銀河通用此輪融資后，估值超過30億美元

3月2日，銀河通用機器人完成25億元新一輪融資，投資方包括國家大基金、中國石化、中信集團投資控股、上汽集團金控、中銀資產、亦莊國投、成都科創投、貴安鯤鵬基金、中芯聚源、無錫創投、福建產投等，多家老股東繼續追加投資。銀河通用表示，本輪融資后，公司將繼續聚焦于打造全球領先的具身智能大模型，并以此為核心推進更多標桿項目落地，加速具身智能走向規模化生產力。

在今年的春晚上，銀河通用具身智能機器人 Galbot 亮相沈騰、馬麗賀歲微電影節目《我最難忘的今宵》，這款人形機器人展示了語音互動、疊衣服、撿拾垃圾、抓取商品等技能，并與沈騰、馬麗“同框”。

據銀河通用官方介紹，該公司開創性解決了全球機器人干活數據匱乏難題。公司首創合成仿真數據為主，真機采集數據為輔，虛實結合的機器人訓練技術管線，構建百億級機器人干活數據集，是全球具身機器人大模型最強、數據量最大的公司之一。其自主研發 GraspVLA、GroceryVLA、NavFoM 等多個涵蓋操作、導航、應用等領域的端到端具身大模型，真正實現了“自主干活”，在落地場景應用中表現出優異的泛化能力、自主決策力和抗干擾性能。
在機器人本體方面，銀河通用聚焦“可實用、能干活”的人形硬件研發。其獨創的雙臂配合折疊腿與全向輪底盤設計，支撐機器人在零售、工業、醫療等多場景實現高可靠規模化部署。

松延動力完成近10億元融資

3月2日，北京松延動力科技宣布完成B輪融資，規模累計近10億元。領投方為寧德時代系產業投資平臺晨道資本，國科投資、京國盛基金、九合創投等機構跟投。至此，公司已完成9輪融資并已完成股份制改革。

春晚在節目《奶奶的最愛》中，松延動力的仿生機器人以蔡明的面容亮相，與真人演員同臺表演。這臺機器人搭載了32個主動自由度，面部表情控制頻率從10Hz升級至60Hz，實現了高度擬人的表現力。

多家具身智能企業估值超百億

2月24日，具身智能企業千尋智能連續完成兩輪融資近 20 億元，為行業發展注入強勁動能。本輪融資陣容包括云鋒基金、某頭部國資機構、混沌投資（葛衛東）、紅杉中國等超一線機構重磅入局；Synstellation Capital、TCL創投、明薈投資（匯川技術董事長朱興明家辦）等產業資本協同加注；重慶產業投資母基金、杭州金投等國有資本鼎力支持；360基金、厚雪資本等戰投機構共同參與。



2月23日，智平方完成B輪系列融資，融資規模超10億元；靈巧手創業公司靈心巧手2月12日完成近15億元的B輪融資；2月11日，星海圖完成10億元B輪融資，累計融資額近30億元；2月2日，逐際動力LimX Dynamics宣布完成2億美元B輪融資包括逐際動力、星海圖、智平方、千尋智能、自變量機器人等在內的具身智能企業估值均超過百億元。

具身智能這一熱門賽道吸引眾多投資機構的入場，不乏重量級和頭部企業的身影。例如，國家人工智能產業基金首次出手具身智能投了銀河通用。松延動力此次領投方為寧德時代系產業投資平臺晨道資本。松延動力表示，晨道資本作為寧德時代系長期深耕清潔能源與智能制造領域的產業投資平臺，高度看好清潔能源與人工智能深度融合的長期趨勢。晨道資本此次入局，將依托其在清潔能源、智能制造領域的積淀，為松延動力注入產業鏈上下游協同的核心資源，實現產業資源與機器人技術的深度融合。

供應鏈支撐

具身智能包括本體、大腦和小腦、關節等組件，覆蓋傳感器、計算芯片、執行器、電機等器件，它們共同協作，使具身智能能夠感知環境、做出決策并執行動作。例如，傳感器負責獲取內外環境信息，包括視覺傳感器、觸覺傳感器（六維力傳感器）、慣性傳感器（IMU）等。

大腦即中央控制器由計算芯片與各類多模態大模型構成，小腦即運動控制器，將大腦的決策指令轉化為精準、穩定的物理動作，如人形機器人行走時的平衡調節、機械臂抓取物體時的力度控制等。驅動系統為本體運動提供動力，空心杯電機、伺服電機是核心組件。執行器負責將控制指令轉化為物理動作，如機械臂、輪子、機械爪等。

據不完全整理，銀河通用Galbot G1機器人就采用了英偉達、雷賽智能、兆威機電、商湯、速騰聚創等廠商的產品，用于大腦、視覺、電機等組件。而售價不到萬元的松延動力“小布米”機器人則采用瑞芯微RK3588作為主處理器，魔法原子的MagicBot Z1采用全志科技的處理器芯片，以及漢威的柔性壓力傳感器等。



除了硬件，模型算法等軟件的協同適配考驗著機器人廠商的技術深度。松延動力此前表示，春晚舞臺上，為了讓小布米在臺上呈現更為自然的擬人感，松延動力在運控算法上進行了反復迭代。要做到“起跑再抬臂”的擬人動作，需要非常強大的算法能力。松延動力還從結構和算法上對其腳步的輕盈感做了嚴格設計，保證其腳部電機扭矩不能超過10nm，落地接觸力不能超過100n，最終讓小布米的步態輕盈靈動，更加擁有兒童感。

2026年具身智能產業在融資熱潮下發展必將提速。具身智能企業也紛紛表示從夯實技術基礎、加速商業化落地、優化運營管理等方面進一步深化產業布局、打造規模化生產力。