国产精品久久久aaaa,日日干夜夜操天天插,亚洲乱熟女香蕉一区二区三区少妇,99精品国产高清一区二区三区,国产成人精品一区二区色戒,久久久国产精品成人免费,亚洲精品毛片久久久久,99久久婷婷国产综合精品电影,国产一区二区三区任你鲁

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

日本18米的高達機器人動起來了

中科院半導體所 ? 來源:中科院半導體所 ? 作者:中科院半導體所 ? 2020-12-30 09:20 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

正當美國SpaceX星艦火箭爆炸,中國嫦娥挖土回歸的時候,日本踩著2020的尾巴開始「整活」了。

他們做了一架真實比例的高達機器人,

而且還讓它動起來了!

這架機器人最近開始正式對外開放展覽。

它高18米重25噸,目前在日本橫濱的山下碼頭展出,場地被稱為「高達工廠」,原本計劃在今年10月開放,但因為疫情推遲到了最近。

顏值方面沒得說,感覺就是自己手里的玩具變得和6層樓那么高:

它全身擁有24個可動關節,包括靈活的手腕手掌:

可以做出多個動作,下跪:

抬手、擺頭:

擺個造型:

觀光人員除了在地面仰看這個巨型機器人,還可以到高層觀景臺上,近距離觀賞這駕「戰爭機器」。

不光人類對它好奇,這下可能會把外星人也給看迷惑了。

盡管它的動作看起來不過是抬手抬腳,但對于巨型機器人來說,還是一個相對新鮮的嘗試。

事實上日本人為了讓高達能在地球上動起來,努力了快有10年的時間。早在2009年,日本就展出過一個靜態巨型高達,當時也引起了大家的關注,同時也讓建造者們更迫切地想要讓它能動起來。

而在2014年的時候,高達之父等人啟動「高達Global Challenge」計劃,大家開始收集技術建議,準備讓高達「活」來。而直到動漫系列的40周年,也就是2018年的時候,才確定可動巨型高達會在今年登場橫濱。

同時,制作一個18米可動高達的過程像極了拼模型,但難度可就大多了。

制作過程大致可以分為五個部分,首先需要搭建一個屬于高達的「船塢」,它也被叫作,「Gundam-Dock」。

這個船塢是存放機器人的存儲庫,也是一個維修平臺。它高25米,重436噸,一共有6層,而且還要保證和動漫中的形象接近:

同時在其他場地,還有一群工程師在制作高達的骨架零件。

感覺和我們的玩具零件差不多,只不過每一個都很巨大,一個銷釘就重達70公斤:

零件總體大致可以分為上身和下身,先逐步制作散件。

然后在一個背景板上固定、拼裝,下身的零件包括腰部、大腿還有小腿等。

工作團隊用了4個小時,才裝完一條右腿。

上半身的拼接原理也差不多:

零散的部件會在地面拼好,然后整體組裝到腰部上:

為了讓高達動起來,在做骨架的時候就要開始布置與測試了,各種連接線路超過900根:

測試還是很成功的,腿部可以彎曲:

上身橫縱軸的關節都可以遙控移動:

在另一處工廠,還有一個大型零件在制作,它就是G-Carrier。

這個設備高17米,簡單理解的話,就是高達的基座與移動工具:

事實上,這架機器人的邁步更像是在虛空踏步,因為它并沒有真的在走路,「移動」主要還是靠背后的支撐臂、推送:

不過G-Carrier很好地「隱藏」了自己,游覽者在拍攝的時候,基本都可以拍出高達「站起來自動」的感覺。

再然后就是零件減重和外部零件。

說起來,讓高達動起來的最大問題,是控制重量,這一度讓全體工程師在開局就愁眉不展,甚至光是讓一根手指動起來就很不容易。

下面是手掌骨架,高度有2米,正常來說,預計會重達600千克。

但制作團隊卻要求把手的重量控制在200千克以下。

這樣設計的原因是,如果手掌超重,那么「抬臂」的時候,手肘處的動力系統就根本帶不動小臂:

