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傳感器，英文稱 Sensor 或是 Transducer，在新韋式大詞典中定義為：“從一個系統接受功率，通常以另一種形式將功率送到第二個系統中的器件”。根據這個定義，傳感器的作用是將一種能量轉換成另一種能量形式，所以不少學者也用“換能器－Transducer”來稱謂“傳感器－Sensor”。
傳感器就是一種檢測裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成，可以測量信息，也可以讓用戶感知到信息。通過變換方式，讓傳感器中的數據或價值信息轉換成電信號或其他所需形式的輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
01傳感器發展歷史
??1883 年，全球首臺恒溫器正式上市，一個名為 Warren S. Johnson 的發明者創造了它。這款恒溫器能夠將溫度保持在一定程度的精確度，就是利用了傳感器和傳感技術，在當時看來，是非常厲害的一項技術。
20 世紀 40 年代末，第一款紅外傳感器問世。隨后，許許多多的傳感器不斷被催生出來，直到現在，全球大概有 35000 種以上的傳感器，數量和用途上非常繁雜，可以說，現在是傳感器和傳感技術最為火熱的一個時期。
1987 年，ADI（亞德諾半導體）開始投入全新的傳感器研發，這種傳感器與其他不太一樣，名叫 MEMS 傳感器，是采用微電子和微機械加工技術制造出來的新型傳感器。與傳統的傳感器相比，它具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產、易于集成和實現智能化的特點。而 ADI 是業界最早做 MEMS 研發的公司。
1991 年，ADI 發布了業界第一顆 High-g MEMS 器件，主要用于汽車安全氣囊碰撞監測。而后眾多 MEMS 傳感器被廣泛研發，用在手機、電燈、水溫檢測等精密儀器上，截止到 2010 年，全世界有大約 600 余家單位從事 MEMS 的研制和生產工作。
02傳感器技術發展三階段
第一階段：1969年之前
主要表現為結構型傳感器。結構傳感器利用結構參量變化來感受和轉化信號。例如：電阻應變式傳感器，它是利用金屬材料發生彈性形變時電阻的變化來轉化電信號的。
第二階段：1969年后的20年左右
70年代開始發展起來的固態傳感器，由半導體、電介質、磁性材料等固體元件構成，是利用材料某些特性制成的。如：利用熱電效應、霍爾效應、光敏效應，分別制成熱電偶傳感器、霍爾傳感器、光敏傳感器等。
70年代后期，隨著集成技術、分子合成技術、微電子技術及計算機技術的發展， 出現集成傳感器。
集成傳感器包括2種類型：傳感器本身的集成化和傳感器與后續電路的集成化。這類傳感器主要具有成本低、可靠性高、性能好、接口靈活等特點。
集成傳感器發展非常迅速，現已占傳感器市場的2/3 左右，它正向著低價格、多功能和系列化方向發展。
第三階段：一般指20世紀末至今
所謂智能傳感器是指其對外界信息具有一定檢測、自診斷、數據處理以及自適應能力，是微型計算機技術與檢測技術相結合的產物。
80年代智能傳感器剛剛開始發展，此時的智能化測量主要以微處理器為核心，把傳感器信號調節電路、微計算機、存貯器及接口集成到一塊芯片上，使傳感器具有一定的人工智能。
90年代智能化測量技術有了進一步的提高，在傳感器一級水平實現智能化，使其具有自診斷功能、記憶功能、多參量測量功能以及聯網通信功能等。
03傳感器的類型
目前國際上缺乏制定國際標準的準則與規范，尚未制定出權威性的傳感器標準類型。?只能劃分為簡單的物理傳感器、化學傳感器和生物傳感器等大的類別。
例如，物理傳感器有：聲、力、光、磁、溫、濕、電、射線等等；化學傳感器有：各種氣敏、酸堿PH值、離子化、極化、化學吸附、電化學反應等現象等等；生物傳感器有：酶電極和介體生物電等等。在產品用途和形成過程中的因果關系互相咬合，既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學類，難以嚴格劃分。
用傳感器分類和命名方式，主要有以下幾種類型：
（1）按轉換原理可分為物理傳感器、化學傳感器和生物傳感器。
（2）按傳感器的檢測信息來分可分為聲敏、光敏、熱敏、力敏、磁敏、氣敏、濕敏、壓敏、離子敏和射線敏等傳感器。
（3）按照供電方式可分為有源或無源傳感器。
（4）按其輸出信號可分為模擬量輸出、數字量輸出和開關量傳感器。
（5）按傳感器使用的材料可分為：半導體材料；晶體材料；陶瓷材料；有機復合材料；金屬材料；高分子材料；超導材料；光纖材料；納米材料等傳感器。
（6）按能量轉換可分為能量轉換型傳感器和能量控制型傳感器。
（7）按照其制造工藝，可分為機械加工工藝；復合與集成工藝；薄膜、厚膜工藝；陶瓷燒結工藝；MEMS工藝；電化學工藝等傳感器。
全球產品化的傳感器種類約有2.6萬余種，我國已經擁有約1.4萬多種，大多為常規類型和品種；7000多種可產品化，而在醫療、科研、微生物、化學分析等特殊品種上仍有短缺和空白，存在著較大的技術創新空間。
04傳感器的功能
通常將傳感器的功能與人類的五大感覺器官相比擬：
光敏傳感器——視覺
聲敏傳感器——聽覺
氣敏傳感器——嗅覺
化學傳感器——味覺
壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺
①物理類：基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應；
②化學類：基于化學反應的原理；
③生物類：基于酶、抗體、和激素等分子識別功能。
人類在計算機的時代，解決了大腦的模擬問題，相當于用0和1實現了信息的數字化，利用布爾邏輯解決問題；現在是后計算機時代，開始模擬五官。
但模擬人的五官，只是傳感器的一個比較形象的說法。傳感器技術發展相對成熟的，還是工業測量中經常用到的如力、加速度、壓力、溫度等物理量。對于真實人的感覺，包括視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺，從傳感器的角度來看，大部分不是很成熟。
視覺、聽覺可認為是物理量，相對好一些，觸覺就比較差一些，至于嗅覺及味覺，由于涉及到生物化學量的測量，工作機理比較復雜，遠未達到技術成熟的階段。
