鞭牛士BiaNews報道 昨日，由原百度自動駕駛部門首席架構師彭軍、百度歷史上最年輕T10工程師樓天城聯合創立的自動駕駛公司小馬智行（Pony．ai）宣布完成新一輪3億美元融資，公司投后估值從2020年2月的30億美元翻倍至60億美元。

小馬智行此次融資由加拿大安大略省養老基金領投，一汽集團跟投。小馬智行自2016年底成立以來，已經完成6輪融資，累計金額超10億美元，投資方還涉及昆侖萬維、松禾資本、紅點中國、招商局資本、IDG 資本、紅杉中國、DCM中國、君聯資本等。小馬智行的使命與愿景是通過構建安全、先進、可靠的自動駕駛技術，實現未來交通方式的徹底變革。

“小馬智行”變“黑馬智行”

一年兩輪融資8億美元，8個月估值翻倍

作為中國最早重金投入在自動駕駛領域的公司，百度為行業培養了諸多人才，同時因為產業前景巨大，不少人才離開百度選擇創業。根據鞭牛士BiaNews的不完全統計，包括小馬智行（Pony．ai）、禾多科技（Holomatic）、領駿科技（leadgentech）、文遠知行（WeRide）、中智行（Allride．ai）、白犀牛（White Rhino）、Roadstar、智行者（Idriverplus）等公司有百度前高級技術人員的身影。

其中，最具代表性的是由百度前高級副總裁、自動駕駛事業部負責人王勁，百度自動駕駛事業部首席科學家韓旭聯合創立的景馳科技，以及由百度自動駕駛部門首席架構師彭軍、百度歷史上最年輕的T10工程師樓天城聯合創立的小馬智行。盡管同出自百度，但兩家創業公司卻走向了不同的發展境遇。

2017年3月，王勁擔任CEO，韓旭擔任 CTO 共同成立景馳科技。同年12月，百度以侵犯商業秘密為由，將其前自動駕駛事業部總經理王勁及王勁所經營的景馳公司訴至北京知識產權法院，并索賠經濟損失及合理開支5000萬元，同時要求其公開聲明消除影響。

此后王勁、景馳科技陷入了一系列的糾紛之中。最終王勁離開景馳，成立中智行公司繼續未完成的自動駕駛事業。景馳則在吸引了新伙伴加入不久后更名為文遠知行（WeRide），其中擔任景馳科技研發副總裁的楊慶雄創立了牧月科技。王勁的最新進展是，百度在經過兩年多的訴訟后選擇撤訴，原因不明。

相比景馳的種種不順，同出自百度自動駕駛事業部前雇員之手的小馬智行（Pony．ai）則要順利很多。今年2月，小馬智行完成了由日本最大的汽車制造商豐田汽車集團（Toyota Motor Corp）領投的5億美元融資，估值30億美元。僅僅過去8個月，小馬智行就已經估值翻倍，截至目前今年共計融資8億美元。

在誕生4年的時間里，小馬智行融資之路一直很順利，不過在創始人兼CEO彭軍眼里，資本的冷熱變化、行業的高峰或低谷并不重要。彭軍稱“技術不僅僅為商業化服務，更為了出行這個剛需本身，為人們的未來生活創造真正的價值。怎么能夠把技術做得更好、更安全、成本更低，這才是決勝的關鍵因素，而商業回報會在這個過程中自然實現。”

在業內，彭軍與小馬智行聯合創始人樓天城是國內自動駕駛界公認的領軍人物和技術天才，不僅具備資本號召力，更擁有技術人才號召力。小馬智行謀劃時，因主導了百度“廣告預算控制系統”獲得百度最高獎的李衡宇也選擇了加入。更有段子稱“每當彭軍或樓天城和Waymo、Uber的員工出現在硅谷某家咖啡廳，第二天這些公司多半會收到一封辭職信。”

擁有了豪華的領軍團隊，小馬智行在落地方面也比較順利。2018年12月，小馬智行發布PonyPilot自動駕駛移動出行（Robotaxi）項目，并在廣州試點城區公開道路Robotaxi常態化運營，成為首個在中國市場提供Robotaxi服務的公司。

