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2026年春晚，一群機器人與孩子們配合默契的武術表演貢獻了刷屏的“名場面”。當炫技的表演落幕，一個更具挑戰性的問題擺在產業面前：當機器人進入真實的、動態的生活與工作場景時，它們還能否如此精準地“跟住”我們、“理解”我們？

目前，業界焦點正從 “讓機器人動起來”轉向 “讓人機更好地協同共生”。在復雜多變的環境下實現對人安全、精準的自主跟隨正是當下人機交互的核心痛點。近日，利爾達通過UWB（超寬帶）定位跟隨方案給出了切實可行的答案——這項技術正成為破解“人機協同”難題的關鍵，可將厘米級的空間感知能力轉化為機器人安全、高效、自由的“免提交互”本能。

UWB如何定義跟隨新范式？

在人機協作的場景中，真正的智能不是聽懂指令，而是無需指令。利爾達UWB跟隨方案的價值正體現于此——它并非一個普通功能，而是一種重新定義人機關系、提升產品體驗的底層能力。利爾達提供測距測角組件、360度測距測角套件和360度一體式測角組件三種形態的跟隨方案，以滿足不同場景不同產品形態的需求，將“高精度且可靠的空間感知能力”轉化為“安全、高效、自由“的免提交互與控制，目前已經在多個頭部機器狗客戶落地。

與依賴光線的視覺傳感器不同，UWB技術通過無線信號飛行時間進行測距和測角——這意味著，無論是在昏暗的倉庫、多塵的車間，還是信號復雜的商場，搭載利爾達UWB方案的機器人、搬運小車、高爾夫球包車或嬰兒車等設備，都能為操作者提供穩定的厘米級實時距離和角度數據，且不存在視覺方案中常見的累積誤差。這套方案精準解決了在復雜動態環境中實現穩定自主跟隨的共同痛點，讓移動設備真正理解并陪伴使用者的行動。

五大價值維度，重塑“人機協同”底層邏輯

利爾達UWB跟隨方案不僅在技術性能上實現了突破，更為可客戶解決成本、安全、體驗等多重商業痛點。

Advantage

優 勢

Advantage

1、復雜環境下穩定可靠的感知能力

基于無線信號飛行時間測距與測角，不受光照影響；脈沖調制抗干擾強、可穿透非金屬障礙物，復雜場景下仍提供穩定厘米級定位，無累積誤差。

例如昏暗多塵倉庫中物料車穩定跟隨、機場密集人流中智能設備持續鎖定目標、機器狗精確保持跟隨距離不漂移。

2、降低算力門檻，賦能多傳感器融合

將動態目標追蹤簡化為標簽定位解算，顯著降低主控芯片算力要求，讓消費級產品也能實現智能跟隨。同時為視覺、激光、IMU 等提供絕對空間參考，糾正累積誤差，提升系統整體魯棒性，例如光照復雜場景中機器人不迷失。

3、解放雙手，實現人機自然交互

采用 “人到哪、設備跟到哪” 的直覺式跟隨，零學習成本，解放雙手與認知負荷，減少因操控、等待和尋回設備造成的停頓，提升作業效率。適用于倉儲 AGV 協同、高爾夫球包車自動跟隨、老人看護輪椅伴隨等場景。

4、通信安全與隱私保護并重

內置STS加擾時間戳+隨機跳時機制，防范中繼攻擊、信號偽造與距離欺騙。另外，僅處理匿名位置信息，不采集圖像，在商場、社區等隱私敏感場景較視覺方案更安全。

5、功能可擴展，構建開放生態
多天線設計可拓展雷達感知能力，實現移動目標檢測；軟件可與手機聯動，依托手機標簽拓展更多APP應用。現有硬件可復用升級，具備一機多用、長期增值的生態擴展性。

場景直擊：深夜巡邏的“機器狗伙伴”

當前大型社區夜間巡邏高度依賴人力，存在明顯短板：步行巡邏效率低、覆蓋面有限，難以在規定時段內完成所有重點區域巡查；夜間光線不足導致角落、地庫等區域存在視覺盲區，隱患易被遺漏；發現異常時，現場拍照、對講匯報等流程繁瑣，可能延誤處置時機；加之長時間重復性巡邏消耗保安大量體力，影響其在高價值任務中的狀態發揮。而基于UWB技術的智能跟隨方案，正是破解這些夜間巡邏難題的關鍵。

01

啟動跟隨

巡邏前，保安對機器狗下達語音指令“小安，跟我巡邏”，設備即進入跟隨模式。

02

協同巡邏

保安按既定路線行進，機器狗通過UWB技術保持側后方2米精確跟隨，全程無需人工操控。行進中自動執行以下功能：

環境掃描：利用紅外熱成像與全景攝像頭，穿透黑暗識別隱蔽區域的熱源。

定點記錄：對配電箱、消防栓等關鍵點位自動拍照存檔。

智能避障：融合定位與視覺感知，自主繞開車輛、石墩等障礙物。

03

異常聯動

發現可疑情況時，保安指向目標，機器狗同步停下并對目標進行變焦確認與紅外掃描。保安可通過設備一鍵報警或語音通報監控中心，現場畫面與位置實時同步上傳。

04

任務收尾

巡邏結束，保安發出“返回充電”指令，機器狗自動歸位充電，并上傳含時間、路線、關鍵點照片的巡邏日志至系統。

利爾達UWB跟隨方案打造的這種人機協同智能化巡邏模式，為社區夜間安防帶來了多重實質性收益，并在多個頭部機器狗客戶中實現商用落地：

1、巡邏效能倍增：實現人機協同，機器狗作為“夜視儀”與“移動記錄儀”，單次巡邏信息采集量與覆蓋效率顯著提升。

2、智能跟隨落地：夜間復雜環境下無需操控的自主跟隨，使機器人真正適應多變場景，實現智能化作業。

3、人員減負賦能：將保安從重復行走與手動記錄中解放出來，使其專注于觀察、判斷與決策，提升工作質量與職業價值。

基于多年物聯網技術的深耕，利爾達在UWB技術領域之外也構建起了覆蓋無線通信模塊、傳感器及各類行業解決方案的完整產品矩陣，全面賦能機器人的感知、連接與交互。

具身智能時代，機器人對環境的感知正從“看得見”邁向“看得懂、跟得緊、信得過”。利爾達此次推出的UWB方案，為行業打開了安全、高效、自由的人機協作新入口。未來，我們將持續推動UWB與視覺、雷達技術的深度融合，助力安防機器狗、智能輪椅、AGV搬運車等終端在復雜真實場景中實現更自然、更可靠的智能跟隨，讓機器真正成為人類值得信賴的伙伴。