傳感器的市場，其實是由應用推動的。比如，化學工業中，壓力、流量傳感器市場相當大;汽車工業中，轉速、加速度等傳感器市場非常大。基于微電子機械系統(MEMS)的加速度傳感器現在技術較為成熟，對汽車工業的需求拉動功不可沒。
在傳感器這一概念“出現”之前，早期的測量儀器中其實就有傳感器，只不過是以整套儀器中一個部件的形式出現。所以，中國在1980年以前，介紹傳感器的教科書叫做“非電量的電測量”。
傳感器概念的出現其實是測量儀器逐步走向模塊化的結果。此后，傳感器從整套儀器系統中獨立出來，單獨作為一個功能器件進行研究、生產、銷售。
05傳感器常用專業術語
傳感器在不斷壯大發展的今天，我們對它的了解越來越深，其常用術語總結為以下30個：
1、量程 :測量范圍上限值和下限值的代數差。
2、精確度 :被測量的測量結果與真值間的一致程度。
3、通常有敏感元件和轉換元件組成：
敏感元件是指傳感器中能直接（或響應）被測量的部分。
轉換元件指傳感器中能較敏感元件感受（或響應）的被測量轉換成是與傳輸和（或）測量的電信號部分。
當輸出為規定的標準信號時，則稱為變送器。
4、測量范圍 :在允許誤差限內被測量值的范圍。
5、重復性 :在所有下述條件下，對同一被測的量進行多次連續測量所得結果之間的符合程度：
相同測量方法：
相同觀測者：
相同測量儀器：
相同地點：
相同使用條件：
在短時期內的重復。
6、分辨力 :傳感器在規定測量范圍內可能檢測出的被測量的最小變化量。
7、閾值 :能使傳感器輸出端產生可測變化量的被測量的最小變化量。
8、零位 :使輸出的絕對值為最小的狀態，例如平衡狀態。
9、線性度 :校準曲線與某一規定只限一致的程度。
10、非線性度 :校準曲線與某一規定直線偏離的程度。
11、長期穩定性 :傳感器在規定的時間內仍能保持不超過允許誤差的能力。
12、固有頻率 :在無阻力時，傳感器的自由（不加外力）振蕩頻率。
13、響應 :輸出時被測量變化的特性。
14、補償溫度范圍 :使傳感器保持量程和規定極限內的零平衡所補償的溫度范圍。
15、蠕變：當被測量機器多有環境條件保持恒定時，在規定時間內輸出量的變化。
16、絕緣電阻 :如無其他規定，指在室溫條件下施加規定的直流電壓時，從傳感器規定絕緣部分之間測得的電阻值。
17、激勵 :為使傳感器正常工作而施加的外部能量（電壓或電流）。
18、最大激勵 :在室內條件下，能夠施加到傳感器上的激勵電壓或電流的最大值。
19、輸入阻抗 :在輸出端短路時，傳感器輸入的端測得的阻抗。
20、輸出 :有傳感器產生的與外加被測量成函數關系的電量。
21、輸出阻抗 :在輸入端短路時，傳感器輸出端測得的阻抗。
22、零點輸出 :在市內條件下，所加被測量為零時傳感器的輸出。
23、滯后 :在規定的范圍內，當被測量值增加和減少時，輸出中出現的最大差值。
24、遲后 :輸出信號變化相對于輸入信號變化的時間延遲。
25、漂移 :在一定的時間間隔內，傳感器輸出終于被測量無關的不需要的變化量。
26、零點漂移 :在規定的時間間隔及室內條件下零點輸出時的變化。
27、靈敏度 :傳感器輸出量的增量與相應的輸入量增量之比。
28、靈敏度漂移 :由于靈敏度的變化而引起的校準曲線斜率的變化。
29、熱靈敏度漂移 :由于靈敏度的變化而引起的靈敏度漂移。
30、熱零點漂移 :由于周圍溫度變化而引起的零點漂移。
06傳感器的應用領域
傳感器是一種應用非常廣泛的檢測裝置，應用于環境監測、交通管理、醫療健康、農畜牧業、消防安全、生產制造、航空航天、電子產品、其他領域等。它能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
①工業控制：工業自動化、機器人技術、檢測儀器、汽車工業、造船業等
工業控制應用的傳感器較為廣泛，如使用于汽車制造、產品工藝控制、工業機械、專用設備以及自動化生產設備等等的各種測量工藝變量(如溫度、液位、壓力、流量等)、測量電子特性(電流、電壓等)和物理量(運動、速度、負載以及強度)的以及傳統的接近/定位傳感器發展迅速。
同時，智能傳感器通過將人機連接，并結合軟件和大數據分析，可以突破物理和材料科學的限制，并將改變世界的運行方式。在工業4.0的愿景中，通過端到端傳感器解決方案和服務在生產現場復興。它促進了更明智的決策，提高了運營效率，提高了產量，提高了工程效率并極大地提高了業務績效。
②電子產品：智能穿戴、通信電子產品、消費電子產品等
傳感器在電子產品中應用多見于智能穿戴、3C 電子，手機在應用領域占比最大。手機產量的大幅增長及手機新功能的不斷增加給傳感器市場帶來機遇與挑戰，彩屏手機和攝像手機市場份額不斷上升增加了傳感器在該領域的應用比例。
此外，應用于集團電話和無繩電話的超聲波傳感器、用于磁存儲介質的磁場傳感器等都將出現強勢增長。
在可穿戴式應用領域方面，傳感器是必不可少的元器件。
比如健身追蹤器和智能手表正逐漸成為一種日常生活方式設備，可幫助我們跟蹤自己的活躍程度以及基本的健康參數。事實上，為了幫助人們衡量活動水平和心臟健康，戴在手腕上的那些微型設備中有很多技術。
任何典型的健身手環或智能手表都內置約16個傳感器。根據價格的不同，有些商品的數量可能會有所增加。這些傳感器與其他硬件組件（如電池，麥克風，顯示器，揚聲器等）以及功能強大的高端軟件一起構成健身追蹤器或智能手表。
如今可穿戴設備的應用領域正從外置的手表、眼鏡、鞋子等向更廣闊的領域擴展，如電子肌膚等。
③航空軍事：航天技術、軍事工程、空間探索等
在航空領域，對安裝組件的安全性和可靠性要求極高。這尤其適用于在不同地方使用的傳感器。
例如，火箭在起飛時，由于起飛速度非常高（超過4馬赫或3000 mph），空氣會在火箭表面和箭身上產生巨大的壓力和作用力，形成極其苛刻的環境。因此需要壓力傳感器來監控這些作用力，以確保它們保持在箭身的設計限制范圍內。起飛時，壓力傳感器會暴露于從火箭表面流過的空氣中，從而測出數據。這些數據還用于指導未來的箭身設計，以使其更可靠、緊固和安全。此外，如果出現什么錯誤，壓力傳感器的數據還將成為極其重要的分析工具。
再比如，在飛機裝配中，傳感器可確保非接觸式鉚釘孔測量，還有可用于測量飛機任務的起落架，機翼組件，機身和發動機的位移和位置傳感器，可以提供可靠精準的確定測量值。
④家居生活：智能家居、家用電器等
無線傳感器網絡的逐漸普及，促進了信息家電、網絡技術的快速發展，家庭網絡的主要設備已由單一機向多種家電設備擴展，基于無線傳感器網絡的智能家居網絡控制節點為家庭內、外部網絡的連接及內部網絡之間信息家電和設備的連接提供了一個基礎平臺。
