LPC中的中斷處理小結

近來在LPC的中斷過程上看了點文獻，作為一個初學者感覺這個內容與其它的處理器還是有很大的區別，比如說三星的S3C4510B，兩者在中斷的處理上理念是完全不同的，個人感覺LPC的要難一些，很多地方感覺上是在和ARM的規范打擦邊球，下面具體說一下相關內容。

基礎知識：LPC2294的EXT中斷分為了三類，包括FIQ，Vectored IRQ，non-- Vectored IRQ，其中，以FIQ的優先級最高，而以non-- Vectored IRQ的優先級最低，系統一共提供了27個中斷源，并且給這27個中斷源進行了固定的編號，但是注意，這個編號和優先級沒有任何的關系，并非是編號在前面的優先級就越高，見下面說明。

關鍵內容：兩套控制渠道，

第一套：在ARM體系中，本來有SWI，FIQ，IRQ等這些中斷的定義，并且已經定義了這些中斷的開關控制位，就是在CPSR寄存器中，該寄存器包含了一個I位和一個F位，I位用于控制IRQ中斷的開關，F用于控制FIQ的開關，但是值得注意的是CPSR的讀取和修改在用戶模式下是不能完成的，必須要通過SWI指令進入到特權模式下才可以進行修改。

第二套：在LPC的SFR（特殊功能寄存器）中，也提供了一套寄存器用于控制相應的中斷的進行，這組控制器叫做VIC寄存器（都以VIC開頭），改組寄存器包括了所有的與中斷有關的設置，開啟，分類等功能，僅僅是將外部中斷引腳對應的部分功能分離出去，由EXT系列的寄存器來處理，因此，對這一個系列的寄存器的掌握是非常重要的！

兩者間的關系：僅僅在第二套控制渠道下打開FIQ，IRQ中斷是不夠的，如果ARM內核沒有開中斷的話，整個系統就不會有中斷產生，因此，常見的做法是這樣：先將第二套渠道的控制內容處理好，然后通過SWI軟件中斷指令，將ARM處理器的模式切換為特權模式，在特權模式下，對CPSR進行“讀出－修改－寫回”的操作，將中斷打開，然后在返回到用戶模式。

LPC的中斷的特殊性：FIQ的中斷和普通的ARM規定是沒有任何區別的，即是在產生中斷時，指令跳轉到0x0000001C處開始執行，這個是沒有什么疑問的。但是IRQ的響應過程就不同了，先看下面一段代碼，這個是寫在程序的頭部的部分字節：

Reset

LDR
PC, ResetAddr
;// 0x00000000，Reset
--->Supervisor Mode

LDR
PC, Und_Addr
;// 0x00000004，Undefined Instruction
--->Undefined Mode

LDR
PC, SWI_Addr
;// 0x00000008，Software Interrupt
--->Supervisor Mode

LDR
PC, PAbort_Addr
;// 0x0000000c，Abort(Prefetch)
--->Abort Mode

LDR
PC, DAbort_Addr
;// 0x00000010，Abort(Data)
--->Abort Mode

DCD

0xB9205F80
;// 0x00000014，Reserved

--->

LDR
PC, [PC,#-0xFF0]?
;// 0x00000018，IRQ
--->IRQ Mode

LDR
PC, FIQ_Addr
;// 0x0000001c，FIQ

指令為“LDR
PC, [PC,#-0xFF0]”非常特殊，其并沒有跳轉到IRQ中斷程序的入口處，而是進行了一個PC的運算后賦值，這里就要說明其緣由。在LPC系列中，IRQ的響應過程，程序的入口地址并不是直接寫在這條語句中，而是放在一個寄存器中，該寄存器是：VICVectAddr，其地址是0xFFFFF030，現在就很明白了，在執行語句“LDR
PC, [PC,#-0xFF0]”時，PC的值已經變為該語句的后面第二條語句的地址了，也就是0x00000020，而0x00000020－0xFF0時，發生借位，其結果恰好為0xFFFFF030，也就是說，通過這個簡單的運算，使PC跳轉到了寄存器VICVectAddr中包含的值為地址的位置上，這樣就簡單的完成了IRQ的跳轉。

當然，IRQ中斷源不止一個，其中斷服務程序也不止一個，這個寄存器的值是自動更新的，另有一組寄存器VICVectAddr0～15（后面有數字）將IRQ的16個中斷源的地址分別放在對應的位置上（優先級等內容有另外的寄存器來控制，這里不多說），當IRQ中斷發生時，硬件自動將對應的VICVectAddr0～15中的某個對應的地址傳給VICVectAddr寄存器，這個過程不用我們來編程實現。