2019年8月，小馬智行和豐田宣布共同在中國公開道路開始試點項目。同時雙方還將擴大合作范圍，除了共同開發自動駕駛技術外，雙方要在出行領域探索更多可能性。同年11月，小馬智行在美國推出加州首個面向普通公眾的Robotaxi服務，為其在全球范圍內提供自動駕駛服務打下基礎。

根據BiaNews的統計，主機廠方面，小馬智行已經與豐田、廣汽、現代三家達成了深度合作。路測方面，正在弗里蒙特、爾灣、廣州、北京4 個城市開展，即將進入上海。Robotaxi方面，2018年底至今，廣州部分已完成8萬多次打車訂單，全球總訂單量超過10萬個。

百億美元估值不遙遠

市場還沒完整出現，競爭未真正到來

在2020年年初的中國電動汽車百人會論壇上，小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍稱要堅持兩條腿走路，一是技術不斷打磨，核心目標是真正做到兩點：無人、量產。二是技術在落地的同時要產品化，包括用戶體驗、商業化等方面的嘗試。

彭軍還強調，自動駕駛進入了非常好的時候，在接下來的這一兩年里將是非常關鍵的時刻，自動駕駛技術會有更大的突破，將逐步實現量產以及無人化。而據鞭牛士BiaNews了解到，小馬智行的自動駕駛技術已經實現在美國加州高速公路、廣州八車道十字路口較好的應對周圍車輛和人流，量產和完全無人化，正在逐步實現中。

麥肯錫未來出行研究中心曾預測，到2030年，自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創收將超過5000億美元，中國也很有可能成為全球最大的自動駕駛市場。屆時，私人擁有的自動駕駛車輛里程將占乘客總里程的2%，而網約車、共享汽車等出行服務里程將占11%。

此前，自動駕駛公司Momenta創始人兼CEO曹旭東曾稱，自動駕駛里面沒有百億美元公司——要么你就是千億美元，要么你就被收購，或者被淘汰。對于小馬智行，估值坐上火箭，正在靠近100億美元關口，但也面臨著巨大的挑戰，商業化是其中之一，更重要的是要解決最后10%的，也是最重要的技術難題。

目前，大部分的自動駕駛公司在技術上都能解決90%的常規路況問題，但是剩余的10%需要消耗90%的資金投入、技術投入、時間成本來解決，可能要數千倍于現有的測試數據，才能找到一個盡可能完美的答案。換言之，解決不了剩余10%的難題，自動駕駛仍然是一個無法讓公眾完全信任的事物。

根據小馬智行此前公布的資料顯示，公司的路測里程已經突破100萬公里，覆蓋超過300平方公里區域，但是想要被全民信賴，小馬智行仍然需要大舉融資，來推動業務繼續發展，按照目前的融資速度，未來一年內公司就有可能達到100億美元估值。

事實上，小馬智行所獲得的融資，已經是中國自動駕駛技術領域的最高融資。而在2020年，包括擁有整車制造業務在內的自動駕駛領域企業，還有包括智行者、滴滴、威馬等企業獲得融資，其中滴滴自動駕駛業務在今年5月完成5億美元融資，威馬完成100億人民幣D輪融資并計劃沖刺科創板，理想汽車完成5．5億美元D輪融資并且實現赴美上市。

有數據顯示，中國有融資信息的自動駕駛相關企業超過70家。可以說，僅僅是在中國，自動駕駛賽道就已經顯得稍微有些擁擠，好在這個領域擁有著巨大的市場，讓融資額處在領跑梯隊里的小馬智行，有機會去挑戰商業化方面的領跑地位。

今年7月，小馬智行聯合創始人兼CTO樓天城曾表示“自動駕駛出租車在城市中實現規模應用，有著非常高的技術門檻，至少還需要3-5年的時間”。對于競爭，樓天城在8月接受媒體采訪時稱，目前世界上前四大科技公司只有微軟沒有進自動駕駛業務，競爭是一件極大的好事，但也可以說當下都不叫競爭。樓天城認為，自動駕駛本身市場還沒有完整出現，餅還不存在，還沒有到競爭的狀態。

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