在家電中嵌入傳感器結點，通過無線網絡與互聯網連接在一起，將為人們提供更加舒適、方便和更人性化的智能家居環境。利用遠程監控系統可實現對家電的遠程遙控，也可以通過圖像傳感設備隨時監控家庭安全情況。利用傳感器網絡可以建立智能幼兒園，監測兒童的早期教育環境，以及跟蹤兒童的活動軌跡。
⑤交通管理：交通運輸、城市交通、智慧物流等
在交通管理中利用安裝在道路兩側的無線傳感網絡系統，可以實時監測路面狀況、積水狀況以及公路的噪音、粉塵、氣體等參數，達到道路保護、環境保護和行人健康保護的目的。
智能交通系統( ITS )是在傳統的交通體系的基礎上發展起來的新型交通系統，它將信息、通信、控制和計算機技術以及其他現代通信技術綜合應用于交通領域，并將“人-車-路-環境”有機地結合在一起。在現有的交通設施中增加一種無線傳感器網絡技術，將能夠從根本上緩解困擾現代交通的安全、通暢、節能和環保等問題，同時還可以提高交通工作效率。
⑥環境監測：環境監測和預報、天氣測試、水文測試、能源環保、地震測試等
在環境監測和預報方面，無線傳感器網絡可用于監視農作物灌溉情況、土壤空氣情況、家畜和家禽的環境和遷移狀況、無線土壤生態學、大面積的地表監測等，可用于行星探測、氣象和地理研究、洪水監測等。基于無線傳感器網絡，可以通過數種傳感器來監測降雨量、河水水位和土壤水分，并依此預測山洪爆發描述生態多樣性，從而進行動物棲息地生態監測。還可以通過跟蹤鳥類、小型動物和昆蟲進行種群復雜度的研究等。
隨著人類對環境質量的重視和關注, 在實際的環境檢測過程中, 人們往往需要既可以方便攜帶, 又能夠實現多種待測物持續動態監測的分析設備和儀器。借助新型的傳感器技術, 能夠滿足上述需求。
比如，在進行大氣監測的過程中，氮化物，硫化物等都是嚴重影響人們生產生活的污染物。
在氮氧化物中SO2，是酸雨以及酸霧形成的主要原因，而且傳統的方法雖然可以測出SO2的含量，但是方法復雜而且不夠準確。最近研究學者發現特定傳感器能夠將亞硫酸鹽進行氧化，在進行氧化的過程中會消耗一部分的氧氣，這就會使電極溶解氧下降從而生成電流效應。利用傳感器可以有效的得到亞硫酸鹽的含量值，不但速度快而且可靠度高。
而針對氮化物，可用氮氧化物傳感器來監測。氮氧化物傳感器的原理就是利用氧電極生成一種特定的消耗亞硝酸鹽的細菌，通過計算溶解氧濃度的變化來計算出氮氧化物的含量。因為生成的細菌是以硝酸鹽作為能源，而且只是以這種硝酸鹽作為能源，因此，在實際的應用過程中具有唯一性不會因為其他物質的干擾而受到影響。國外一些研究學者利用膜的原理進行了更加深入的研究，從而間接的測出了空氣中含量非常低的NO2的濃度。
⑦醫療健康：醫療診斷、醫療大健康、健康護理等
國內外眾多醫療研究機構，包括國際著名的醫療行業巨頭在傳感器技術應用于醫療領域方面已取得重要進展。
如美國佐治亞理工學院正在開發具備壓力傳感器和無線通信電路等的體內嵌入式傳感器，該器件由導電金屬和絕緣薄膜構成，能夠根據構成的共振電路的頻率變化檢測出壓力的變化，發揮完作用之后就會溶解于體液中。
近年來，無線傳感器網絡在醫療系統和健康護理方面已有很多應用，例如，監測人體的各種生理數據，跟蹤和監控醫院中醫生和患者的行動，以及醫院的藥物管理等。
⑧消防安全：大型車間、倉庫管理，機場、車站、碼頭、大型工業園區的安全監測等
由于建筑物不斷進行修補，可能會存在一些安全隱患。雖然地殼偶爾的小震動可能不會帶來看得見的損壞，但是也許會在支柱上產生潛在的裂縫，這個裂縫可能會在下一次地震中導致建筑物倒塌。用傳統方法檢查往往需要將大樓關閉數月，而安裝傳感器網絡的智能建筑可以告訴管理部門它們的狀態信息，并自動按照優先級進行一系列自我修復工作。
隨著社會的不斷進步，安全生產的概念已經深入人心，人們對安全生產的要求也越來越高。在事故多發的建筑行業，如何保證施工人員的人身安全，以及工地的建筑材料、設備等財產的保全是施工單位關心的頭等大事。
⑨農畜牧業：農業現代化、畜牧養殖等
農業是無線傳感器網絡使用的另一個重要領域。
如“西北優勢農作物生產精準管理系統”實施以來，主要針對西部地區優勢農產品蘋果、獼猴桃、丹參和甜瓜、番茄等主要農作物，以及西部干旱少雨的生態環境特點開展專項技術研究、系統集成與典型應用示范，成功將無線傳感器網絡技術成功應用于精細農業生產中。這個實時采集作物生長環境的傳感網先進技術應用農業生產，為發展現代農業提供了新的技術支撐。
⑩其他領域：復雜機械監控、實驗室監測等
無線傳感器網絡是當前信息領域中研究的熱點之一，可用于特殊環境實現信號的采集、處理和發送；無線溫濕度傳感器網絡以PIC單片機為核心，利用集成濕度傳感器和數字溫度傳感器設計出溫濕度傳感器網絡節點的硬件電路，并通過無線收發模塊與控制中心通信，使之系統傳感器節點的功耗低，數據通信可靠，穩定性好，通信效率高，可廣泛應用于環境檢測。
07主要傳感器企業
美 國
美國早在80年代就聲稱世界已進入傳感器時代，美國早在80年代初就成立了國家技術小組（BGT），幫助政府組織和領導各大公司與國家企事業部門的傳感器技術開發工作。美國國家長期安全和經濟繁榮至關重要的22項技術中有6項與傳感器信息處理技術直接相關。關于保護美國武器系統質量優勢至關重要的對項關鍵技術之中，8項就為無源傳感器。美國空軍2000年舉出15項有助于提高21世紀空軍能力關鍵技術，傳感器技術名列第二。
美國發展模式走的先軍工后民用、先提高后普及的路子。?有顯著特點：
（一）非常重視傳感器功能材料研究：
（二）對傳感器技術開發十分重視：?例如美國霍尼韋爾公司的固態傳感器發展中心每年用于設備投資就有5000萬美元,目前擁有包括計算機輔助設計、單晶生長、加工、圖形發生器,對步重復照像、自動涂膠和光刻、等離子刻蝕、濺射、擴散、外延、蒸鍍、離子注入化學氣相沉積、掃描電鏡、封裝和屏蔽動態測試等最先進的成套設備和生產線,而且是大約每三年左右就要更新其中大部分儀器設備,聲稱只有這樣,才能保證其技術領先水平。
（三）重視工藝研究：?傳感器原理不難,也不保密,而最保密的是工藝。有不少評價“傳感器”不是一般的工業產品,而是一種完美的工藝品之佳作。研發方面，美國約有1,300家生產和開發傳感器的廠家，100多個研究院所和院校。
1:MeasurementSpecialties Inc. /美國MEAS傳感器公司
精量電子－美國MEAS傳感器公司掌握著世界領先的MEMS制造技術，專業生產各類傳感器。產品廣泛應用于航天航空、國防軍工、機械設備、工業自動控制、汽車電子、醫療、家用電器、暖通空調、石油化工、空壓機、氣象檢測、儀器儀表等領域。該公司在行業內第一個實現硅MEMS批量加工技術，第一個將LVDT商業化，第一個將Piezo Film技術轉化為低成本的商業化傳感器及生命特征傳感器。
