電磁波的不同頻率波段，具有各自差異性的特點。毫米波雷達感知在 AIoT 行業有廣闊的發展前景，例如在智能家居領域，通過主動探測，可以精確了解室內人體數量、位置、姿態等數據，據此智能化調節空調、燈光、窗簾等家電設備，還可以檢測呼吸心跳等生命體征數據，監測到老人的摔倒動作。

相信在近幾年，毫米波雷達的應用將迎來爆發期，十分看好清雷科技的發展機遇。

清雷科技投資人

真格基金合伙人 鄭朝予

毫米波雷達智能感知初創企業「清雷科技」宣布完成數千萬元人民幣天使輪融資，本輪融資由真格基金、策源創投聯合投資，資金將主要用于毫米波雷達智能解決方案的研發，推進AIoT行業的應用落地。

清雷科技成立于 2019 年 9 月，公司專注于毫米波雷達智能感知技術研發，針對 AIoT 行業應用場景需求，提供雷達智能感知解決方案，包括系統設計、智能算法、硬件模組及數據服務等。

公司核心技術和創始團隊來自清華大學。清雷科技的創始人丁玉國、李剛是清華大學本科同班同學。丁玉國有15年的連續創業經歷，先后從事過語音識別專用芯片設計、英語口語發音評測、互聯網教育領域的創新創業。李剛是清華大學電子工程系教授、博導，國家杰出青年科學基金獲得者、英國皇家學會牛頓高級學者，曾獲教育部自然科學獎一等獎、中國智能學會吳文俊人工智能科學技術創新獎一等獎。

目前，公司主要瞄準智能家電/家居、智能穿戴、醫療健康、安防監控等行業，其技術及產品可實現無接觸人體檢測與定位、姿態識別、跌倒告警、手勢識別、呼吸心率監視等智能感知任務。

呼吸心跳監測

毫米波是波長介于 1~10mm 的電磁波。毫米波雷達通過天線發射毫米波，接收目標反射信號，經信號處理快速準確地獲取物體距離、角度、速度、散射特性等信息。

毫米波雷達具有傳輸距離遠、對運動物體感知靈敏、不受光照條件影響、成本可控等優點。在 IoT 領域的運動感知、人機交互等應用上，相較于激光雷達、Tof 的方案，毫米波雷達成本更低。與可見光方案相比，毫米波雷達不受光照條件影響，也不會泄露人臉、居家環境等用戶隱私信息。”清雷科技創始人丁玉國說道，“毫米波雷達與其他方案并沒有絕對的優劣之分，也不是絕對的取代關系。應該在不同的應用場景中，根據需求選擇合適的技術方案。在個人隱私信息普遍受到重視的今天，毫米波雷達技術路線在 AIoT 領域的應用優勢會越來越明顯。”

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人體位置感知

據丁玉國介紹，目前清雷科技已經與國內智能手機、智能家電、汽車電子的多家頭部廠商展開合作，即將陸續推出具有雷達智能感知能力的系列產品。

基于清華大學十多年研究成果，清雷科技的雷達智能感知技術處于業內先進水平。Google 在 2019 年 10 月發布的 Pixel4 手機中集成了毫米波雷達手勢識別技術，實現了隔空操作。“以手勢識別為例，清雷科技的姿態識別、手勢識別、微動作手勢識別性能，和國際頂尖的公司相比，在支持的手勢集數量、識別準確率上都具有競爭性優勢。”丁玉國說。

手勢識別技術