該DRV8825為打印機、掃描儀和 其他自動化設備應用。該器件具有兩個 H 橋驅動器和一個微步進 分度器，旨在驅動雙極步進電機。輸出驅動塊由以下部分組成 N溝道功率MOSFET配置為全H橋，以驅動電機繞組。DRV8825是 能夠從每個輸出驅動高達 2.5 A 的電流（在適當的散熱器下，在 24 V 和 25°C）。

簡單的STEP/DIR接口允許輕松連接控制器電路。模式引腳 允許將電機配置為全步至 1/32 步模式。衰減模式是可配置的 因此可以使用慢衰、快速衰減或混合衰減。提供低功耗睡眠模式 關閉內部電路以實現極低的靜態電流消耗。這種睡眠模式可以 使用專用的 nSLEEP 引腳進行設置。
*附件：drv8825.pdf

提供過流、短路、欠壓的內部關斷功能 鎖定和過溫。故障情況通過nFAULT引腳指示。

特性

• PWM微步進步進電機驅動器
  • 內置微步進索引器
  • 高達 1/32 微步進
• 多種衰減模式
  • 混合衰減
  • 緩慢衰減
  • 快速衰減
• 8.2V至45V工作電源電壓范圍
• 2.5 V 和T 時的最大驅動電流為 24 A 一個 = 25°C
• 簡單的 STEP/DIR 接口
• 低電流睡眠模式
• 內置3.3V基準輸出
• 小封裝和封裝
• 保護功能
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 故障狀態指示引腳 （nFAULT）
• 應用
  • 自動柜員機
  • 貨幣處理機
  • 視頻安全攝像頭
  • 打印機
  • 掃描儀
  • 辦公自動化機器
  • 游戲機
  • 工廠自動化
  • 機器人

參數

方框圖

?1. 產品概述?

DRV8825是德州儀器（TI）推出的集成式步進電機驅動芯片，專為打印機、掃描儀等自動化設備設計。核心特性包括：

• ?驅動能力?：雙H橋驅動，支持2.5A峰值電流（24V，25°C條件下）。
• ?微步進控制?：內置索引器，支持全步至1/32微步進模式。
• ?電壓范圍?：8.2V至45V寬工作電壓。
• ?控制接口?：簡易STEP/DIR接口，支持方向控制與步進脈沖輸入。
• ?多種衰減模式?：快衰減、慢衰減、混合衰減（通過DECAY引腳配置）。
• ?低功耗模式?：睡眠模式下靜態電流極低（通過nSLEEP控制）。
• ?保護功能?：過流保護（OCP）、熱關斷（TSD）、欠壓鎖定（UVLO）、故障指示引腳（nFAULT）。

?2. 關鍵參數?

• ?電氣特性?：
  • 工作電壓：8.2V至45V（絕對最大值50V）。
  • 輸出電流：2.5A峰值（連續電流需考慮散熱）。
  • 導通電阻：高邊+低邊FET典型值0.4Ω（25°C時）。
• ?熱性能?：
  • 結溫范圍：-40°C至150°C，熱阻（RθJA）31.6°C/W（HTSSOP封裝）。

?3. 功能模塊?

1. ?H橋驅動?：
   • 雙H橋設計，可驅動雙極步進電機兩相繞組。
   • 通過AOUT1/AOUT2和BOUT1/BOUT2輸出連接電機。
2. ?電流調節?：
   • 基于PWM斬波控制，通過外部電阻（RSENSE）和VREF引腳設置電流閾值。
   • 公式：ICHOP = VREF / (5 × RSENSE)。
3. ?微步進索引器?：
   • 通過MODE0-MODE2引腳配置步進模式（全步、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32微步）。
4. ?保護機制?：
   • 過流保護觸發后需復位或重啟VM恢復。
   • 熱關斷閾值約150°C，自動恢復。

?4. 典型應用?

• ?應用場景?：
  • ATM機、視頻監控云臺、辦公自動化設備、工業機器人等。
• ?設計要點?：
  • 電源布局：VM引腳需并聯0.1μF陶瓷電容和100μF以上電解電容。
  • 電流檢測電阻（RSENSE）推薦0.2Ω/1W規格。
  • 散熱設計：PowerPAD焊盤需連接PCB大面積銅箔并添加散熱過孔。

?總結?：DRV8825通過高集成度、靈活的微步進控制及多重保護功能，為步進電機驅動提供高效解決方案，尤其適合需要精密運動控制的工業場景。