● 你是不是想在每個(gè)端口和LED燈之間放個(gè)電阻（200 歐姆左右）？我沒(méi)有醬紫，因?yàn)槲业腖ED燈可以承受的電壓比Arduino能提供的高得多，所以不會(huì)被燒。

　　10 安裝電池● 其實(shí)捏，能提供3—4V的電池都可以用，越輕越好。我使用了sparkfun鋰電池。接地，然后高壓直接接Arduino的VCC口。

　　11 上程序！● 這代碼是關(guān)于2個(gè)伺服電機(jī)根據(jù)4個(gè)光傳感器的輸入值而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。根據(jù)模式，有幾種運(yùn)動(dòng)方式。

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　　#include 《Servo.h》

　　// Right and left servos

　　Servo servo1;

　　Servo servo2;

　　// Light Sensors

　　int topSensor = 0; //700

　　int leftSensor = 1; /// Threshhold is 400

　　int frontSensor = 2; //400

　　int rightSensor = 3; //300

　　// Hardcoded thresholds （not used because we auto-calibrate）

　　int topThreshhold = 400;

　　int leftThreshhold = 550;

　　int frontThreshhold = 200;

　　int rightThreshhold = 650;

　　// Current robot type （red gree or yellow）

　　int STATE = 0;

　　// State values

　　int RED = 0;

　　int GREEN = 1;

　　int ORANGE = 2;

　　// Pins to drive the top tri-color LED

　　int redPin = 5;

　　int greenPin = 6;

　　// Values to hold sensor readings

　　int front;

　　int right;

　　int left;

　　int top;

　　// Auto-calibrate light sensor thresholds

　　void calibrate（） {

　　Serial.println（“CALIBRATING”）;

　　long int val = 0;

　　for （int i = 0; i《5; i++） {

　　val += analogRead（frontSensor）;

　　delay（10）;

　　}

　　frontThreshhold = （val /5） - 80;

　　val = 0;

　　for （int i = 0; i《5; i++） {

　　val = val + analogRead（topSensor）;

　　Serial.println（analogRead（topSensor））;

　　Serial.println（val）;

　　delay（10）;

　　}

　　topThreshhold = （val /5） -200;

　　val = 0;

　　for （int i = 0; i《5; i++） {

　　val += analogRead（rightSensor）;

　　}

　　rightThreshhold = （val /5） - 100;

　　val = 0;

　　for （int i = 0; i《5; i++） {

　　val += analogRead（leftSensor）;

　　}

　　leftThreshhold = （val /5） - 100;