日前，據海外媒體報道，美國專利商標局授予了蘋果公司一項專利，名為“障礙物探測”（Barrier detection）系統，能夠利用激光雷達探測車輛路徑上的障礙物。

專利文件中寫道：“激光雷達數據可為自動駕駛車輛控制器所用，用于探測車輛環境中的物體，而且此類信息可用在動態環境中，為車輛提供導航以及運動規劃。”蘋果“障礙物探測”系統能夠將激光雷達數據應用到有關周圍環境的鳥瞰圖上。在此基礎上，機器學習技術可以根據地圖上物體的特征，對物體進行不同的分類。

根據專利文件的描述，此類物體分類數據可用作下游物體追蹤器以及/或地圖定位器的掩碼，分析此類鳥瞰圖也能夠提高物體識別和物體跟蹤的準確性和效率，反過來可以提升自動駕駛車輛控制系統的性能。

除上述專利之外，蘋果公司還獲得一項光導顯示技術專利，可用于車載環境。該項專利名為“具有光導陣列的光基設備”，描述了一種光基設備，能夠向用戶顯示圖像或者其他光輸出（信息）。此外，該設備還能夠通過觸摸收集用戶的輸入（信息）。

該項專利文件寫道：“光基設備可用于電子系統，向用戶顯示圖像或者其他光輸出（信息）。如果有需要，該款光基設備可以配備傳感器，以收集用戶的輸入（信息）。例如，覆蓋在光基設備上的電容式觸摸傳感器可用于收集用戶的觸摸輸入。”

蘋果公司指出，該設備的光導陣列可由一束纖維構成，包括塑料纖維或其他透明的、由低折射率覆蓋材料包裹的透明纖維。有趣的是，該項專利特別指出，其目的是在特定具有挑戰性的環境中改進顯示屏的使用情況，并特別指明，該款光基設備可能用于車載系統中，如“為車輛乘員提供車輛信息以及收集用戶輸入（信息）的儀表盤系統。”

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