802D簡明調試
一：硬件搭配連線：
1:電源模塊：
5-28KW一般采用開環控制，剎車能耗內部吸收
16-31KW一般采用閉開環控制，剎車能耗饋回電網，需要配備濾波器電抗器
T48?T63?T64分別代表直流母排充電?脈沖使能?使能
9??112???AS1??AS2?分別短接
注意送電停電順序，特別是停電時，T63與主軸停止同步，一定不要直接停總開關，防止饋電對系統造成損傷
上側紅燈亮代表硬件故障下側紅燈亮代表電壓或者母線不正常
驅動器模塊：663??9??是脈沖使能?65A??9??65B??9分別是兩軸的控制使能，可以短接，或者通過PLC控制??73.1??72?為驅動器狀態信號，可以引入plc輸入端
611U
611A
611D
注意接入位置和相序
控制模塊
2：接入PCU等?PROFIBUS傳送速率較高，?屏蔽層接外殼，以pcu外開始連接，?注意電纜輸入輸出方向，開始終端電阻on?中間off
2：24V電源：使用穩定電源，防止停電時對系統造成反復啟動，造成損壞，或者丟失程序
3：放射性接地：
4:使能鏈
電源模塊??????????????????????611U??????????????????????NC
???????T48??T63??T64?????????????663??9????65??9????????控制使能??脈沖使能

二：PLC程序：

1：初始化
2：急停處理
3：MCP—NCK
4:AXIS控制
三：驅動器優化：使用SIMOCOMU軟件進行優化，優化時轉動軸取得返回數據不一定是最好數據，優化結果與機械結構有很大關系
????????????????????????速度環?????????????????位置環





選擇電機編碼器
第二編碼器選擇NO?ENCODE?（不是全閉環）
四：NC參數：
1：總線配置
MD11240=0????有I/O?無驅動
MD11240=3????有I/O??一雙軸??二單軸
MD11240=4????有I/O??二雙軸??一單軸
MD11240=5????有I/O??一雙軸??三單軸
MD11240=6????有I/O???四單軸??
A832報警?總線無同步信號
2：驅動器模塊定位參數
MD30110
3：使能
MD?MD30130
MD30240
380500—608報警—驅動器過載
380500—607報警—電機抖動（直流母線??相序??電機接頭）
MD32100=1(0)??正點動???負點動
機械配比參數
螺距MD30030
減速比MD31060(絲杠端)??MD31050（電機端）
減速比分母不能輸入小數?MD31050/MD31060=N1/M1*N2/M2*…….Ni/Mi
4：優化：
最好帶負載優化
5：速度
進給軸??????????????????????主軸
最高速MD36200??????????????最高速MD36200
最大軸速度MD32000??????????最大軸速度MD35130
點動快速MD32010????????????點動快速MD35110
點動速度MD32020????????????點動速度MD32020
主軸位控增益MD32200
每擋位置加速MD35210

6：回參考點
MD34110參考點位置（也可以使用刀偏完成）
MD34092參考點電子偏移（參考點與零脈沖重合）
MD11300=0時點一下即可回到參考點但是參考點與硬限位距離小于0
7：用戶保護級：避免他人誤操作丟失數據
MD218=R
保護級2—EVENNING
2_CUSTOMER
4?5?6
7可以隨便更改（不分不重要參數設為7級）
?????????????????FLASH?????????????????????????隨機存儲器
丟失被分數據，隨即存儲讀取標準數據，如果再進行存儲，則覆蓋原來備份數據
所以修改數據后一定內部備份，隨即存儲器程序只能保持50小時
讀取標準值，顯示04060??讀取備份值顯示04062
一定注意關閉口令
8：存儲
最好做一下外部備份，支持WIN98的存儲軟件加一塊8M存卡