主要的傳感器產品：?壓力及動態壓力傳感器，位移傳感器，傾角及角位移傳感器，霍爾編碼器，磁阻傳感器，加速度傳感器，振動傳感器，濕度傳感器，溫度傳感器等。
2: HoneywellInternational Inc. / 霍尼韋爾國際公司
霍尼韋爾國際公司是一家在技術和制造業方面居世界領先地位的多元化跨國公司，在全球，其業務涉及眾多領域。Mircro Switch（微型開關公司）創立于1935，后加入霍尼韋爾成為霍尼韋爾傳感與控制戰略部。全球首先研制出STC3000型智能壓力傳感器，技術領先。目前共有20多個系列近六萬種產品，在全世界擁有三十萬用戶。近半個世紀以來，霍尼韋爾公司的傳感與控制分部以其優秀的產品質量和可靠性，以及不斷的技術創新，在全世界贏得了很高的聲譽。
主要的傳感器產品：擴散硅壓力傳感器、變送器，陶瓷電容式壓力變送器，擴散硅和陶瓷電容式液位變送器，數字式壓力表，壓力校驗儀等。
3: KellerAmerica, Inc. / 美國凱勒公司
凱勒與壓阻技術的發展有密切關系。凱勒先生開發了第一個壓阻式壓力傳感器后不久，于1975年創辦了凱勒公司，現已成長為提供壓力測量解決方案的全球領導者。公司年產量100萬只傳感器，擁有10個系列的OEM壓力傳感器產品。
主要的傳感器產品：?壓力傳感器，壓力變送器等。
4: EmersonElectric Co. / 美國艾默生電氣公司
公司簡介：美國艾默生電氣公司于1890年在美國密蘇里州圣路易斯市成立，當時是一家電機和風扇制造商。經過100多年的努力，Emerson已經由一個地區制造商成長為一個全球技術解決方案的集團公司，是《財富》世界500強企業，在電子行業中長期名列前兩位。
主要的傳感器產品：?振動傳感器， P H 傳感器等。
5:羅克韋爾自動化有限公司
羅克韋爾自動化公司是擁有百年歷史的工業自動化巨擎。它在全球工業自動化動力、控制與信息技術解決方案等領域占據領先地位。1988年進入中國，在上海設有生產基地，為中國制造業提供世界一流產品與解決方案、服務支持及技術培訓。同時，羅克韋爾自動化為客戶提供各種工業領域的專家支持，諸如采礦、水泥、起重機及船舶應用、地鐵、半導體、水及污水處理、輪胎、石油及石化、冶金、汽車、食品與飲料、電力及能源等。
主要的傳感器產品：?壓力傳感器、溫度傳感器、容性接近傳感器、感性接近傳感器、光電傳感器、超聲傳感器等。
6: GeneralElectric Company / 通用電氣公司
通用電氣公司（GE）是一家多元化的科技、媒體和金融服務公司，也是全球知名傳感器廠商之一，致力于不斷創新、發明和再創造，為客戶解決問題。GE由四大業務集團構成，每個集團都包括多個共同增長的部門。GE的產品和服務范圍廣闊，從飛機發動機、發電設備、水處理和安全技術，到醫療成像、商務和消費者金融、媒體和工業產品。
主要的傳感器產品：?車載傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、光學傳感器（元件）等。
7: RaytekCorporation / 雷泰公司
美國雷泰公司是世界上非接觸紅外測溫儀的最大生產廠家之一，紅外測溫傳感器銷量居世界同行業之首。該公司提供紅外測溫儀、溫度傳感器約13個系列、上百個品種，測溫范圍覆蓋：-50℃～+3000℃，RAYTEK（雷泰）紅外測溫儀廣泛應用于設備故障診斷、冶金和熱處理、電力、鐵路、食品等諸多領域。
主要的傳感器產品：?溫度傳感器等。
8: PCBPiezotronics, Inc. / 美國PCB公司
美國PCB公司是世界著名的傳感器及測量儀器制造商。公司于1967 年成立，致力于壓電測量技術的研究、開發和產品制造。其首創的ICP 型傳感器（內裝集成電路電荷放大器），在世界上享有盛譽。生產的加速度、壓力、力、扭矩傳感器以及相應的測量儀器，廣泛應用于航空、航天、船舶、兵器、核工業、石化、水力、電力、輕工、交通和車輛等領域。
主要的傳感器產品：?加速度、壓力、力、扭矩、沖擊、振動、聲學、模態及水聲測量的傳感器和配套的儀器設備等。
9: BannerEngineering Corp. /美國邦納工程國際有限公司
公司簡介：美國邦納公司總部位于美國的明尼蘇達州，是全球頂尖的自動化技術專家、整體解決方案提供者。在40多年的發展過程中，始終將創新作為產品應用與研發的源動力。公司擁有22000多種產品，具有最為齊全的產品線。
主要的傳感器產品：?光電傳感器，視覺傳感器，旋轉編碼器等。
10: MeritSensor Systems公司
Merit公司是壓阻式壓力傳感器領域里的領軍者，產品工作溫區能達到-40℃～+150℃，為各種應用領域提供高性能的解決方案。
主要的傳感器產品：?壓阻式壓力芯片，壓力傳感器等。
11: 美國STS公司
該公司是世界上最具規模和實力的專業傳感器制造廠商，可提供各種型號的常規傳感器及耐高溫達200℃、低溫-50℃的本質安全型（防爆）、抗振型稱重傳感器、各種稱量組件、顯示控制器及各類變送器（包括多級防爆裝置）等。其生產的稱重傳感器在美國占據60%的市場份額，產品進入60余個工業化國家。
主要的傳感器產品：?稱重傳感器，高溫傳感器等。
德 國
德國視軍用傳感器為優先發展技術，德國傳感器充分發揮了老牌工業強國的固有優勢，再經德國制造商依托自有品牌聲譽和技術研發、質量管理方面的優勢進行整合，其產品的市場競爭力必然獲得顯著提升。一方面更加注意原材料成本的節約；重人力資本的投入，以便使產品保持技術上的領先，進而保持較高的市場占有率！
1:Siemens AG /西門子股份公司
西門子一直活躍在中國市場，并在工業、能源和醫療業務領域處于領先地位。公司致力于產品開發和制造，設計和安裝復雜的系統和工程，定制一系列解決方案。同時，它還是全球知名的傳感器制造廠商，傳感器質量優良。
主要的傳感器產品：?溫度/壓力傳感器，工業自動化產品中所用傳感器。
2: WIKA Alexander WiegandGmbH & Co. KG
WI K A公司是國際壓力和溫度儀表市場上的知名公司，年營業額近5 億歐元。全世界大概有3億5千萬套計量儀器是由WIKA公司生產的。公司在供應高質量的計量器具的同時， 還為客戶提供相關綜合解決方案， 并將其整合到客戶的生產過程中。
主要的傳感器產品：?溫度/壓力傳感器等。
