簡介

LiDAR C0602激光雷達是由大族激光旗下的深圳市杉川機器人有限公司開發的新一代低成本低功耗二維激光雷達(LIDAR)，它具有每秒高達2000 次的高速激光測距采樣能力。并使用了自主研發的無線輸電和無線通信專利技術，突破了傳統激光雷達的壽命限制，實現了長時間可靠的穩定運行。

LiDAR C0602激光雷達可以實現在二維平面的8米半徑范圍內進行360 度全方位的激光測距掃描，并產生所在空間的平面點云地圖信息。這些云地圖信息可用于地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用中。

LiDAR C0602激光雷達的典型旋轉頻率為6hz (360rpm)，在典型旋轉頻率下可以實現0.9°的角度分辨率。得益于LiDAR C0602的高性能激光三角測距系統，LiDAR C0602在各種室內環境以及無日光直接照射的室外環境下均表現出色。同時，每一臺LiDAR C0602均在出廠前經過了嚴格檢測，確保所發射激光功率符合FDA Class I 人眼安全等級,確保對人類及寵物的安全性。

技術規格

工作電壓：5V

工作電流：600mA（啟動電流），300mA（工作電流）

量程：0.13~8m

采樣率：2k/s

掃描頻率：6.2Hz

激光波長：780nm

激光功率：3mW(最大功率)

精度：＜ 1%@5m

距離方差系數：DCV<0.2%

通訊接口：RS232(TTL)

波特率：115200

功耗：1.5W

水平度：0°~1°

工作環境溫度：0℃ ~ 45℃

工作環境光照度：＜1000lux

工作環境濕度：＜90%

產品重量：248±2g

產品尺寸：Φ78 * 47 mm