導(dǎo)出 PROFINET 節(jié)點(diǎn)配置:

PROFINET 節(jié)點(diǎn)包含沒(méi)有下一級(jí) PROFINET Device 的機(jī)器人控制系統(tǒng)的PROFINET 配置。

項(xiàng)目已打開(kāi)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)已設(shè)為激活。

PROFINET 節(jié)點(diǎn)已配置完畢。

1.在窗口項(xiàng)目結(jié)構(gòu)的選項(xiàng)卡設(shè)備中展開(kāi)機(jī)器人控制系統(tǒng)的樹(shù)形結(jié)構(gòu)。

2.在樹(shù)形結(jié)構(gòu)中用右鍵點(diǎn)擊 PROFINET 節(jié)點(diǎn)并在快捷菜單中選擇 功能 > 導(dǎo)出Profinet... 。

3.一個(gè)窗口打開(kāi)。輸入文件名并選擇目錄。

4.點(diǎn)擊 保存。PROFINET 節(jié)點(diǎn)配置即被導(dǎo)出到文件名稱結(jié)尾為 KPNX 的 XML文件中。

導(dǎo)出整個(gè) PROFINET 配置

整個(gè) PROFINET 配置包含 PROFINET 節(jié)點(diǎn)的配置以及所有下級(jí) PROFINET Device 的配置。

1.在窗口項(xiàng)目結(jié)構(gòu)的選項(xiàng)卡設(shè)備中展開(kāi)機(jī)器人控制系統(tǒng)的樹(shù)形結(jié)構(gòu)。

2.在樹(shù)形結(jié)構(gòu)中用右鍵點(diǎn)擊 PROFINET 節(jié)點(diǎn)并在快捷菜單中選擇 功能 > 導(dǎo)出 Profinet ( 遞歸 )... 。

3.一個(gè)窗口打開(kāi)。輸入文件名并選擇目錄。

4.點(diǎn)擊 保存。整個(gè) PROFINET 配置即被導(dǎo)出到文件名稱結(jié)尾為 KPNX 的 XML 文件中。

導(dǎo)入 PROFINET 配置

如果項(xiàng)目中已經(jīng)有一個(gè) PROFINET 配置，則該配置在導(dǎo)入時(shí)被覆蓋，并且所有邏輯映射全部被刪除！不能只導(dǎo)入一部分。

1.選擇菜單序列文件 > 導(dǎo)入 / 導(dǎo)出。一個(gè)窗口打開(kāi)。

2.選擇 導(dǎo)入工業(yè)以太網(wǎng) XML。并且點(diǎn)擊繼續(xù) >按鍵。

3. 點(diǎn)擊 查找 ... 并指定目錄。

4. 僅當(dāng) PROFINET 配置中的名稱應(yīng)顯示在樹(shù)形結(jié)構(gòu)中時(shí)：勾選 設(shè)置顯示器名稱。

5.點(diǎn)擊 完成。PROFINET 配置即被導(dǎo)入。

6. 關(guān)閉窗口。

導(dǎo)出 PROFINET Device 配置(GSDML文件)

1. 在窗口項(xiàng)目結(jié)構(gòu)的選項(xiàng)卡設(shè)備中展開(kāi)機(jī)器人控制系統(tǒng)的樹(shù)形結(jié)構(gòu)。

2. 在樹(shù)形結(jié)構(gòu)中用右鍵點(diǎn)擊 PROFINET Device 并在快捷菜單中選擇功能 > 導(dǎo)出 Profinet...。

3. 一個(gè)窗口打開(kāi)。輸入文件名并選擇目錄。

4. 點(diǎn)擊 保存。PROFINET Device 配置即被導(dǎo)出到文件名稱結(jié)尾為 KPNX 的 XML 文件中。