3: EPCOS AG / 愛普科斯公司
愛普科斯開發、制造和銷售電子元件模塊和系統，重點關注增長迅速的尖端技術市場，范圍包括汽車電子產品、信息和通信技術、工業電子產品和消費電子產品。愛普科斯的營銷網點密布，遍及全球，有60%的產品在全球市場上處于領先地位。
主要的傳感器產品：?溫度/液位/壓力傳感器等。
4:First Sensor Technology GmbH
First Sensor技術公司于1999年從德國柏林科技大學的核心研究部門分離出來的。由于雄厚的技術力量，勇于創新的精神，對客戶需求的精確把握和對屬下員工的高度負責，現在已經成為壓力傳感技術市場的企業領袖。該公司集中致力于壓力傳感器的研究，已能將產品的最高工作溫度提高到225 °C；年生產百萬片壓力傳感器芯片，具有10萬級到萬級超凈車間。
主要的傳感器產品：?力敏芯片，壓力傳感器等。
5: Balluff GmbH/ 巴魯夫公司
德國巴魯夫公司成立于1921年，是世界范圍內首屈一指的傳感器制造商，產品包括了一個BNS完整的電子式和機電式行程開關系列、BOS光電開關、BES感應式接近開關、電容開關、BMF磁敏開關、BTL直線位移傳感器、RFID識別系統，以及各種插接件產品。在廣闊的工業應用領域，尤其是機械裝備領域，為用戶提供創新的、有經驗的傳感器應用方案。
主要的傳感器產品：?光電傳感器，位移傳感器，電感式/電容式接近傳感器等。
6: Hans TurckGmbH & Co. KG / 圖爾克公司
集團公司成立于六十年代初，在美國、瑞士和中國設有分廠，在英國、荷蘭、比利時、日本等國家和地區設有分公司和辦事機構，已經發展成為專業性跨國集團公司。該公司是世界上生產接近開關類傳感器、工業現場總線、本安隔離柵及工業用各種快速接插件的最大專業公司之一。
主要的傳感器產品：?電感式、磁感應、電容式接近開關類傳感器，光電傳感器，本安隔離式安全柵，流量開關傳感器，總線產品用的各種接插件等。
7: Pepperl+Fuchs GmbH/ 倍加福公司
倍加福公司是全球最著名也是最大的傳感器專業公司之一，產品種類全，數量大，質量可靠。公司創建于1945年，于1958年向世界推出具有革命意義的第一代電感式傳感器，成功應用于化工、石油行業。從電感式傳感器到超聲波傳感器，從光電式傳感器到旋轉編碼器，從識別系統到現場總線系統，從液位、料位傳感器到安全光幕，從防爆傳感器到安全柵、隔離柵等各類傳感器都有特別的研究和優質產品提供。
主要的傳感器產品：?電感式/電容式/磁式接近開關，距離/測距傳感器，光電傳感器，編碼器，視覺傳感器，對射式傳感器，傾斜傳感器，超聲波傳感器等。
8: SICK AG / 西克公司
西克公司成立于1946年。現今，SICK已在全球40多個國家建立了分支機構，傳感器品種較全，產品質量較好。2008年SICK取得了超過7億歐元的銷售收入。
主要的傳感器產品：?超聲波傳感器，電容式/電感式/電磁式接近傳感器，磁性氣缸傳感器，色標傳感器，熒光傳感器，顏色傳感器，距離傳感器等。
9: di-soricIndustrie-electronic GmbH & Co. KG /德國德森克公司
公司成立于1986年，公司通過了ISO9001認證和引入先進的全自動ERP物流倉儲管理系統。公司秉承了德國公司一貫的嚴謹務實作風，產品具有高品質、高可靠性特點，產品100％檢測。并在研發方面投入大量資金，獲得許多專利成果。U型/L型光電對射式傳感器等產品現已成為傳感器行業的標準產品。
主要的傳感器產品：?聚焦/對射/反射傳感器，可編程色標傳感器，電容式標簽傳感器，電感式環行傳感器，環式/角式/叉式/框架式光柵傳感器，接近開關等。
10: SensortechnicsGmbH
Sensortechnics公司是德國著名的精密壓力傳感器生產商，現隸屬于奧古斯塔技術股份公司。公司可提供從1毫巴到1000mbar壓力范圍的產品。該公司開發和制造壓力傳感器和傳感系統、液位傳感器和開關，以及氧傳感器、流量傳感器；并專門生產傳感器和高度定制的復雜的綜合遙感系統，為客戶提供OEM流體控制系統。
主要的傳感器產品：?壓力傳感器，微型氧氣傳感器，光電液位開關，電子壓力開關等。
11: Ahlborn Mess- undRegelungstechnik GmbH/ 德國愛爾邦公司
該公司專業生產數據采集系統和數據采集器，由于采用核心的專利技術，使得應用非常方便，軟件、系統、傳感器一應俱全。公司的傳感器種類多，應用好，在傳感器應用方面有獨到之處；在測量大型發電機以及壓縮機機具方面有獨特的優勢和方便性。
主要的傳感器產品：?室內各種參數測量、氣象參數、水質分析、紅外溫度測量傳感器。
12: Proxitron GmbH / 柏西鐵龍公司
該公司在熱金屬檢測和接近傳感器行業具有2 0 年的歷史， 其商標在世界范圍內享有良好聲譽。產品的質量不僅僅代表長期使用的可靠性，而且具有安全性和權威性。公司的接近開關是世界上最耐苛刻條件的產品，紅外熱金屬探測儀是Proxitron公司的特色產品，該種產品可以應用在鋼管生產線的熱金屬探測識別或者判斷物體溫度的正確與否。
主要的傳感器產品：?高溫傳感器、熱式流量傳感器、紅外測溫傳感器、光柵等。
13 : Christian Bürkert GmbH & Co. KG/ 寶得公司
該公司是流體控制領域的全球領先者，在世界40個國家和地區建立了經銷商和合作伙件，建立各種客戶網絡。每年，公司員工致力于發展新的和高度先進的產品和解決方案、系統集成過程測量和控制單元解決方案。公司對研發的投資較高，技術解決方案先進，服務良好。
主要的傳感器產品：?流量傳感器，氣體傳感器，壓力傳感器，分析傳感器，溫度傳感器等。
14: Infineon Technologies AG/英飛凌科技股份公司
總部位于德國Neubiberg的英飛凌科技股份公司，為現代社會的三大科技挑戰領域——高能效、連通性和安全性提供半導體和系統解決方案。英飛凌平均每年投入銷售額的17%用于研發，全球共擁有22900項專利。該公司是全球領先的半導體公司之一，生產的半導體傳感器性能優良。
主要的傳感器產品：?壓力傳感器，磁力傳感器，胎壓傳感器等。
瑞 士
1: Metallux SA
創建于1986年，Metallux公司是一家世界領先的厚膜技術電子設備生產廠商。公司擁有廣泛的業務領域，能夠滿足企業及用戶的特殊需求。公司的客戶涵蓋了汽車業、電子業、醫藥及其它各個工業環節。
主要的傳感器產品：?線性及旋轉式傳感器，陶瓷及不銹鋼壓力傳感器，金屬箔型傳感器等。
