左圖：可見光攝像頭拍攝，右圖：激光雷達拍攝。在低光照等有挑戰的環境下，激光雷達傳感器可以幫助自動駕駛汽車“看到”更多。

據麥姆斯咨詢報道，高性能固態激光雷達（LiDAR）及感知軟件領先供應商Innoviz Technologies近日為豐富其產品線推出了新一代激光雷達傳感器InnovizTwo。InnovizTwo將以相比上一代InnovizOne降低70%的成本，提供顯著的性能改進。預計InnovizTwo將于2021年第三季度送樣。

Innoviz最新推出的InnovizTwo激光雷達，預計將于2021年第三季度送樣

Innoviz上一代汽車級激光雷達傳感器InnovizOne將于2021年在寶馬（BMW）量產車型中獲得首次批量應用。激光雷達將作為L3級有條件自動駕駛系統的一部分。而無需人工干預或操作的L4級自動駕駛系統，要比幾年前預期的花費更長時間才能成熟。

因此，汽車制造商和供應商計劃將這些為更高級自動駕駛而開發的激光雷達技術應用到L2和L3級系統中，以盡快獲得一些投資回報。據市場研究機構預計，到2025年全球范圍內具有L2或L3級自動駕駛功能的汽車銷量將達到近6000萬輛，屆時汽車級激光雷達傳感器的市場規模將接近3200萬臺。

2020-2030年按自動化水平細分的輕型汽車全球銷量預測

L3級自動駕駛系統可以在有限區域內解放駕駛員雙手，無需持續監控。例如，最近聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）通過的關于自動駕駛的規定，L3級功能可以在60公里/小時以下限速通行，以及在有條件的高速公路上運行。在走走停停的交通狀況中，司機可以把視線從道路上移開，一旦超過限速，司機還是需要控制駕駛。

梅賽德斯-奔馳（Mercedes-Benz）近日宣布，其首款L3級自動駕駛系統將于2021年年中在新款S級車型上推出，量產版寶馬iNext電動汽車預計將于同一時間發布。不過，梅賽德斯-奔馳還沒有披露其激光雷達供應商。

Innoviz首席執行官兼聯合創始人Omer Keilaf表示：“針對配有L3級自動駕駛的高端車型，OEM制造商通常愿意為激光雷達支付高達1000美元。而對于L2級車型，他們只愿意支付400到500美元。”

這些成本不僅僅包括物理硬件，還包括相關的支持軟件，以及開發和驗證相關的成本。除此之外，大型汽車制造商不會直接從Innoviz這樣的初創公司那里采購如此重要的零部件。因此，汽車制造商都是與他們信任的Tier 1供應商合作，進行實際的制造和集成。

因此，InnovizOne傳感器將由Tier 1供應商麥格納（Magna）生產，并將其與寶馬所使用的L3系統的其他組件相結合，例如基于Mobile EyeQ5的視覺系統以及由安波福（Aptiv）組裝的雷達和計算平臺。麥格納或其他任何Tier 1供應商當然都需要從中獲取利潤，因而這會給Innoviz等初創公司帶來定價壓力。

因此，InnovizOne設計完成后，Innoviz就立即著手了下一代傳感器設計。據Keilaf稱，新款激光雷達InnovizTwo的設計相比InnovizOne在L4級無人駕駛出租車應用中具有更好的性能。不過，很明顯，當前的市場需求是可以支持解放雙手的L2+級或L3級系統的低成本激光雷達，因此，Innoviz在傳感器設計中平衡了性能和成本，在維持或優于原有性能的同時，將成本降低了70%。

激光雷達傳感器的關鍵部件包括控制芯片、ASIC、激光器、光束控制機構和光電探測器。除激光器外，Innoviz擁有全部的自主知識產權。InnovizTwo保留了相同的ASIC，但用于光束控制的MEMS機構和探測器則全部進行了重新設計。因此，InnovizTwo能夠以更低的成本提供比之前更好的性能。

雖然Kelief沒有詳細介紹新款產品的規格參數，但可以合理地推斷，相比InnovizOne的四個激光器，InnovizTwo采用的激光發射器減少，探測器靈敏度則更高。如果是這樣的話，它將捕獲更多的環境光子，而這些光子又需要新的軟件來濾除干擾。

和InnovizOne一樣，InnovizTwo也具有256線垂直分辨率和0.1度的角分辨率。其封裝尺寸更小，不過目前還未給出具體的尺寸。對于反射率為10%的物體，其探測距離預計遠超200米。

目前，Innoviz尚未為其新款激光雷達指定Tier 1制造合作伙伴。不過，InnovizTwo預計將在2023年第三季度開始批量生產。如果Innoviz能夠以宣稱的低成本提供更優的規格和性能，這肯定將是一款非常有吸引力的產品。未來幾年，InnovizTwo勢必將推動激光雷達在更廣泛車型中的應用。

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