近日，國家標準化管理委員會發布了3項與工業機器人相關的新增國家推薦標準：GB/T 37414.2-2020工業機器人電氣設備及系統 第2部分：交流伺服驅動裝置技術條件、GB/T 37414.3-2020工業機器人電氣設備及系統 第3部分：交流伺服電動機技術條件、GB/T 38642-2020工業機器人生命周期風險評價方法。3項標準均從2020年11月1日起實施。

GB/T 37414.2-2020工業機器人電氣設備及系統 第2部分：交流伺服驅動裝置技術條件對交流伺服驅動裝置、交流伺服驅動單元、交流伺服電動機等術語定義進行了明確界定，詳細描述了伺服裝置的功能與電氣性能要求，如保護功能、監視（監控）功能、接口與通信等等，并規定了產品環境適應性、基本安全與電磁兼容性等方面的具體要求，給出了試驗條件和檢驗規則。該標準由國家機床質量監督檢驗中心、北京航空航天大學等單位、高校起草。

GB/T 37414.3-2020工業機器人電氣設備及系統 第3部分：交流伺服電動機技術條件對工業機器人、交流伺服電動機、連續堵轉電流、定位轉矩等術語定義進行了明確界定，同時規定了交流伺服電動機制造的技術要求以及檢驗（試驗）方法，包括制造質量、電動機性能安全、隨行文件、包裝、運輸與貯存、試驗條件與檢驗規則等。該標準由國家機床質量監督檢驗中心、西安微電機研究所、廣州數控設備有限公司等單位起草。

GB/T38642-2020工業機器人生命周期風險評價方法對工業機器人、充分的風險減小、工業機器人生命周期、風險評估等術語定義進行了明確界定，其風險評價程序包括一般規定、確定風險評價對象、成立風險評價工作組、收集評價對象相關信息等。標準還規定了工業機器人生命周期風險評價方法的基本原則和文件要求，給出了工業機器人危險源識別、AGV危險源識別及風險評價和風險減小實例。該標準由上海電器科學研究院、山東魯能智能技術有限公司等單位起草。