2: KELLER AG für Druckmesstechnik /凱樂測量技術有限公司
瑞士凱樂測量技術有限公司是世界著名的擴散硅壓阻式壓力傳感器生產廠商。具有極強的研發能力，產品系列齊全，從低價位的工業型到滿足實驗室要求的高精度型。產品廣泛用于航空、艦船、火車、汽車測壓系統、工程機械、石油、石化、電站、環保、冶金、空調等領域。
主要的傳感器產品：?擴散硅壓力傳感器、變送器，陶瓷電容式壓力傳感器、變送器，擴散硅和陶瓷電容式液位傳感器、變送器，數字式壓力表，壓力校驗儀等。
3: Endress+HauserInstruments International AG /E+H公司
E+H公司創建于1953年，總部位于瑞士Reinach，先后在德國、瑞士、法國、美國、日本等世界工業國成立了規模龐大的生產中心，擁有70個獨立的子公司分布在全球。公司品質管理和完整的質保體系均已達到ISO9001國際標準。
主要的傳感器產品：?過程控制領域中的相關傳感器。
4：BaumerGroup / 堡盟集團
在過去的數十年中，堡盟集團在全球聲名卓著，是國際公認的傳感器領先供應商，長期以來一直為工廠及過程自動化行業應用提供創新性的高質量傳感器產品。擁有豐富的基于各種傳感器技術的標準產品組合。
主要的傳感器產品：?光電傳感器，電感式傳感器，電容式傳感器，超聲波傳感器，作用力/應變/壓力傳感器，磁性傳感器等。
5：MEMSENS公司
MEMSENS公司是從事專業開發和制造壓力傳感器和壓力變送器的瑞士公司。目前，公司向市場推出兩大類產品：OEM壓力傳感器和配套使用的壓力變送器。除了幾種標準產品外，主要是為用戶設計和提供非標準產品和技術服務，服務的主要內容有提供傳感器技術開發和咨詢。MEMSENS公司位于瑞士微電子技術和微機械加工技術的中心，周圍有歐洲和世界有名的大專院校以及研究機構，并且與他們有著緊密聯系和合作。
主要的傳感器產品：?傳感器芯體，隔離式壓力傳感器，壓力變送器等。
精量電子總部設在美國弗吉尼亞州Hampton，是一家傳感器和基于傳感器系統的設計和制造商，應用行業包括航天國防、消費電子、機動車輛、環境監測、工業控制及醫療設備。
在汽車行業中，精量電子的傳感器產品分別包括用于剎車系統的壓力傳感器、用于液體品質監測的液體特性傳感器、用于發動機控制的濕度和溫度傳感器，以及用于電子輔助制動系統的傾角傳感器。
意大利
1：MICROTEL Tecnologie ElettronicheS.p.A.
該公司有多年從事陶瓷厚膜技術的工程師隊伍。1989 年Microtel建立了傳感器分部，該部具有獨立全權設計開發陶瓷壓力傳感器的能力。從90年代中期起，Microtel開始組建歐洲集團公司，集中精力于科技生產，在德國、法國和意大利都成立了相關分部。Microtel是國際微電子暨封裝學會的成員，并參與了歐洲研究和開發計劃。
主要的傳感器產品：?陶瓷厚膜壓力傳感器等。
2：DatalogicS.p.A.
Datalogic自動化部門是全球工業領域內自動識別系統的主要生產企業之一，為客戶提供更全面的自動化解決方案，包括工業傳感器，工業安全防護，自動條碼掃描系統，機器視覺系統，RFID技術方案等。其著名的TLu、TL80、TL10、S60-W、S50-W等色標志傳感器系列產品，在世界的色標志傳感器市場中占據領導地位。
主要的傳感器產品：?色標傳感器，微型傳感器，管狀傳感器，反射及熒光傳感器，顏色傳感器，迷你型傳感器，光纖顏色傳感器等。
3：GefranS.p.A
Gefran集團總部設在意大利，在全球設有6個制造工廠。在熔體壓力傳感器的生產和應用方面有一定的優勢。
主要的傳感器產品：?直線位移傳感器，張力傳感器，熔體壓力傳感器，壓力傳感器，溫度傳感器，相對濕度感應器等。
日 本
日本則把傳感器技術列為十大技術之首。?日本工商界人士聲稱“支配了傳感器技術就能夠支配新時代”。?日本對開發和利用傳感器技術相當重視并列為國家重點發展6大核心技術之一。日本科學技術廳制定的90年代重點科研項目中有70個重點課題，其中有18項是與傳感器技術密切相關。日本的側重實用化和商品化,先普及后提高,由引進、消化、仿制到自行改進設計創新的路子。前者花錢多，后者花錢少，更快些。研發方面，日本約有800家生產和開發傳感器的廠家.
1：Yokogawa Electric Corporation /日本橫河電機株式會社
橫河電機公司是全球著名的測量、工業自動化控制和信息系統的領導者。自1915年創建以來，一直致力于為用戶提供尖端的專業技術，支援顧客進行提高經營效率的改革。其計測技術事業核心——測量儀器事業部，有著高穩定性和高可靠性的產品以及始終領先于時代的計測技術。通過與安藤電氣公司的合并，進一步擴大了通信測量儀器的生產領域。在信息處理領域，尖端技術也得到了充分的發揮，目前，醫療用圖像信息系統已經在許多醫院得到應用，為支持醫療和醫療現場信息化作出了貢獻。
主要的傳感器產品：?EJA型諧振式壓力傳感器， P H傳感器， 流量傳感器等。
2：OMRON Corporation / 歐姆龍公司
歐姆龍集團產品品種達幾十類， 涉及工業自動化控制系統、電子元器件、汽車電子、社會系統以及健康醫療設備等廣泛領域。它是全球知名的自動化控制及電子設備制造廠商，掌握著世界領先的傳感與控制核心技術。
主要的傳感器產品：?溫/濕傳感器，開關量傳感器等。
3：Fuji Electric Group / 富士電機集團
富士電機集團通過創造經濟利潤，實現集團企業價值最大化，把對社會、對股東和投資者的貢獻作為經營的基本方針。為了實現這個目標，從2003年10月開始導入了把整體事業劃分成子公司的純控股公司體制。通過專業公司的自負盈虧經營和快速經營，形成“行業中最強的專業公司”的集合體。該公司的硅電容傳感器和變送器在技術方案上有獨到之處，特別是在靜壓保護方面。
主要的傳感器產品：?壓力傳感器，電容傳感器和變送器等。
4：KEYENCE Corporation / 基恩士集團
隨著工業自動化方面的迅速發展，KEYENCE作為傳感器和測量儀器的主要供應商，在不斷開發制造更新、更可靠的產品，以滿足各制造行業的需求。公司一直致力于支持廣大用戶，并協助他們成為其行業中的佼佼者。
主要的傳感器產品：?光纖傳感器，光電傳感器，數字激光傳感器，接觸式傳感器，RGB 顏色傳感器，近接傳感器，壓力傳感器等。
印 度
1：SunproInstruments (India) Pvt. Ltd.
