2020年9月12日~14日，作為重慶智博會上最矚目的看點之一，今年共有來自車企、科創公司、高校、研究機構的20余支隊伍參加比賽。

2020 i-VISTA包括四項賽事：最強車腦挑戰賽、虛擬算法挑戰賽決賽、ADAS挑戰賽和商業化進程挑戰賽。其中，最強車腦挑戰賽和商業化進程挑戰賽，均為高級無人駕駛比賽，而這兩項比賽當天又恰逢陰雨天氣，考驗更加巨大，看點十足。

誰是最強車腦

15場景，12分鐘，雨水降臨

最強車腦挑戰賽是L5自動駕駛汽車挑戰賽。參賽隊伍需在12分鐘的限定時間內完成15個場景挑戰，這些場景包括起點、環道、合流道、跟車過彎、丁字路口左轉、救護車輛讓行V2V、右轉禮讓行人V2I、避讓行人橫穿、隧道通行、主動超車、駝峰橋、異形十字路口、緩沖下坡錐桶路徑、代客泊車和終點停車在內的15個經典城市交通場景。

△西北工業大學和江蘇大學組建的遠臻車隊，搭載RoboSense 128線激光雷達RS-Ruby

△江淮乘用車隊，搭載RoboSense RS-Fusion-P3激光雷達感知方案

△江淮商用車隊使用一輛輕卡參賽，搭載RoboSense RS-Fusion-P3激光雷達感知方案

△清華猛獅2隊，搭載RoboSense 32線激光雷達RS-LiDAR-32

除了預設的場景，隧道通行場景利用了隧道內有積水的情況，臨時增加了涉水元素，模擬洪峰過境環境，而且隧道出口積水反光現象也比較強烈，這對感知系統是一項考驗。比賽進行四分之一后斷續下起了小雨，為比賽增加了一道不良天氣的考評門檻，開始變得濕滑的路面對比賽車輛的感知、控制系統提出了更高要求，使比賽增加了更多不確定性。

△比賽途中下雨，路面開始濕滑

△隧道內有積水；隧道出口積水反光

在復雜場景和雨天的共同考驗下，搭載RoboSense 128線激光雷達的遠臻車隊獲得冠軍，搭載RoboSense P3解決方案的江淮商用車隊獲得亞軍。

挑戰重慶“秋名山”

U形急彎，長距陡坡，全程陰雨

商業化進程挑戰賽是本次大賽的重頭戲。比賽以“完全無人駕駛”作為考評規則，全程限速60 km/h。雖然車內配備一名安全員，但其全程除危急情況需接管外，不得有其他任何控制車輛的行為，一旦出現非危急情況下控制車輛行為，立即終止比賽計0分。

賽道全長約4公里，沿途具有多處彎道和起伏的坡道，包括U形急轉彎和長距離陡坡，而且沿江路段的車道極為狹窄，對車輛速度控制的精確性和穩定性有很高的要求。賽道上隨機設置了3個城市快速路上的常見交通場景——靜止車輛干擾、前車低速、前車走停。

比賽過程中持續陰雨，厚重的云層導致GPS信號較弱，激光雷達在自動駕駛定位系統中作用突顯。然而，濕滑的路面和環境物體會削弱激光回波強度，這對激光雷達性能有更高的要求。

△商業化進程挑戰賽的比賽過程中持續陰雨

經過來自車企和高校的13支隊伍的激烈角逐，搭載RoboSense 80線激光雷達的清研智能車隊獲得冠軍，搭載RoboSense 128線激光雷達的遠臻車隊獲得亞軍。

冠亞軍之選

過半數車隊之選

本屆 i-ViSTA的最強車腦挑戰賽和商業化進程挑戰賽的冠軍和亞軍車隊，均搭載了RoboSense 128線或80線激光雷達。同時，這兩項重磅比賽的14支車隊中，超過50%都選擇了RoboSense激光雷達作為主雷達，并獲得優秀成績。

△基于性能極佳的128線激光雷達RS-Ruby，RoboSense結合AI算法實現效果超群的環境感知

原文標題：無懼陰雨，勇闖復雜場景，“看” i-VISTA自動駕駛挑戰賽

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