步驟1：物料清單

一個5V Bi -極性步進電機。您可以在未使用的舊軟盤驅動器中找到一個。

A Keyes L298N電動機驅動器。或任何其他兼容或類似的L298N模塊驅動程序。

Arduino Uno R3或兼容版本。在這里，我使用Sparkfun RedBoard。

一些跳線。

萬用表。

步驟2：Stepper：工作原理

四線制步進電機的內部示意圖如上圖一所示。盡管第二張圖片向我們展示了步進電機的內部工作原理，以使其順時針或逆時針運動。我們要做的就是以正確的順序給線圈通電。

在上面的運動圖中：

（在瀏覽器中最佳查看）

《表邊框=“ 1” cellpadding =“ 3”》

順時針

學位YX?Y?X

2250011

3150 《第》 1 10

451100

1351001

《表邊框=“ 1” cellpadding =“ 3”》 逆時針 度 Y X ?Y ?X 225 0 0 1 1 135 1 0 0 1 45 1 1 0 0 《第》 315 0 1 1 0

我們如何找出成對的導線（X和?X； Y和?Y）？因為我們要對線圈進行源或沉，以產生所需的磁場來移動電動機。使用萬用表并將其設置為歐姆表，我們正在測量電纜之間的電阻。

當我測量引腳1和引腳3時，讀數為12.6歐姆。當我測量引腳2和引腳4時也是如此。在連接引腳時會有一個電阻。我們還可以將萬用表設置為“連續性檢查”。

當我測量引腳1時引腳2在左側顯示“ 1”，表示“超出范圍”。當我測量引腳2和引腳3時，也會發生同樣的事情。這意味著它們沒有連接。

您可以嘗試訪問此頁面，以獲取有關步進電機操作原理的更多詳細信息。它具有一些GIF動畫以及完整的步進度和引腳狀態表，以使您更好地理解。

步驟3：接線

從Keyes L298N模塊到Arduino Uno的電線：

（在瀏覽器中最佳瀏覽）

顏色鍵L298NArduino Uno

橙色ENAPin 7

黃色IN1Pin?6

綠色IN2Pin?5

藍色IN3Pin?10

PurpleIN4Pin?9

灰色ENBPin 8

黑色GNDGND

白色+ 5VVin

步進銷1 和銷3 到Keyes L298N Motor A 。

將步進 pin 2 和 pin 4 連接到Keyes L298N Motor B 。

電池+ 至Keyes L298N VMS 。

電池-至Keyes L298N GND 。

第4步：Arduino草圖

/*

* Driving a 5V stepper motor using Keyes L298N Dual Motor Driver;

* Chienline @2015;

*/

const int ENA = 7;

const int IN1 = 6;

const int IN2 = 5;

const int ENB = 8;

const int IN4 = 9;

const int IN3 = 10;

const int ledPin = 13;

void setup（）

{

pinMode（ENA，OUTPUT）;

pinMode（IN1，OUTPUT）;

pinMode（IN2，OUTPUT）;

pinMode（ENB，OUTPUT）;

pinMode（IN3，OUTPUT）;

pinMode（IN4，OUTPUT）;

pinMode（ledPin，OUTPUT）;

digitalWrite（ledPin， LOW）;

//delay is used to control the speed， the lower the faster.

//reverse（step，delay）;

reverse（80，20）;

//forward（step，delay）;

forward（80，20）;

}

void loop（）

{

}

void reverse（int i， int j） {

// set both motors ON

digitalWrite（ENA， HIGH）;

digitalWrite（ENB， HIGH）;

while （1） {

digitalWrite（IN1， 0）;

digitalWrite（IN2， 1）;

digitalWrite（IN3， 0）;

digitalWrite（IN4， 1）;

delay（j）;

i--;

if （i 《 1） break;

digitalWrite（IN1， 0）;

digitalWrite（IN2， 1）;

digitalWrite（IN3， 1）;

digitalWrite（IN4， 0）;

delay（j）;

i--;

if （i 《 1） break;

digitalWrite（IN1， 1）;

digitalWrite（IN2， 0）;

digitalWrite（IN3， 1）;

digitalWrite（IN4， 0）;

delay（j）;

i--;

if （i 《 1） break;

digitalWrite（IN1， 1）;

digitalWrite（IN2， 0）;

digitalWrite（IN3， 0）;

digitalWrite（IN4， 1）;

delay（j）;

i--;

if （i 《 1） break;

}

// set both motors OFF

digitalWrite（ENA， LOW）;

digitalWrite（ENB， LOW）;

} // end reverse（）

void forward（int i， int j） {

// Set both motors ON

digitalWrite（ENA， HIGH）;

digitalWrite（ENB， HIGH）;

while （1） {

digitalWrite（IN1， 0）;

digitalWrite（IN2， 1）;

digitalWrite（IN3， 0）;

digitalWrite（IN4， 1）;

delay（j）;

i--;

if （i 《 1） break;

digitalWrite（IN1， 1）;

digitalWrite（IN2， 0）;

digitalWrite（IN3， 0）;

digitalWrite（IN4， 1）;

delay（j）;

i--;

if （i 《 1） break;

digitalWrite（IN1， 1）;

digitalWrite（IN2， 0）;

digitalWrite（IN3， 1）;

digitalWrite（IN4， 0）;

delay（j）;

i--;

if （i 《 1） break;

digitalWrite（IN1， 0）;

digitalWrite（IN2， 1）;

digitalWrite（IN3， 1）;

digitalWrite（IN4， 0）;

delay（j）;

i--;

if （i 《 1） break;

}

// set both motors OFF

digitalWrite（ENA， LOW）;

digitalWrite（ENB， LOW）;

} // end forward（）

責任編輯：wv