隨著傳感器和人工智能技術的發展，人們開始為輪式移動設備引入越來越多的傳感器和智能算法，不斷增強其環境感知和靈活運動的能力，逐漸發展出新一代自主移動機器人AMR（Autonomous Mobile Robot）。

傳統AGV，其概念源自工業應用。自1953年第一臺AGV問世以來，AGV就被定義為在工業物流領域解決無人搬運運輸問題的車輛;但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著地上鋪設的導引線移動的運輸車”。因為20世紀移動機器人技術不發達，AGV行業經歷了40多年發展，市面上的AGV都還是在導引技術里面迭代升級，發展了電磁感應引導、磁導條引導、二維碼引導等技術。

AGV屬于自動設備，需要沿著預設軌道、依照預設指令執行任務，不能夠靈活應對現場變化。導引線上出現障礙物時只能停等，多機作業時容易在導引線上阻塞，影響效率。在大量的要求搬運柔性化的場景中，這類AGV并不能滿足應用端的需求。

隨著傳感器和人工智能技術的發展，人們開始為輪式移動設備引入越來越多的傳感器和智能算法，不斷增強其環境感知和靈活運動的能力，逐漸發展出新一代自主移動機器人AMR（Autonomous Mobile Robot）。

與傳統AGV相比，AMR在導航、系統調度和業務模式等方面都有著獨特優勢。AMR屬于最新一代的移動機器人，短時間內應該也不會出現更先進技術產品。目前AMR的替代者主要還是傳統AGV產品，雖然在很多柔性化需求高的領域，AMR有著AGV難以替代的優勢，但是在一些柔性化需求并沒有那么高的場景中，AGV有著先發市場份額優勢。

AMR市場概況

隨著深度學習算法的成熟商業化，屬于AMR的時代來了。根據相關數據統計，到2022年，全球移動機器人中對AMR的需求、收入和銷量預計將超過AGV。這是由于幾個潛在的驅動因素：對制造業柔性的需求、產品周期縮短和加快、降低成本以及對人身安全的需求增加等。預計未來五年AMR市場將持續保持兩位數增長。

Interact Analysis調研預測，全球移動機器人市場預計在2023年將超過105億美元，全球都在推動自主移動機器人的增長，但主要增長來自于中國和美國，總部設在中國和美國的AMR公司占據48%的市場份額，未來五年，中國將貢獻30%的收入。

目前，全球AMR市場中，激光導航AMR和視覺AMR領域都出現了一批領先企業，激光AMR由于發展較早，目前市場競爭更為激烈，國外代表企業有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等;國內則以極智嘉等企業為代表。

視覺AMR由于技術難度相對較高，目前在全球范圍內擁有成熟視覺導航技術的企業并不多，國外企業Canvas Technology為代表，國內靈動科技的視覺導航技術也已經十分成熟。

目前，靈動科技ForwardX已研發出基于深度學習的“Forcos機器人感知決策平臺”與基于機器學習的“f（X）多智能體調度系統”。經過近1年的研發投入，靈動科技ForwardX可實現單倉200臺AMR的調度能力。

此外，在移動機器人行業，涉及AMR產品的公司諸多，極智嘉、海康機器人、快倉、艾吉威、優艾智合、高通機器人、鴻海&凌華等都開始深耕AMR產品。

AMR適用場景

目前，在工業物流領域，AMR的主要應用場景可以分為兩大類，物流行業和制造業，應用場景的不同，對物流設備的要求也會有一些差別。

物流應用

物流行業正面臨著整體的智能化升級。智慧物流是指通過智能硬件、物聯網、大數據等智慧化技術與手段，提高物流系統分析決策和智能執行的能力，提升整個物流系統的智能化、自動化水平。

從下圖智慧物流的發展階段可以更直觀地理解智能物流是智慧物流實現的基礎。

智慧物流應用的整體架構自上而下分為：智慧化平臺（大腦）、數字化運營（中樞）、智能化作業（四肢），如下圖所示：

從其中可以看出，智能化作業即智能物流是智慧物流應用的基礎環節，智能物流更強調的是能力，需要通過新技術的不斷研發、創新來進行更新和迭代;而智慧物流則是一種整體模式，強調系統的互聯互通及深度協同。

近幾年，我國物流業一直處于持續景氣、向上發展的態勢，因此智能物流產業存在很大的市場及發展空間。同時隨著電子商務的快速和持續增長，每天都會發生的大量客戶交付，給第三方物流和零售商帶來了巨大的人力負擔，這也迫使零售商對其供應鏈和履行策略進行重大改變。

電商行業特有的倉庫作業特點，采用AMR物流系統可實現多批次、小批量的門店補貨，響應未來門店的當日配送需求，同時減少庫存量，保證門店業務的發展，順應“新零售“趨勢。AMR機器人智能倉庫的部署，可大大提高零售行業的倉儲效率，減少人工成本的投入，并能在較短時間內實現投資回報。

制造應用

在制造業中，尤其是3C制造業，企業進行自動化改造，首先考慮的是成本問題。智能制造與智能物流項目需要大量的資金投入，無需環境改造的AMR顯然更符合3C應用端的需求。此外，相比于傳統AGV，無軌導航的AMR高度柔性化的特點正好契合了3C行業物流搬運的特殊需求，更能適應3C電子行業柔性生產節拍，具有獨特優勢。

除了3C制造外，傳統AGV最大應用市場的汽車行業也面臨著制造升級和技術更新的問題，原有的磁導航AGV機器人很有可能逐步被新起的無軌導航AMR所替換，這也是AMR企業可以開拓的市場。

5G+AMR

2019年是5G元年，5G技術以其“低時延、大連接、高帶寬”等優勢特點迅速在各領域落地生根。作為智能工廠、自動化物流重要組成部分，移動機器人產業近年迎來了空前的蓬勃發展時期;而考慮到移動機器人對智能設備、智能系統的產品性及效率要求，其落地應用場景也成為5G重點布局試水行業。

5G將加速AMR的迭代和創新，目前的AMR主要基于WiFi網絡方案，實現AMR、附屬設備（揀貨站、掃描槍、電子標簽等）與服務器之間的相互通信。

相較于WiFi的各種棘手問題，5G的“高速率、大帶寬和低時延”特性，能夠帶來更寬廣的網絡覆蓋、更穩定的網絡連接和更高效的數據傳送。再結合MEC邊緣計算、云計算、大數據和人工智能等技術，會進一步提高AMR的智能、使其能夠勝任更多應用場景。

AMR通過5G和Cloud互聯，結合物聯網、大數據、人工智能等關鍵技術，實現了從訂單——生產——物流——運輸——配送——門店/個人的智慧物流全流程貫通。

未來

AMR自主移動機器人將助力自動化技術步入下一層級，從自動化到自主化，推動制造單元更敏捷、智能地應對外部環境。

而伴隨著技術的更加完善、案例應用的不斷增多以及應用端對AMR認識度的不斷提高，尤其是視覺SLAM技術的不斷成熟，AMR的產品成本必會進一步降低。AMR已經開始并將逐步取代大部分傳統AGV市場。

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