芬蘭K.Hartwall——自動升降托盤AGV

芬蘭K.Hartwall公司近日推出了一種新型的自主移動機器人(AMR)，名為A-MATE，這是市場上第一款具有全向驅動功能的全電動自動升降托盤AGV。A-MATE的負載能力為1000 kg，提升高度為1m，是裝/卸載輸送機和托盤貨架的理想選擇。此外，得益于其超薄的設計，A-MATE可以在狹窄的通道和托盤堆內自由移動。A-MATE將SLAM導航與創新的車隊管理相結合，以對物流操作進行全面概述和控制。

SafeLog——倉庫機器人

SafeLog推出了可以單獨操作或“成群”操作的倉庫機器人，并表示它提供了無需控制站連接的定制自動導引車解決方案。該公司補充說，最新型號的SafeLog AGV L1可舉起最大1500公斤的負載目前，用于生產和內部物流的運輸任務的許多流程程和系統都處于動蕩狀態。一方面，這是由于目前對員工以及客戶和供應商采用的距離和衛生準則，另一方面，自動化總體上正在發生變化。特別是在運輸和揀選領域，自動導向車（AGV）已經成為人們關注的焦點。

仙工智能——雙差速模組 AGV / AMR

雙差速模組 AGV / AMR ，仙工智能（SEER）技術的新動態，即在 SRC 核心控制器中增加雙差速模組的運動模型來實現雙差速模組 AGV / AMR 的制造。 雙差速模組運動模型中的雙差速模組是一個轉向和驅動模塊，替換了傳統機械復雜的舵輪模組（傳統機械舵輪模組在底盤上能夠轉動，但轉動范圍會受到機械結構或電纜的限制）。而雙差速模組可通過滑環來突破轉動范圍的限制，從而實現360°的差速轉向模塊，但單舵輪卻無法實現舵輪360°轉向。不僅如此，雙差速模組還可突破舵輪模組驅動器和機械結構的限制。雙差速模組也無需特殊機械結構或輪子，只需把兩對差速模組固定在底盤上，并保證差速模組在底盤上能旋轉即可，從而避免昂貴的、不耐用的非標輪子。

松靈——全向型機器人底盤Ranger Mini

Ranger Mini延續松靈機器人全向型UGV技術底蘊,小巧機身,零轉彎半徑,可實現原地360°轉向.機身采用4組8個輪轂電機控制體系,簡化機械結構的同時將多種運動模式容納于一身,進一步解放機器人平臺運動能力。該全向型機器人底盤具備四種形態，可一鍵切換，移動靈活，性能強勁，超長續航，拆卸換電，多負載拓展，快速二次開發。

Miso Robotics——農作物運輸機器人Carry

另外Miso Robotics初創公司推出其第一個農業機器人Carry。Miso Robotics CEO Suma Reddy表示，Carry是一個自動駕駛的收割伴侶，在各種地形和各種天氣下運輸高達500磅的作物，它可以將生產效率提高80%，這意味著它只需80天就能收回成本。Carry依靠人工智能來運輸手工采摘的作物，與人類一起工作，而不是試圖直接取代精細的采摘過程。該公司預計，農場將購買多臺機器，這些機器可以協同工作，以加快他們的流程，并幫助減少人工搬運作物的人力壓力。

現代汽車——“步行車”機器人

現代汽車集團(Hyundai Motor Group)重新推出了一種新的“步行車”機器人，它可以用輪子在路上滾動，或者站起來，可以在復雜的地形上行駛。這一次，這種概念被設計成運載貨物，并且小到可以用無人機運載。TIGER機器人是智能地面旅游機器人的縮寫，它是第一個“無人駕駛”極限移動車輛（UMV）概念，它來自加利福尼亞州山景城的New Horizons Studio，該工廠是現代汽車集團UMV開發的所在地。TIGER緊隨著Elevate的輪式腳步。（Elevate是一種更大的概念車，設計用于載人，該公司于2019年在CES技術貿易展上首次亮相。）

原文標題：移動機器人2月新品圖鑒

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責任編輯：haq