這種重量限制就像是一個緊箍咒,讓高達工程師不得不時刻考慮減少零件,更換制作材料,例如將手掌的鋼換成鋁。

最終在重量達標的情況下,讓手掌可以靈活運轉:

除了手掌,高達的外部零件使用的是纖維增強復合材料,這種材料很堅固,可以保持住形狀,最重要的是足夠輕便。

這些零件的數量超過200個,讓整架機器人減重不少。據介紹,2020可動版本要比2009年的不可動版本輕了10噸。

它擁有著RX-78-2的標志性外觀,但又有所不同。這里涉及到了一些減重原因,同時制作團隊本身也想嘗試一點新的元素。

「數年前,RX-78-2為了愛與正義與敵軍進行了一場激烈的戰斗,不幸破損。后來,人類在郊區發現了它的零件殘骸,并進行了修復。而如今它的舊樣貌不復存在,但RX-78F00已經就此重生」...

這中二感,太沖了,上頭了快。

對于這臺機器,網友們褒貶不一,喜愛的自然覺得很酷,贊美聲不絕于耳,而在另一些網友看來,這就是在浪費錢,當然,還有不少日本網友開始展望未來。

確實,在眾多工程師合力動手下,它從一個鐵架子,升級成了原本僅存于故事中的機器人,還是「可活動」的,這件事的確挺科幻。

更有趣的是,如果未來人類文明消失,新的文明崛起,然后他們又從土里挖出了這架高達.......不知道他們的腦子里,又會腦補出什么樣的故事。

原文標題:突破次元壁!18米的高達動起來了,24處可動機械關節

文章出處:【微信公眾號:中科院半導體所】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    213

    文章

    31075

    瀏覽量

    222191
  • 高達
    +關注

    關注

    0

    文章

    5

    瀏覽量

    6625

原文標題:突破次元壁!18米的高達動起來了,24處可動機械關節

文章出處:【微信號:bdtdsj,微信公眾號:中科院半導體所】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    破解“人機共舞”難題,利爾達UWB方案為機器人賦予“空間直覺”

    地“跟住”我們、“理解”我們?目前,業界焦點正從“讓機器人動起來”轉向“讓人機更好地協同共生”。在復雜多變的環境下實現對安全、精準的自主跟隨正是當下人機交互的核心痛
    的頭像 發表于 02-28 11:53 ?182次閱讀
    破解“人機共舞”難題,利爾達UWB方案為<b class='flag-5'>機器人</b>賦予“空間直覺”

    工業機器人TOP1,切入人形機器人賽道,意欲何為?

    滲透率同比提升2個百分點。埃斯頓機器人實現近20%的同比增長,占中國機器人市場份額10.3%,成為首個登頂中國機器人市場的國產機器人品牌。 12月1
    的頭像 發表于 12-22 07:15 ?9917次閱讀
    工業<b class='flag-5'>機器人</b>TOP1,切入人形<b class='flag-5'>機器人</b>賽道,意欲何為?

    思嵐科技亮相2025日本東京國際機器人展覽會

    12月6日,作為全球規模最大、歷史最悠久的機器人專業展會之一的第26屆日本國際機器人展(IREX 2025)在東京國際展覽中心圓滿收官。
    的頭像 發表于 12-16 11:36 ?1685次閱讀
    思嵐科技亮相2025<b class='flag-5'>日本</b>東京國際<b class='flag-5'>機器人</b>展覽會

    思嵐科技邀您相約2025日本東京國際機器人展覽會

    第26屆日本東京國際機器人展覽會(iREX 2025)將于12月3日-6日在東京國際展覽中心(Tokyo Big Sight)盛大啟幕。作為全球最具影響力、規模最大的機器人專業展會之一,iREX
    的頭像 發表于 12-03 17:44 ?1270次閱讀

    RK3576機器人核心:三屏異顯+八路攝像頭,重塑機器人交互與感知

    瑞芯微RK3576 AIoT處理器處理器憑借其卓越的多屏異顯與8路攝像頭接入能力,為機器人領域帶來革新。米爾電子MYD-LR3576開發板實測數據顯示,在高負載下CPU占用僅34%,完美實現多路視覺
    發表于 10-29 16:41