該公司成立于1933年，是一家專業儀表電子生產和營銷公司。為了保持在全球市場中的競爭優勢、不斷提升技術，研究和開發部門一直以優質的產品去滿足客戶的需求。產品的主要應用領域是鑄造廠、糖廠、熱處理機械制造、農業設備制造和氣象設備制造。
主要的傳感器產品：?壓力傳感器，風速傳感器，溫濕傳感器等。
2：Haris Sensor Technologies Pvt. Ltd.
該公司是印度生產壓力、流量指標和數字傳輸系統的先驅者；為印度工業、軍事設施、原子研究、空間研究組織提供最先進的傳感器。
主要的傳感器產品：?壓力傳感器，流量/物位傳感器及變送器等。
3：Syscon Instruments Pvt. Ltd.
該公司最初為研究所和大學提供產品，現在產品已經打入汽車和其他工業領域。通過與國外公司的聯合，產品能夠滿足更復雜和敏感的測量測試儀器及系統的需求。
主要的傳感器產品：稱重傳感器，位移傳感器，壓力傳感器，扭矩傳感器，振動傳感器，機床工具傳感器，鉆具傳感器，磨工具傳感器等。
4：Ajay Sensors & Instruments公司
該公司已發展成為出口溫度傳感器、濕度傳感器、大氣溫度/濕度和氣壓傳感器的供應商，在電子領域享有一定聲譽。它在生產壓力傳感器、溫度傳感器、信號調節器和控制器方面具有豐富經驗。
韓 國
1：韓國GreenSensor公司
通過引進新技術、開發新產品，Green sensor公司生產出滿足顧客需求的高品質產品。
主要的傳感器產品：?壓力傳感器，高溫壓力傳感器，差壓傳感器，溫度傳感器等。
2：Wise ControlInc.
韓國Wise控制公司經過四十多年的歷程，憑借不斷的開拓創新和卓越的質量優勢，在壓力、溫度和天然氣測量領域已經處于國際領先地位。公司擁有高度專業的生產線、現代化的生產設施、服務中心以及世界范圍內的60多個分支機構。
主要的傳感器產品：?電容式壓力傳感器等
3：Sensor System Technology Co., Ltd.
該公司于1998年成立，主要開發高精度傳感器，是專業生產傳感器的企業。
主要的傳感器產品：?壓力傳感器、變送器，電子式壓力開關，溫度傳感器，熱電偶等。
4：Autonics
Autonics是韓國自動化解決方案的領先供應商，核心產品包括各種傳感器、控制器、運動設備、測量設備、激光打標系統、連接設備等，擁有包括韓國、中國、日本、印度、美國等13個國際辦事處，能夠為全球客戶提供全面的自動化解決方案。
主要的傳感器產品：?光電傳感器、光纖傳感器、門傳感器、光幕、接近開關、壓力傳感器、旋轉編碼器等。
中 國
中國傳感器技術與國外先進國家相比,在科研開發上要落后10年,則在生產技術上要落后15年。近年建立了傳感器技術國家重點實驗室、微米/納米國家重點實驗室、機器人國家重點試驗室等研發基地，初步建立了敏感元件和傳感器產業，目前我國已有1700多家從事傳感器的生產和研發的企業。國內傳感器制造業人士正大力投入資金，以增加品種、提高質量和經濟效益為目標，加速傳感器產業化，爭取近年內使中國市場上國產的傳感器和儀表元器件的品種占有率達到70~80%、高檔產品達到60%以上。
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08
國內傳感器市場規模
我國已有1700多家從事傳感器的生產和研發的企業，其中從事微系統研制、生產的有50多家。同時，傳感器越來越多地被應用到社會發展及人類生活的各個領域。如工業自動化、農業現代化、航天技術、軍事工程、機器人技術、資源開發、海洋探測、環境監測、安全保衛、醫療診斷、交通運輸、家用電器等。
三大傳感器生產基地建立
目前，國內有三大傳感器生產基地，分別為：安徽基地，主要是建立力、光敏規模經濟;陜西省敏感技術產業集團公司，主要是建立電壓敏、熱敏、汽車電子規模經濟為主要目標;黑龍江基地主要建立氣、濕敏規模經濟為主要目標。
傳感器產業地域格局
我國傳感器的生產企業主要集中在長三角地區，并逐漸形成以北京、上海、南京、深圳、沈陽和西安等中心城市為主的區域空間布局。
長三角區域：以上海、無錫、南京為中心。逐漸形成包括熱敏、磁敏、圖像、稱重、光電、溫度、氣敏等較為完備的傳感器生產體系及產業配套。
珠三角區域：以深圳中心城市為主。由附近中小城市的外資企業組成以熱敏、磁敏、超聲波、稱重為主的傳感器產業體系。
東北地區：以沈陽、長春、哈爾濱為主。主要生產MEMS力敏傳感器、氣敏傳感器、濕敏傳感器。
京津區域：主要以高校為主。從事新型傳感器的研發，在某些領域填補國內空白。北京已建立微米/納米國家重點實驗室。
中部地區：以鄭州、武漢、太原為主。產學研緊密結合的模式，在PTC/NTC熱敏電阻、感應式數字液位傳感器和氣體傳感器等產業方面發展態勢良好。
此外，傳感器產業伴隨著物聯網的興起，在其他區域，如陜西、四川和山東等地發展很快。
09傳感器5大設計技巧
1、先從總線工具開始
第一步，工程師應當采取首次介接到傳感器時，是透過一個總線工具的方式以限制未知。一個總線工具連接一臺個人計算機（PC），然后到傳感器的I2C、SPI或其他可讓傳感器可以“說話”的協議。與總線工具相關的PC應用程序，提供了一個已知與工作來源用以發送和接收數據，且不是未知、未經認證的嵌入式微控制器（MCU）驅動程序。在總線工具的工作環境下，開發人員可以傳送和接收訊息以得到該部分如何運作的理解，在試圖于嵌入式等級操作之前。
2、在Python編寫傳輸接口碼
一旦開發者已嘗試使用總線工具的傳感器，下一步就是為傳感器編寫應用程序代碼。并非直接跳到微控制器的代碼，而是在Python編寫應用程序代碼。許多總線工具在編寫腳本（writing scripts）配置了插件（plug-in）和范例碼，Python通常是隨著.NET中可用的語言之一。在Python編寫應用程序是快速且容易的， 其并提供一個方法已在應用程序中測試傳感器，這個方式并未如同在嵌入式環境測試的復雜。擁有高層級的代碼，將使非嵌入式工程師易于挖掘傳感器的腳本及測試，而不需要一個嵌入式軟件工程師的照看。
