和Blackmore在內的多家公司正在研發調頻連續波（FMCW）激光雷達。這種激光雷達可發射低功率連續光或光束。FMCW激光雷達開發人員表示，此項技術支持用更高的動態范圍和瞬時速度測量距離，這意味著能測量接近或遠離激光雷達的物體的速度，同時還不會受到太陽光和其它傳感器的干擾。

但FMCW激光雷達結構很復雜，量產時間也較長。現在，成立4年的激光雷達芯片公司OURS表示，他們已經可以將FMCW所有光束操縱組件集成到一個固態掃描系統，從而縮小傳感器尺寸，解決了FMCW激光雷達的一個大問題。

圖示晶圓中芯片是OURS的硅光子芯片

與此同時，Aurora也在不斷尋求和各大汽車制造商的合作。2021年1月，Aurora與總部位于美國華盛頓州貝爾維尤的中型和重型卡車制造商PACCAR合作，進入卡車、貨運和物流行業。Aurora提供自動駕駛技術，PACCAR將提供車輛、運輸解決方案和生產支持。

同年2月，Aurora與豐田（Toyota）、電裝（Denso）合作裝備了一支Aurora Driver自動駕駛豐田Sienna車隊。到2021年底，Aurora將在美國舊金山灣區、匹茲堡、密歇根州和德克薩斯州測試這支車隊，之后這些車輛“將被分配到優步（Uber）和其他公司的打車服務車隊中”。Aurora將與電裝（Denso）長期合作批量生產零部件，與豐田（Toyota）合作研究測試車隊的部署方案，比如資金、保險、保養等。短期內Aurora會繼續向豐田Sienna車隊共享其自動駕駛技術。

Aurora公司表明：“我們希望擴大車隊，將無人駕駛卡車商業化，因此FirstLight激光雷達必須具有可擴展性，并且在保證功能同等強大的同時，成本更低、體積更小。”

Aurora目前正在美國加州、賓夕法尼亞州和德克薩斯州的公共道路上測試其車輛。

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