    小蘿卜機器人的故事

    經過我的申請, 馬老師發放了, 小蘿卜機器人的, 開發權限, 原來的小蘿卜公司, 因為經營不善倒閉, 作為科研產品, 幾個技術對此惋惜, 自掏腰包, 要讓小蘿卜機器人, 再生, 每次聽到小蘿卜說
    發表于 10-23 05:24

    宇樹科技發布H2仿生人形機器人

    就在10月20日會跳舞的機器人來了,宇樹科技正式發布H2仿生人形機器人,高180cm,重70kg,配以31個關節。在宇樹科技展示的視頻中,H2仿生人形機器人擺出專業的芭蕾舞動作;看
    的頭像 發表于 10-20 17:52 ?1874次閱讀

    什么是機器人?追溯機器人技術的演變和未來

    的定義。機器人的定義,真如表面看起來那么簡單直白?還是比我們所認為的更為復雜呢? 從本質上講,機器人是一種可編程機器,能夠感知、處理信息,并自主或在一定程度的人工指令引導下執行任務。與
    的頭像 發表于 10-02 16:32 ?5189次閱讀
    什么是<b class='flag-5'>機器人</b>?追溯<b class='flag-5'>機器人</b>技術的演變和未來

    智能決策、2厘級控制,星燦機器人發布割草機器人

    電子發燒友網報道(文/莫婷婷)傳統機器人泛化性差,智能程度相對較低。具身智能機器人具有高通用性,可在各類場景完成復雜任務,包括快速理解復雜環境、能夠處理任意物體、自主處理多樣化任務、底層模型具有高度
    的頭像 發表于 08-29 11:30 ?8536次閱讀
    智能決策、2厘<b class='flag-5'>米</b>級控制,星燦<b class='flag-5'>機器人</b>發布割草<b class='flag-5'>機器人</b>

    工業機器人的特點

    生產可以提高產品品質。通過設定相同的程序,機器人可實現重復操作,保證了產品的標準化;在精細化生產方面,工業機器人可實現低于0.1毫的運動精度,可以完成精細的雕刻工作。提高產出 由于機器人
    發表于 07-26 11:22

    盤點#機器人開發平臺

    地瓜機器人RDK X5開發套件地瓜機器人RDK X5開發套件產品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發燒友網機器人開發套件 Kria KR260機器人開發套件 Kria KR260-
    發表于 05-13 15:02

    詳細介紹機場智能指路機器人的工作原理

    可控制在幾十厘以內。Wi - Fi 定位通過檢測周圍 Wi - Fi 信號的強度和分布來確定機器人的位置,雖然精度相對較低,但可以作為輔助定位手段,增強定位的穩定性和可靠性。 地圖匹配與定位校正
    發表于 05-10 18:26

    【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書

    的非常好的,特別是一些流程圖,很清晰的闡釋了概念 很適合作為初學者入門的引路書 還能了解很多技術和框架,破除初學者的自負困境,讓初學者知道功能是由很多開發者維護的,前人已經為各種產品搭建了完善的框架。避免陷入得一個單打獨斗的錯覺 一直蠢蠢欲動ros2和機器人的同學,有了
    發表于 04-30 01:05

    什么是機器人?追蹤機器人技術的發展和未來

    什么是機器人? 我們都知道“機器人”這個詞,并在日常對話中隨意使用它。但我們知道它真正的含義嗎?讓我們花點時間來深入研究機器人的定義。它是像看起來那么簡單,還是挑戰了我們的理解? 在其
    的頭像 發表于 04-24 19:21 ?4739次閱讀

    STM32H533的USB沒有啟動起來是怎么回事?

    有關USB配置,同樣的配置在STM32H503上就能正常運行,可以通過USB助手發現,在STM32H533就沒有任何反應,通過STM32CubeMX配置的模塊有USB、USBx、THREADx,通過測試發現程序能夠正常運行,就是USB沒有啟動起來,針對H533是需要特殊配置嗎?
    發表于 03-07 06:44