3、以Micro Python測試傳感器
在Python寫下第一段應用程序代碼的其中一個優勢是，透過調用Micro Python，應用程序調用到總線工具應用程序編程接口（API）可易于進行更換。Micro Python運作在實時嵌入式軟件內，其中有許多傳感器可供工程師來了解其價值，Micro Python運作在一個Cortex-M4處理器，且其是一個很好的環境，以從中為應用程序代碼除錯。不僅是簡單的，這里也不需要去寫I2C或SPI驅動程序，因為它們已被涵蓋在Micro Python的函式庫中。
4、利用傳感器供貨商代碼
任何可以從傳感器制造商“搜括”到的范例碼，工程師需要走一段很長的路才能了解傳感器如何工作的原理。不幸的是，許多傳感器供貨商并非嵌入式軟件設計的專家，因此不要期待可以發現一個可投入生產的漂亮架構和優雅的例子。就使用供貨商代碼，學習這部分如何運作，之后重構的挫折感將出現，直到它可以被干凈利索地整合到嵌入式軟件。它可能如“意大利面條般（spaghetti）”開始，但利用制造商對其傳感器如何運作的理解，在產品推出之前，將有助于減少許多得被毀掉的周末時間。
5、使用一個傳感器融合函式庫
機會是，傳感器的傳輸接口并不是太新，且先前沒有人這么做過。已知的所有函式庫，如由許多芯片制造商提供的“傳感器融合函式庫”，以協助開發人員快速掌握、甚至更好，更可避免他們陷入重新開發或大幅修改產品架構的輪回。許多傳感器可以被整合至一般類型或類別，而這些類型或類別將使驅動程序順利被開發，若處理得當，幾乎是普遍或是少可重復使用。尋找這些傳感器融合函式庫，并學習它們的優點和短處。
10
傳感器主要技術指標解讀
1、分辨力與分辨率：
定義：?分辨力（Resolution）是指傳感器能夠檢測出的被測量的最小變化量。分辨率（Resolution） 是指分辨力與滿量程值之比。
解讀1：?分辨力是傳感器的最基本的指標，它表征了傳感器對被測量的分辨能力。傳感器的其他技術指標都是以分辨力作為最小單位來描述的。
對于具有數顯功能的傳感器以及儀器儀表，分辨力決定了測量結果顯示的最小位數。例如：電子數顯卡尺的分辨力是0.01mm，其示指誤差為±0.02mm。
解讀2：?分辨力是一個具有單位的絕對數值。例如，某溫度傳感器的分辨力為0.1℃，某加速度傳感器的分辨力是0.1g等。
解讀3：?分辨率是與分辨力相關而且極為相似的概念，都表征了傳感器對被測量的分辨能力。
二者主要區別在于：分辨率是以百分數的形式表示傳感器的分辨能力，它是相對數，沒有量綱。例如上述溫度傳感器的分辨力為0.1℃，滿量程為500℃，則其分辨率為0.1/500=0.02%。
2、重復性：
定義：?傳感器的重復性（Repeatability）是指在同一條件下、對同一被測量、沿著同一方向進行多次重復測量時，測量結果之間的差異程度。也稱重復誤差、再現誤差等。
解讀1：?傳感器的重復性必須是在相同的條件下得到的多次測量結果之間的差異程度。如果測量條件發生變化，測量結果之間的可比性消失，不能作為考核重復性的依據。
解讀2：?傳感器的重復性表征了傳感器測量結果的分散性和隨機性。而產生這種分散性和隨機性的原因，是因為傳感器內部和外部不可避免地存在各種各樣的隨機干擾，導致傳感器的最終測量結果表現為隨機變量的特性。
解讀3：?重復性的定量表述方法，可以采用隨機變量的標準差。
解讀4：?對于多次重復測量情形而言，如果以全部測量結果的平均值作為最終測量結果，則可以得到更高的測量精度。因為平均值的標準差顯著小于每個測量結果的標準差。
3、線性度：
定義：?線性度（Linearity）是指傳感器輸入輸出曲線與理想直線的偏離程度。
解讀1：?理想的傳感器輸入輸出關系應該是線性，其輸入輸出曲線應該是一條直線。
但是，實際上的傳感器或多或少都存在各種各樣的誤差，導致實際的輸入輸出曲線并非是理想的直線，而是一條曲線。
線性度就是表征了傳感器實際特性曲線與離線直線之間的差異程度，也稱非線性度或非線性誤差。
解讀2：?由于在不同大小的被測量情況下傳感器實際特性曲線與理想直線之間的差異是不同的，因此常常以全量程范圍內二者差異的最大值與滿量程值之比。顯然，線性度也是一個相對量。
解讀3：?由于對于一般測量場合而言，傳感器的理想直線是未知的，無從獲取。為此，常常采用折中的辦法，即直接利用傳感器的測量結果計算出與理想直線較為接近的擬合直線。具體計算方法包括端點連線法、最佳直線法、最小二乘法等。
4、穩定性：
定義：?穩定性（Stability）是指傳感器在一段時間內保持其性能的能力。
解讀1：?穩定性是考察傳感器在一定時間范圍內是否穩定工作的主要指標。而導致傳感器不穩定的因素，主要包括溫度漂移和內部應力釋放等因素。因此，增加溫度補償、增加時效處理等措施，對提高穩定性是有幫助的。
解讀2：?根據時間段的長短不同，穩定性可以分為短期穩定性和長期穩定性。當考察時間過短時，穩定性與重復性相接近。因此，穩定性指標主要考察長期穩定性。具體時間的長短，依據使用環境和要求來確定。
解讀3：?穩定性指標的定量表示方法，既可以采用絕對誤差，也可以使用相對誤差。例如，某應變式力傳感器的穩定性為0.02%/12h。
5、采樣頻率：
定義：?采樣頻率（Sample Rate）是指傳感器在單位時間內可以采樣的測量結果的多少。
解讀1：?采樣頻率反映了該傳感器的快速反應能力，是動態特性指標中最重要的一個。對于被測量快速變化的場合，采樣頻率是必須要充分考慮的技術指標之一。依據香農采樣定律，傳感器的采樣頻率應不低于被測量變化頻率的2倍。
解讀2：?隨著采用頻率的不同，傳感器的精度指標也相應有所變化。一般而言，采樣頻率越高，測量精度越低。
而傳感器給出的最高精度往往是在最低采樣速度下甚至是在靜態條件下得到的測量結果。因此，在傳感器選型時必須兼顧精度與速度兩個指標。
來源：道合順大數據Infinigo
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